報告週期:2026 年 9 月 21 日(週一)至 9 月 25 日(週五),共 5 個工作日、5 期日報素材 素材來源:每日 RISC-V 全球動態日報(09-21、09-22、09-23、09-24、09-25 五期;09-21 期為三天視窗,含上一週末動態);另經 GitHub 組織與重點倉庫 168 小時視窗複核、openRuyi 雙源核查與會員企業官網巡檢補強 編制說明:本週期覆蓋指令集與架構生態、作業系統與發行版、晶片與硬體、開源社群與產業活動四個主題維度;五期日報核心條目按主題聚合,事實、版本號與日期均來自當期已核驗信源與本週期實測核查,廠商、園區與媒體單方口徑已在正文標註


一、本週要聞

  • 奕斯偉計算透過港交所上市聆訊,有望成為港股「RISC-V 第一股」(09-21):據港交所檔案,北京奕斯偉計算技術股份有限公司於 09-21 透過港交所主機板上市聆訊(聯席保薦人中信證券與中信建投國際),若發行順利將填補 RISC-V 晶片賽道的上市標的空白。公司以 RISC-V 為技術底座,產品覆蓋人機互動及多媒體處理晶片、互連及計算晶片,聚焦智慧終端與具身智慧;2023 至 2025 年營收 17.52/20.25/24.31 億元,2025 年淨虧損 15.16 億元,2026 年一季度營收 4.94 億元(同比增 18.4%);計算產品收入由 2023 年的 37.5 萬元增至 2025 年的 3.20 億元。據弗若斯特沙利文,中國 RISC-V 主控晶片市場規模由 2021 年的 11 億元增至 2025 年的 377 億元,預計 2030 年擴大至 2194 億元。同日公司 GitHub 側新建 release-EIC7X-2026.06 釋出分支並落地 eic7700_sample 倉庫(見第四節)。邊界:聆訊距正式發行與定價仍有流程要走,淨虧損收窄與計算產品放量節奏是最直接的檢驗指標。來源:第一財經、新浪財經/觀點網

  • 奕行智慧完成近 20 億元融資,為國內 RISC-V 方向披露的最大單筆(09-18 訊息,本週期日報收錄):RISC-V 雲端 AI 算力晶片企業奕行智慧(EVAS Intelligence)完成近 20 億元(約 2.95 億美元)新一輪融資、投後估值接近 150 億元,投資方超過 20 家(含國家大基金一期子基金芯鑫租賃、華泰創新、鐘鼎資本、中芯聚源等)。產品側:第一代 Epoch 晶片規模化量產交付、原生支援分塊量化 FP8;業界首個 RISC-V AI 算力超節點(64 節點、E200-L 液冷 OAM 模組)已在石家莊運營商資料中心完成叢集部署;新一代雲端晶片已流片,迭代節奏為「一年一代」;公司推進 VISA 虛擬指令集開源,軟體棧相容 PyTorch、TensorFlow、JAX、ONNX,並與 vLLM、Triton 及 FlagOS 社群聯動。邊界:估值接近 150 億元不等於業績兌現,後續訂單與營收節奏是更硬的檢驗。來源:獵雲網 via 騰訊新聞、36Kr 英文

  • Monte Cimone v3:算能 SG2044 獲得第三方 HPC 能效座標(09-23):RISC-V 國際基金會官網部落格釋出博洛尼亞大學、義大利 Cineca 超算中心與 E4 Computer Engineering 聯合完成的第三代 RISC-V HPC 測試床(MCv3)評測:基於算能 Sophon SG2044 構建叢集,以 HPL 與 STREAM 基準同步測量功耗,與 Intel Xeon Platinum 8480+(Sapphire Rapids)、NVIDIA Grace CPU Superchip 對標。資料:SG2044 單核效能較上代 SG2042 提升一倍以上;能效達 3.08 GFLOPs/W(約為第一代測試床的 10 倍),峰值能效點效能達 Sapphire Rapids 的 46%、Grace CPU Superchip 的 91%。意義與邊界:首次有第三方學術團隊把國產 RISC-V 伺服器晶片放入與國際伺服器平臺同一基準框架給出能效對照;效能總量仍有差距,現實切入點仍是能效敏感與開放可定製場景。來源:RISC-V International 部落格

  • UPC 研究:用玄鐵 C910 與片上效能計數器讓 RISC-V 晶片「自檢」微架構攻擊,檢出精度 99%(09-24):西班牙加泰羅尼亞理工大學(UPC)團隊在真實商用矽片上完成實驗——達摩院玄鐵 C910(RV64GCV)搭載於矽速 LicheePi 4A、執行 Debian 13——用硬體效能計數器配合機器學習做微架構攻擊實時檢測,論文發表於期刊 Cybersecurity,並公開資料集 HARPY-V(約 6.4 萬條標註樣本、16 種微架構攻擊含 GhostWrite 與 16 個良性程式);二元檢測精度 99%、多分類約 95%。團隊同時披露實測經驗:C910 上同時監控多個 perf 計數器會相互干擾(部分讀數被放大 3 倍以上)、須逐計數器單獨採集,且 perf 事件描述多不準確、須以官方手冊的計數器對映為準。意義與邊界:首批以商用 RISC-V 矽片加公開可復現資料集完成的研究之一;僅覆蓋單一核心型號、跨晶片需重訓練,對全新攻擊型別的泛化仍待驗證。來源:Scienmag、論文

  • 雲棲大會:達摩院玄鐵團隊釋出真武 V900 AI 晶片,首次公佈倚天 720/730/750 CPU 路線圖(09-22):真武 V900 採用自研平行計算架構、216GB 視訊記憶體、片間互聯頻寬 1200GB/s、單晶片效能為上一代真武 M890 的三倍,原生支援 FP8/FP4,2027 年一季度量產並在阿里雲資料中心規模化部署,配套磐久超節點與自研 ICN Switch(單叢集最多連線 50 萬顆);倚天 720(192 核、96 條 PCIe)與倚天 730(首次基於全自研微架構、支援 SMT、單核 SPECint2017/GHz 最高為倚天 710 的 1.4 倍)定檔 2027 年三季度,倚天 750 將採用第二代自研核並原生支援 ICN 互聯。邊界與背景:真武與倚天均非 RISC-V 產品(倚天沿用 Arm 指令集),按「國核心心團隊」口徑收錄;達摩院玄鐵是 RISC-V 生態核心團隊,其 RISC-V 線(玄鐵 C 系列 IP、無劍聯盟與開源香山聯合研發)本週同期有新動作(見第二、三節)。來源:IT之家、快科技、TrendForce

  • 汽車 RISC-V 進入「量產清單」:東風 DF30 定檔 2026 年規模量產,英飛凌下一代車規 MCU 全面轉向(09-21 ~ 09-23):東風披露 DF30(與中國信科聯合研發、國產 40nm 車規工藝、功能安全達 ASIL-D、芯來核心)已在東風奕派 007、猛士 M817、風神皓瀚等車型完成驗證、首搭發動機 ECU,計劃 2026 年規模量產、年底首批搭載量產車下線;芯來核心團隊已擴至約 500 人、晶片完成 600 多項測試。英飛凌宣佈下一代汽車 MCU 全面轉向 RISC-V(納入 AURIX 家族),其汽車 MCU 份額升至 36%,並聯合 Vector、東軟睿馳、普華適配 AUTOSAR、推進 FreeRTOS/Zephyr/NuttX。蓋世汽車系列終篇補上「成本賬」與節奏判斷:商用 RISC-V 核心授權費約為 Arm 的十分之一,但商用 IP、工具與驗證環境均需付費、生態投入是主要門檻(英飛凌提前 2 至 3 年投入);汽車領域滲透率預計從 2025 至 2026 年的約 10% 升至 2031 年的約 31%,路徑為「邊緣到中心」。來源:鳳凰網(網通社)、鳳凰網(網通社)、Gasgoo

  • 香山處理器:向量浮點指令合入預設分支,快取子系統「Oceanus」L2 並行推進(09-22 ~ 09-24):09-22 主倉庫合入「向量浮點指令支援」(為昆明湖向量單元增加浮點向量運算路徑)並把 Zicbop 指令補入 decode 的 uopTable;09-23 XSCache「Oceanus」新一代 L2 開發分支推進 20 項提交(L2 埠引數化、AMBA CHI 埠暴露、StashShared/StashUnique 事務支援與多項一致性問題修復);09-23 主倉庫修復跨 16 位元組對齊載入/儲存的 pingpong 卡死(#6590)、09-24 預設分支合入 uBTB 命中檢查時序與 CommonHR 重定向歷史維護修復;09-25 向量、TAGE 分支預測、自由列表重構、load-to-use 時序等多分支並行修復與調優。模擬與驗證鏈(NEMU/GEM5/difftest)同步跟進(詳見第二節)。來源:XiangShan 提交記錄、XSCache 提交記錄

  • 奧維領芯完成超 2 億元 Pre-A+ 輪融資(09-23):深圳奧維領芯宣佈 Pre-A+ 輪全部資金交割、金額超 2 億元,引入蘇創投、國新國證、普華中小二期、成都沛坤等國資背景機構與星宸科技、聚合資本、深產投等產業資本,老股東跟投;Pre-A 系列合計超 3 億元,資金投向新一代晶片研發、團隊擴充與商業化落地。技術路徑為「RISC-V 底座+DSA 模組化可配置異構架構」,自研 RV9000 系列(異構算力最高 24 核、內建國密安全引擎)已於 09-15 流片點亮(上一期週報刊登)。邊界:融資額與用途為公司官宣口徑,晶片尚無第三方效能資料與量產時間表。來源:投資界


二、指令集與架構生態

香山處理器:向量浮點合入預設分支,快取與前端多線並行

  • 向量浮點進入主分支:09-22 主倉庫合入 feat(vector): support vector-float instructions,為昆明湖向量單元增加浮點向量運算路徑並整理 vecRegion 連線;decode 側把缺失的 Zicbop 指令補進 uopTable(#6586)。向量開發分支(0923)持續修復六項——新儲存路徑的向量儲存掩碼支援、向量載入 VL 依賴跟蹤、vle 異常處理、vldSNMergeInfo 初值修正、寫回時合併舊 vd、物理儲存佇列外的 vstd uop 取消,屬向量訪存路徑的收尾打磨。
  • 預設分支合入與快取子系統:09-23 主倉庫修復跨 16 位元組對齊載入/儲存的 pingpong 卡死(#6590);09-24 預設分支合入 uBTB 命中檢查時序(#6489)與 CommonHR 重定向歷史維護修復。XSCache「Oceanus」L2 分支 09-23 推進 20 項提交:L2 埠引數化(相容多 D-Cache bank 組合)、以 AMBA CHI 介面對外暴露埠、CHI 語義 StashShared/StashUnique 事務支援,以及 EVT 提交、peer 後設資料寫入、ReplRd 返回 I 態等一致性修復——記憶體系統向多核與一致性互連方向演進。
  • 前端與微架構調優線:TAGE 分支預測修復 bank 衝突與 CommonHR 維護錯誤;自由列表重構分支以點陣圖入隊計數輪轉重填 bank(效能);ECC RERI 特性分支提交;load-to-use 時序分支修復 specMiss 時序;09-22 主倉把 docker 基礎映象切換為 xs-env:stable(#6577)、CI 加入 nightly fuzz 並改進 ckpt_select.py(#6604)。整體呈「向量訪存收尾+前端預測與快取微架構調優」雙線節奏。來源:XiangShan、XSCache

模擬與驗證鏈:NEMU、GEM5、difftest 的矩陣擴充套件、預取與多核收斂

  • NEMU:把 mseccfg 改為 Kconfig 可配置項(#1221)、虛擬化 supervisor 計時器僅在 nemu_timer 啟用時關閉(09-21);NutShell 未實現 CSR 改為省略(#1222)、無 Zicntr 時保持 CY/TM/IR 可寫(#1223)(09-22);釋出 v2026.09.r17(09-23);完成 CUTE AMU 回撥並最佳化 share-ctrl 控制器(09-24)。視窗早期(09-18 ~ 09-20)另有一批 AME 矩陣擴充套件工作:未定義 tile 暫存器區域讀取檢測(#1224)、矩陣 load 比較範圍限定活躍區域(#1217)、SHARE REF 標記 CSR 髒位(#1220)、memmove 加速 GCC 暫存器匯出(#1219)。
  • GEM5(香山分支):PDB(預取資料緩衝)模型與重放清理、預取准入修復;mem-cache 修復 probeHit 邊界後啟用 hit-under-block(#1164);cpu-o3 修復 pflush vset(#1135);SMT 增加按 IQ 的安全水位策略(#1175);FP 除法延遲跨格式對齊(#1167);KMHV3 向量計算發射佇列對齊(#1179);L2 低精度 offload 可配置(#1183)、H2P 頁表預設啟用;每週效能覆蓋重新整理(#1188)與 Hybrid ROB、MaskRAT 建模等分支推進。
  • difftest:AME 打包事件適配 NEMU ABI(#962)、iotrace 保留 EOF 處最後一個 zstd 分塊(#972)、OpenIOMMU 檔案清單改為條件化追加(#974)、AME MinimalMatrixConfig 校驗器相容性修復。
  • 合併觀察:矩陣擴充套件(AME)邊界語義、預取機制與多核算力對齊是本週模擬鏈的三條主線;香山驗證基礎設施繼續做「仿得更準、跑得更快」兩件事。來源:NEMU、GEM5、difftest

編譯器、工具鏈與生態庫:二進位制翻譯、向量後端與開源 IP 工具體系

  • felix86(在 RISC-V Linux 上執行 x86/x86-64 程式):09-23 五筆提交——x87 運算後更新 RIP、futex 加鎖前訊號競態修復、VK_AMD_buffer_marker 圖形 thunk、MSVC 字串查詢最佳化;09-24 四筆——MOV+SHUFPS 組合最佳化為 PSHUFD、REPL 迴歸修復、fork 前後訊號量加解鎖、Zydis 解碼最佳化,遊戲與工作負載相容性持續打磨。
  • 模擬器與規範工具:RVVM 合入五項浮點修復(fcvt 動態舍入模式、fcsr 保留位與 frm 澄清、NaN 與 sqrt 結果規範化,涉及 #259、#260、#280);qtrvsim 修復 WebAssembly 構建的視窗尺寸與模態事件迴圈問題、舊 SUSE 發行版打包改用 GCC-13;riscv-unified-db(機器可讀規範庫)新增 WFI 超時與 U-Mode 支援引數(#2526)。
  • 向量後端與庫生態:simdjson 出現 RVV(RVV 1.0)長度無關(VLA)實驗後端,配套 GCC/Clang 驗證、執行時分發與可復現基準(個人實驗倉庫,上游接納進度待驗證);矽速 SLogic 工具鏈把驅動從私有實現遷移到共享 libslogic 庫、釋出 slogic16u3-tools v0.1.3(燒錄校驗日誌細化)。
  • 開源 IP 與構建層:Bluespec 開源硬體 IP 庫 Tape-Out(FukuzSoC)批次新開倉庫——三套參考 SoC(MCU/Linux/SMP)與 PLIC 等部件,每 IP 含 ip.yaml(含實測面積)、regmap.yaml 與全配置矩陣行為測試,配自研 xirang 包管理器、成熟度分五級徽章展示;Tiny-Vedas 釋出 arxiv-v0 快照(RV32IM 核+8x8 int8 GEMM 加速器+PyTorch JIT 到 RV32 ELF 完整鏈路,進入論文版);GNOME Flatpak riscv64 非官方構建持續更新;Exercism 程式設計平臺開設 RISC-V 賽道;AG32(RISC-V MCU+FPGA 混合晶片)開源 SDK 工具鏈 AGaMEMnon 持續活躍。來源:felix86、RVVM、Tape-Out、Tiny-Vedas、simdjson RVV

三、作業系統與發行版

openRuyi:核心雙線升級與安全批次落地,9 月版本仍在釋出視窗

  • 雙源核查:官網新聞頁本週無新公告,最新仍為 2026.08 版本(08-27 釋出),2026-09 釋出頁持續不存在;按該發行版月度節奏(每月下旬釋出),9 月版本已進入釋出視窗,下一期需重點跟蹤(釋出後重點核對:工具鏈與核心版本、RVA23 整合、雲原生與 AI 軟體棧更新)。
  • 核心雙線升級(09-21):linux 升級至 7.2.6、linux-lts 升級至 6.18.52(均含 patchset 與 config 重新整理);kernel-team-tools 同步更新 6.18.52-1、7.0.14-5、7.1.13-1、7.2.6-1 四個核心構建標籤,核心配置啟用 ULTRARISC、VFIO_IOMMU_TYPE1、ARCH_ANLOGIC 等選項;四個維護分支(ruyi/6.18.y 至 7.2.y)同步推送;新增 openruyi-linux-build 統一元件,三份 spec 改用 rpm 宏統一維護。
  • 構建與安全批次(09-21 ~ 09-24):glibc 2.44 跟上上游快照;安全批次更新 python-pytorch-lightning 2.6.6、python-datasets 5.0.1、python-ujson 6.0.0、ImageMagick 7.1.2.31、pcre2 10.48;expat 升至 2.8.5(09-24 安全修復批次);雲原生側新增 konnectivity-client 與 kms、dd-trace-go、VictoriaMetrics 等 Go 包;KDE 桌面安裝元件補充依賴。
  • 質量與規範:kvm-unit-tests 新增 BRS(Boot and Runtime Services)SBI 要求測試,並把 SBI 控制檯初始化與 UART 解耦(09-23)——為發行版驗證「符合 BRS 的引導鏈」補上測試抓手;clang-wrap 規整連結器選項與靜態庫成員選擇、llvmir-converter 保留受保護目標特性並快取版本化模板;新增 SPDX 許可證頭檢查鉤子(precommit-hooks 新倉)與 python-pyzmq 包名規範;Ceph 移植 CI(ceph-ci)以 dnf 把構建產物 rpm 安裝進乾淨映象驗證,並對 rocksdb 打 GCC 16 相容補丁(視窗首日)。
  • 小結:openRuyi 本週以「安全更新+打包規範+伺服器軟體」為主,為 9 月版本釋出做最後準備;伺服器與雲原生方向的軟體包棧繼續加厚。來源:openRuyi 新聞頁、openRuyi 倉庫、kvm-unit-tests BRS 測試

發行版與平臺側:revyos、openKylin 及其他動態

  • revyos:視窗內 revyos/linux 與 runner 倉庫有推送記錄(CI 與維護分支例行更新,未含版本級變化);SG2044/K3 平臺的啟動鏈與核心配置工作延續上一週期節奏。
  • openKylin:在 IC WORLD 大會的 RISC-V 開放算力論壇介紹其在硬體適配、AI 能力融合、雲原生支援及具身智慧場景的進展(09-21 報道)。來源:revyos/linux、OSChina

韌體與量產工具鏈:玄鐵零階段引導釋出穩定版,算能 ZSBL 與 K3 UEFI 持續迭代

  • 達摩院玄鐵:zero_stage_boot 釋出 XuanTie_V1.4.0 穩定版(09-18,此前經 rc1 至 rc3 三輪預釋出),成套預編譯包含 zsb 韌體、OpenSBI 0.9/1.7、Linux 5.10/6.6,覆蓋 32ilp32、64ilp32、64lp64 三種 ABI 組合——面向下游 SoC 廠商與板卡夥伴的啟動鏈整合;特權態測試倉庫 damo-rv-priv-ats 持續「測試對齊規範」工作——測試計劃與規範條款建立連結(PR #32),hypervisor 測試套件改為可透過 PLATFORM 或 SUITE 配置執行(09-22)。
  • 算能 ZSBL:v3.2.0(09-18)納入平臺裝置按裝置樹路徑命名、無驅動裝置不再例項化等裝置模型改進;燒寫工具 sophon-tools 的 psewriter 連發 2.1.0 至 2.1.3 四個版本並加入 f2fs 支援與 BOOT/recovery 分割槽型別防護——「能燒寫」走向「現場交付可靠性」。
  • 進迭時空 UEFI:edk2-spacemit 批次推送 20 項提交(09-22),連續涉及 0.0.7 至 0.0.9 三個版本——把 edk2 與 edk2-platforms 由子模組改為倉庫內聯原始碼並同步上游,完善 Debian 打包(按需載入核心模組、修復 K3 平臺檢測、以 deb 版本號作為平臺版本),韌體轉向 Debian 化分發。
  • 算能 bootloader-riscv 調整構建約定,以 RV_EDKII_SRC_DIR 作為 edk2 頂層原始碼目錄(09-24),便於外部指定 edk2 原始碼樹。來源:zero_stage_boot XuanTie_V1.4.0、damo-rv-priv-ats、sophgo/zsbl、edk2-spacemit

四、晶片與硬體

國內晶片與資本動向:奕斯偉、藍芯、睿芯

  • 奕斯偉計算(ESWIN):與聆訊同日,GitHub 側新建 release-EIC7X-2026.06 釋出分支(linux-stable 分支含 ESWIN ISP 媒體子系統一批修復——幀率恢復、isp 重啟、imx415 與 dvp2axi 修正——以及 RISC-V DTS 補充;u-boot 分支含 HDMI 顯示與 emmc 分割槽修正)、新開 eic7700_sample 倉庫——EIC7X(EIC7700 系列邊緣計算 SoC)釋出分支建立通常意味著版本凍結與面向客戶的釋出準備,資本動作與工程交付在同一周並行。
  • 藍芯算力 LX500(09-20 報道,2026 半導體生態發展大會):公司今年 2 月點亮首款基於 RISC-V 的「智通融合」一體 CPU 藍芯 LX500,並推出 AI 原生智慧體一體機;已完成 Qwen 3.5 35B(BF16)與 Kimi K2.6 萬億引數模型的適配、Kimi K3 128K 超長上下文版本推進中;客戶覆蓋頭部運營商、央國企集團、雲服務廠商、金融機構、高校及工業領域,2026 年批次訂單啟動交付。同場超睿科技給出 RISC-V 國際標準時間表判斷:「最樂觀預計 2027 年底獲批,客觀來看可能需要 2 至 3 年甚至更長時間」,並強調這是不可逆轉的大趨勢。
  • 蘇州睿芯(數貿會 09-23):高光 D35 資料流晶片作為「全棧自研物理 AI 晶片」在第五屆全球數字貿易博覽會展出(驅動之家稱其可「撐起五大 AI 場景」);媒體以「12nm 效能超英偉達 7nm」為標題口徑報道(屬媒體/廠商宣傳口徑,無第三方實測);集微網解析其成為啟元機器人算力夥伴的架構原因(以資料到達觸發計算、減少資料搬運開銷),屬上一期「D35 量產並進入啟元生態」的展會延續。來源:eswincomputing/u-boot、東方財富、集微網

算能:邊緣 AI 與伺服器 CPU 雙線,軟體配套快速補全

  • 新單板 OrangePi O1(09-24):基於 BM1688(8 核 Arm Cortex-A53 加 RISC-V C906 協處理器;TPU 提供 INT8 16 TOPS/INT4 32 TOPS),板載 M.2 NVMe、SATA 3.0、雙千兆網口、Wi-Fi 6E/藍芽 5.3、HDMI 2.0 4K60、雙 MIPI-CSI 與 6 路影片輸入,支援 16 路 1080p30 解碼,定位邊緣側大模型與視覺推理。
  • 大模型與視覺適配:LLM-TPU 為 Qwen3.5 演示加入多圖輸入與 ViT 輸出快取(09-23)、補充 Qwen3-Embedding 與 Qwen3-TTS 的 CV84X6 bmodel(09-21);sophon-demo 修復 Qwen3.5 prefix cache 問題、把 Qwen3.5 35B-A3B(MoE 架構)適配到 CV84X6、為 YOLOv8_plus_seg 增加 CV186X 雙核支援(09-21 ~ 09-22)。
  • 工具鏈:sophon-tools 輸出 v1.6.0 與一週多批修復——VPSS 各部件使用率抓取、CV84X2 網口名判定、打包鏈 f2fs 守衛、效能歷史匯出最佳化,VPP_USAGE 覆蓋擴充套件到全部 13 項 VPSS 部件。
  • 結合 Monte Cimone v3(見要聞),算能在「雲側 TPU 推理」與「RISC-V 伺服器 CPU」兩條產品線上的生態動作同步可見。來源:LinuxGizmos、LLM-TPU、sophon-demo

進迭時空:K3 平臺軟體棧與推理後端模組化

  • llama.cpp 分支 v0.2.0(09-24):引入獨立的 ggml-spacemit 後端(構建引數 -DGGML_SPACEMIT=ON)——由單一主執行緒向 spine runtime 提交任務、再由執行時派生工作執行緒,計算核以物理核 ID 列表指定,llama-cli、llama-bench、llama-server 統一按此排程;服務端延續多路 ASR 能力,可搭配媒體系後端併發處理音訊請求。該分支自 v0.1.7 的 MTMD 重構後持續演進,本次把「後端獨立化」落地,是其推理棧向模組化邁進的標誌性版本。
  • spine-runtime v0.6.3(09-23):面向 RISC-V SoC 的 AI 多核執行執行時(負責通用核與 AI 計算核之間的任務排程與同步)釋出新版本。
  • 視覺與多媒體:model-zoo-vision 一週連續迭代——以 RVV 加速影象預處理融合(CPU pack 融合、face 與 clip 模型遷移、tracking 與 RVV OCR、共享 u8c3 輔助函式),檢測後處理收緊,補充基準場景與推理計時,後處理提速與 superpoint 描述子預計算;mpp 完成 vdec 通道生命週期簡化、併發吞吐測試與對齊校驗修復;ai-gateway 新增 Qwen3-Embedding 嵌入模型預設;model_zoo_rl 增加推理執行緒配置與模型預熱。
  • 分支同步與文件:09-18 傍晚 K3 產品線近 30 個倉庫批次分支同步(buildroot、U-Boot、OpenSBI、Linux 6.18、Mesa、MPP 及測試工具等,抽查 linux-6.18 為 k3-br-v1.0.y 產品分支)——為下游整合商提供統一基線;docs-chip 與 docs-product 接入術語 lint 與知識同步流程。來源:llama.cpp v0.2.0、spine-runtime v0.6.3、model-zoo-vision

開發板與端側硬體:ESP32-S31、BeagleV-Fire 與矽速工具鏈

  • 樂鑫 ESP32-S31 的 Linux 移植升溫(09-24):雙核 32 位 RISC-V 主核(最高 320MHz,另帶 40MHz 低功耗核)加上首個內建 Sv32 MMU 的 ESP32,具備千兆乙太網 MAC、USB 2.0 High-Speed OTG、雙槽 SDIO、DVP 攝像頭輸入與並行 LCD 控制器——外設組合已接近現代單板計算機;官方 8 月釋出 Linux BSP 開發者預覽(Buildroot 2025.02 加 U-Boot 加 Linux 6.18 分支,整機映象約 13.7MB),社群完成 Linux 6.12 supervisor 模式與 Linux 7.1 加 OpenSBI 1.9 等移植(可驅動 800x480 LCD 控制檯)。XDA 判斷:S31 外設、頻寬與特權模型都已靠近 SBC,但 Linux 支援仍屬實驗性質。同周樂鑫 esp-idf 視窗內 14 項合入、esp-vision 新增攝像頭執行時 IPA 與 ISP 控制。
  • BeagleV-Fire 進入 Yocto 主線層(09-22):meta-riscv 新增 BeagleV-Fire(Microchip PolarFire SoC)主機板 BSP 與 hss-payload-generator-native 配方;BeagleV-Ahead 增加 SD 卡啟動支援;gptfdisk 升級、milkv-duo-fsbl 調整;後續補充使用限制文件(09-23)。
  • 矽速 SLogic 軟體棧:驅動從私有實現遷移到共享 libslogic、macOS CI 統一構建 ngscope 與 sigrok-bridge、SLogic32U3 四通道最高速率由 1600 調整為 1400 MHz(規格修正);scopehal-apps 跟進升級;NanoKVM 修復儲存掛載語義(映象只讀掛載、/data 交由單一寫入者)。來源:XDA、CNX Software、meta-riscv、SLogic

具身智慧與機器人:進迭時空機器人棧連續補強與「大小腦融合」規劃

  • 靈龍人形(humanoid_linglong):髖關節配置修復與舊策略阻尼保留(09-21);修正動力學 mimic 策略、站姿策略增益修正(09-22);整合 SONIC 運動跟蹤策略(PR #16)——註冊 SONIC 模型與八條可選參考動作、配置 28 自由度動作對映與觀察輸入;humanoid_common 同步支援 SONIC 動作選擇與 RL 保護(逐關節目標邊界、推理超時診斷)(09-24)。
  • 感知、導航與外設:ros2_humanoid 新增 RGB-D SLAM 與 Nav2 導航支援(09-23),其人形 ROS 2 棧從運動控制走向「感知—定位—導航」閉環;perception 修複平面拼接渲染(固定 1080p);peripherals-motor 增加 M8010-A 電機 RS485 共享庫驅動;peripherals-rc_receiver 加入元件清單(事件驅動回撥生命週期對齊);linksee 清理無用佔據柵格節點。
  • 模擬與策略基建:humanoid_common 落地 SONIC 執行時介面;simulation_mujoco 修復 PC 渲染與物理模擬解耦(#9),配合「PC 模擬加 K3 板卡 RL 推理」的 sim2sim 流程,便於單機除錯後再上實機。
  • 晶片規劃:2026 全球 AI 晶片峰會(上海,09-21 報道)上,進迭時空披露「同構融合計算」路線——以統一架構、統一記憶體與統一軟體系統按需分配 CPU 算力、AI 算力與實時算力;K3 為八核 2.4GHz、AI 算力 60T、支援部署 30B 模型,後續將開發「大小腦融合晶片」。來源:humanoid_linglong SONIC、ros2_humanoid、芯東西

國際動態:Openchip、Nordic 與印度 Aheesa

  • Openchip BER10(09-17 收錄):歐洲主權 RISC-V 高效能應用處理器的訪談披露——團隊 2024 年初從零組建、350 餘名員工、不到兩年完成流片且一次成功無需重流片;晶片為 64 位、可執行 Linux,整合向量單元、一致性 fabric 與獨立管理 tile;依託歐盟 IPCEI 微電子專案 1.11 億歐元支援。定位強調「交付系統」而非只交付晶片,正與歐洲多方討論基於 seL4 的主權系統棧。
  • Nordic nRF54LC10A(09-17 收錄):128MHz Cortex-M33 主核加 128MHz RISC-V 協處理器(軟體定義外設與時間關鍵任務解除安裝)的多協議 SoC,支援藍芽 LE、Thread、Zigbee、Matter,提供 CSP29/CSP39 與 QFN48 封裝,量產預計 2027 年二季度——RISC-V 作為內部控制核進入國際大廠主流 IoT 產品線的又一例項。
  • 印度 Aheesa VIHAAN-I(09-21):金奈 Fabless 公司展示本土自研 RISC-V 寬頻網路 SoC(28nm、面向 GPON/EPON 與電信基礎設施),已完成流片、計劃 MPW 製造、商用目標 2027 年一季度;專案獲印度 MeitY 設計連結激勵(DLI)計劃認可。邊界:產品尚未量產,工藝與效能細節為廠商與展會口徑。來源:RISC-V International、LinuxGizmos、EE Times

五、開源社群與產業活動

國內產業活動:開源創新賽、產教融合與展會動態

  • 北京開源創新賽(09-21 報道):第四屆開放原子大賽·2026 開源行業解決方案創新賽特設「開源智慧硬體解決方案」賽道,徵集智慧終端、嵌入式系統、物聯網裝置、具身智慧硬體等軟硬一體方案,要求控制程式開放原始碼、結構件公開三維模型圖紙;報名與材料截止 10 月 31 日,總決賽 11 月 13 至 14 日在北京亦莊舉行(30 支隊伍、100 萬元獎池),優秀作品將在 GOTC 2026 全球開源技術峰會(11 月 14 日)展出。
  • 產教融合:浙江工業大學數學科學學院約 50 名學生開學首日走進進迭時空杭州研發一線,在企業開講新學期第一課(09-18)——高校在開學節點組織學生到國產晶片企業上「第一課」,反映長三角晶片公司參與本地人才培養的常態化。
  • 第五屆全球數字貿易博覽會(09-23 開幕,杭州)上睿芯高光 D35 展出等動態見第四節。來源:OSChina、潮新聞

國際活動與展會:SEMICON India 閉幕與 AI Infra Summit 回顧

  • SEMICON India 2026 閉幕(09-19 ~ 09-20):15 項新公告中 RISC-V 佔據重要位置——Digital India RISC-V(DIR-V)Grand Challenge 結果揭曉,1,236 支團隊、5,000 餘名參與者,三支團隊分享 60 萬盧比獎金(SASTRA 大學基於 SHAKTI 處理器的水面清潔機器人、執行於 C-DAC VEGA 處理器的數字聽診器、IISc 森林監測系統),作品均基於印度自主 RISC-V 處理器;C-DAC 釋出 PARAM Vidya 與 PARAM Shavak-QS 平臺並與 NLC India、Bharat Electronics 簽署合作。EY 與 ISEA 聯合報告預計印度半導體市場從 2026 年約 640 億美元增至 2035 年 2,000 億美元。
  • AI Infra Summit 回顧(09-22 報道,展會 09-15 ~ 09-17,聖克拉拉):Epic Semi 以正式展位展示「從上到下全 RISC-V」伺服器方案(主控 CPU 與 AI 處理器均基於 RISC-V 核);Tenstorrent、Axelera(AI 卡資料流控制)、Xcena MX1(超一千顆 RISC-V 核做資料搬運與快取)——RISC-V 在 AI 基礎設施的「控制面/編排層」角色存在感遠超展位佔比。來源:thepublicworld、More Than Moore

六、趨勢觀察

  • RISC-V 從社群敘事進入資本市場定價,檢驗指標轉向交付與營收:一週之內,奕斯偉計算透過港交所聆訊、奕行智慧完成近 20 億元融資(國內最大單筆)、奧維領芯超 2 億元 Pre-A+ 交割,疊加芯來科技北交所輔導備案與「十五五」規劃點名(上一週期),資本對 RISC-V 的定價視窗已經開啟;與估值同周出現的產業動作(EIC7X 釋出分支、EIC7700 示例倉庫、RV9000 流片)互為印證,接下來的關鍵變數是產品交付與訂單兌現。
  • 第三方量化座標密集落地,「可對照、可復現」成為新階段關鍵詞:Monte Cimone v3 把國產伺服器晶片(SG2044)放入與 Intel、NVIDIA 同一 HPC 基準框架(峰值能效點 46% Sapphire Rapids/91% Grace CPU Superchip),UPC 以商用矽片加公開資料集給出 99% 檢出精度——對外的敘事從「能執行」升級為「有可對照資料」,研究側開始沉澱可複用方法學(資料集、測試床、教程)。
  • 汽車側從「討論」進入「量產清單」:DF30 定檔 2026 年規模量產、英飛凌(汽車 MCU 份額 36%)宣佈下一代全面轉向 RISC-V;系列分析把討論落到交付與成本賬(商用核心授權費約為 Arm 十分之一、生態投入為主要門檻),滲透率座標 10% 至 31%(2031 年),2026 至 2028 年為電子電氣架構切換的關鍵三年。
  • 開源核與發行版雙線推進,節奏差是常態:香山以「向量訪存收尾加前端與快取微架構調優」保持高位開發密度,XSCache 向 CHI 一致性互連演進;openRuyi 以安全更新與打包規範為主、2026.09 版本進入釋出視窗但尚未釋出——開源硬體與開源軟體的節奏差(月級對季度級)繼續構成生態預期管理的主要變數。
  • 端側 RISC-V 的形態邊界繼續擴張:ESP32-S31 讓 MCU 廠商逼近 SBC 形態(Sv32 MMU、千兆乙太網、Linux BSP 預覽),算能 BM1688 新單板覆蓋邊緣視覺與儲存介面,進迭時空把推理後端模組化(ggml-spacemit)——端側從「能跑」走向「好跑」的工程化階段;RVV 向量加速繼續從旗艦專案下沉為通用庫(simdjson 等)的常規最佳化目標。
  • 具身智慧成為國內廠商共同敘事,軟體棧按分層持續沉澱:進迭時空機器人棧一週內補齊 SONIC 運動跟蹤、RGB-D SLAM 與 Nav2、電機與外設驅動(按「執行時介面—策略資產—模擬閉環—外設」分層推進),並披露「大小腦融合晶片」規劃;蘇州睿芯以資料流架構繫結人形機器人生態;學術側以可復現方法學(資料集、教程)加厚基礎設施。
  • 下一期關注點:openRuyi 2026.09 版本是否釋出(含 RVA23 整合與雲原生棧更新);奕斯偉計算發行定價與 EIC7X 釋出節奏;香山 XSCache「Oceanus」與向量分支的合併動向;ESP32-S31 Linux BSP 由開發者預覽轉正的節奏;進迭時空 ggml-spacemit 後端的上游化動向。

附錄:素材與核查說明

素材(五期日報)

  • 09-21 期:視窗 09-18 05:18 至 09-21 05:18(週一三天視窗,覆蓋上一週末);本期含 09-18 至 09-20 條目(如奕行智慧融資、達摩院玄鐵 XuanTie_V1.4.0),正文保留原始日期。
  • 09-22 期:視窗 09-21 05:00 至 09-22 05:00;09-23 期:09-22 05:00 至 09-23 05:00;09-24 期:09-23 05:00 至 09-24 05:00;09-25 期:09-24 05:00 至 09-25 05:00。
  • 本週期之後的週末(09-26 至 09-27)動態將併入下週一日報;上一週末(09-19 至 09-20)動態已由 09-21 期收錄。

核查方式

  • GitHub 組織核查(168 小時視窗):覆蓋達摩院玄鐵、奕斯偉、算能、芯來、樂鑫、進迭時空(含機器人組織)、矽速、revyos、OpenHW、Radxa Linkr、openRuyi 等組織與香山系重點倉庫,含提交級複核與 Atom 源兜底。
  • openRuyi 雙源核查:官網新聞頁(最新 2026.08,08-27 釋出)與 GitHub 倉庫(核心雙線升級、kvm-unit-tests、SPECS 提交)雙向核對。
  • 會員企業官網巡檢:391 家完成(無變化 240/變化 82/失敗 69),變化項均為首頁營銷與新聞滾動更新(NVIDIA、AMD、Infineon、Tenstorrent、高校頁面等),未發現可確認為新產品、融資或架構釋出的實質動態;失敗站點以國內與反爬站點為主,不阻塞巡檢流程。

口徑說明

  • 廠商、園區與媒體單方口徑條目已在正文標註:睿芯「高光 D35」量產與「12nm 超英偉達 7nm」表述、奧維領芯融資(官宣口徑)、藍芯 LX500 客戶與訂單、Aheesa VIHAAN-I(尚未量產)、UPC 研究(僅單一核心型號、跨晶片需重訓練)。
  • 非 RISC-V 條目邊界:真武 V900 與倚天系列按「國核心心團隊」口徑收錄(倚天沿用 Arm 指令集);樂鑫 ESP32-S2/S3 為 Xtensa 核心,ESP32-C 系列與 P4、S31 為 RISC-V 核心,相關條目已按核心歸屬篩選。
  • 會議類資訊(2026 半導體生態發展大會、IC WORLD 論壇、全球 AI 晶片峰會、數貿會、SEMICON India、AI Infra Summit)均已標註會議日期;部分「續報」條目為會議內容的二次披露,未重複計為新事件。

主要引用

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com/fabless-startup-aheesa-tapes-out-first-indian-risc-v-network-soc>

資料來源:每日 RISC-V 全球動態日報(2026-09-21 至 2026-09-25 共五期)及本週期實測核查;報告週期為 2026 年 9 月 21 日至 9 月 25 日。