Окно мониторинга: последние 24 часа (2026-09-17 05:18 ~ 2026-09-18 05:18, пекинское время) Источники: Hacker News, агрегация Google News (несколько групп запросов на китайском и английском языках, через прокси), China Science and Technology Network / Science and Technology Daily, Phoenix News, Gasgoo, официальный блог Ubuntu, EE Times Asia, Yahoo Finance, OSCHINA, официальный сайт openRuyi, официальный сайт RISC-V International, сообщество разработчиков RISC-V, а также GitHub (поиск пушей и коммитов в организациях и ключевых репозиториях XiangShan, GEM5, NEMU, difftest, revyos, SOPHGO, SpacemiT, Sipeed, DAMO Academy XuanTie, Espressif, Radxa Linkr и других), обход официальных сайтов компаний-членов RISC-V International (391 компания)

Индекс выпуска

  • Главное за сегодня: команда IPADS Шанхайского университета Цзяо Тун под руководством… стандарт SPMP (Supervisor-mode Physical Memory Protection, защита физической памяти в привилегированном режиме) принят в международный стандарт набора инструкций RISC-V, став первой ISA-характеристикой с момента основания фонда, инициированной с нуля и полностью возглавленной китайской локальной командой (09-17)
    1. Открытое сообщество и программная экосистема
      • Canonical: эволюционный маршрут после RVA23, CFI, матричные расширения и новые расширения RVA23.1 (09-17)
      • Цепочка симуляции XiangShan GEM5: предварительное декодирование и выравнивание, сохранение источника запросов L2 между буферами и ещё один коммит (09-17)
      • XiangShan difftest: отключена векторизация Verilator SLP для обхода ошибок компиляции LLVM (09-17)
      • Основной репозиторий XiangShan и NEMU: в окне мониторинга новых коммитов нет (проверка 09-17)
      • revyos/linux: добавлены конфигурации ядра LinuxBoot и DRM_AST, в CI добавлены кросс- и нативная сборки (09-17)
      • openRuyi: на странице новостей официального сайта последняя версия по-прежнему 2026.08, сентябрьская версия не выпущена (проверка 09-17)
    1. Продукты и динамика экосистемы
      • Автомобильный сегмент: запущена разработка первого отраслевого стандарта RISC-V для автомобильной отрасли (QC/T), участвуют 34 компании (09-17)
      • DAMO Academy: цикл разработки функциональной безопасности RISC-V для автомобилей обычно составляет от 3 до 5 лет, существуют различия в покрытии диагностики STL между RTL и нетлистом (09-17)
      • Changan Automobile: вычислительная мощность ядер RISC-V в области MCU уже превышает ARM, ведётся исследование архитектуры AI DSA с пользовательским набором инструкций (09-17)
      • Демонстрация SiFive и AMD ROCm для дата-центров попала в ведущие финансовые СМИ, акции AMD выросли на 7% за день (09-17)
    1. Углублённый анализ китайских команд
      • DAMO Academy XuanTie: damo-rv-priv-ats рефакторинг набора тестов Hypervisor с поддержкой гейтинга расширений (09-17)
      • SpacemiT: llama.cpp включает бэкенд SpacemiT в мультимодальную цепочку mtmd (09-17)
      • SpacemiT: в model-zoo-vision добавлен бэкенд предобработки V2D, обновлена документация по клоковому дереву K3 (09-17)
      • SOPHGO: ZSBL выпускает SG2044 v3.1.0, sophon-demo завершает переименование в CV84X6 (09-17)
      • Sipeed: SLogic16U3 делит CLI с инструментальной цепочкой прошивки и встраивает libusb (09-17)
      • Обход сайтов членов: завершён для 391 компании, не обнаружено существенных изменений, которые можно подтвердить как новые продукты или финансирование (проверка 09-17)
    1. Специальная глава: воплощённый интеллект и робототехника
      • SpacemiT spacemit-robotics: публичная библиотека гуманоидов и Linglong завершают периодическую нормализацию положения моторов (09-17)
      • SpacemiT spacemit-robotics: в человеко-машинный интерфейс ROS cmd_vel добавлено настраиваемое смещение скорости (09-17)
      • SpacemiT spacemit-robotics: репозиторий периферии IMU по умолчанию собирает все доступные драйверы (09-17)
      • SpacemiT spacemit-robotics: добавлены воспроизведение ручных референсных траекторий Unitree G1 и документация по ограничениям (09-17)
    1. Итоги и наблюдения за тенденциями

Главное за сегодня: китайское решение впервые полностью возглавило международный стандарт набора инструкций RISC-V

Дата: 2026-09-17　Источник: China Science and Technology Network / Science and Technology Daily «Семь лет упорной работы — прорыв с нуля! Китайское решение официально внесено в международный стандарт набора инструкций RISC-V»

Стандарт набора инструкций SPMP (Supervisor-mode Physical Memory Protection, защита физической памяти в привилегированном режиме), возглавленный командой Института параллельных и распределённых систем (IPADS) Школы компьютерных наук Шанхайского университета Цзяо Тун, прошёл рассмотрение совета директоров RISC-V International и официально включён в стандарт архитектуры набора инструкций RISC-V. Это первая ISA-характеристика стандарта с момента основания RISC-V International, инициированная с нуля и полностью возглавленная китайской локальной командой. В отчёте отмечается, что другие ISA-расширения, одобренные в 2026 году, поступили от зарубежных команд SiFive, Meta, Qualcomm и других; ранее внутри страны был достигнут значительный прогресс на уровне реализаций, таких как XiangShan, однако в разработке стандартов набора инструкций верхнего уровня существовал пробел.

С технической точки зрения SPMP решает проблему лёгкой изоляции безопасности терминальных устройств, используя схему «смотреть только на номер дома, не проверять индекс»: опираясь на набор конфигурационных записей внутри чипа, которые фиксируют начальный адрес, длину и права доступа физической области памяти, процессор при доступе к памяти выполняет проверку прав всего за одну проверку регистра, без многоуровневого преобразования адресов, обеспечивая изоляцию безопасности памяти при минимальных аппаратных затратах и восполняя слабое место RISC-V в сценариях терминалов с высокой безопасностью и низким энергопотреблением. Проект был подан в виде первоначального проекта дизайна в сентябре 2019 года, возглавляется профессором Чэнь Хайбо, ключевые участники Ду Дундун, Ян Бичэн, Ся Юйбинь и другие продвигали его почти 2500 дней до завершения стандартизации. Эта схема была включена в число ключевых характеристик безопасности RISC-V International Foundation за 2021 год, а также стала единственным проектом из Китая среди четырёх крупных достижений RISC-V в области безопасности Linux Foundation за 2023 год.

На стороне внедрения уже есть подтверждения: технология SPMP развёрнута на отечественных чиповых платформах, таких как открытый высокопроизводительный процессор XiangShan и RISC-V IP Nuclei. Член совета директоров RISC-V International Foundation, заместитель директора Института вычислительной техники Китайской академии наук Бао Юньган оценил это так: это позволило нашей стране в области чипов совершить «переход от пассивного следования правилам к активному определению правил». Для индустрии значение этого события заключается в реальном изменении права голоса в стандартах: производители чипов по всему миру при разработке RISC-V чипов могут выбрать этот китайский стандарт изоляции безопасности, а отечественные команды превратились из участников экосистемы приложений в поставщиков спецификаций.

1. Открытое сообщество и программная экосистема

1.1 Canonical: эволюционный путь после RVA23, CFI, матричные расширения и RVA23.1

Дата: 2026-09-17 (статья опубликована 09-15, 09-17 вошла в окно через Hacker News)　Источник: Официальный блог Ubuntu «Evolution of the RISC-V ISA. What next after RVA23?»

Jon Taylor из Canonical системно разобрал направления после RVA23. В области безопасности на примере CFI: это расширение утверждено в 2024 году и состоит из двух независимых расширений Zicfilp и Zicfiss, предназначенных для защиты от атак контроля потока возврата и перехода; по дизайну оно максимально совместимо с существующим оборудованием RVA23, при отсутствии реализации в оборудовании соответствующие инструкции игнорируются, однако на оборудовании до RVA23 без поддержки Zimop инструкции Zicfiss вызовут ловушку — это оставляет пространство для ранней адаптации компиляторных инструментов. Матричные расширения предлагают три направления: VME переиспользует стандартное векторное состояние, операционная система не требует изменений; IME расширяет векторный регистровый файл и добавляет регистр результата; AME использует совершенно новый регистровый файл. Последние два требуют от операционной системы осведомлённости о новом состоянии регистров при переключении контекста, а приложения могут через sys_riscv_hwprobe() во время выполнения обнаруживать расширения и выбирать путь реализации.

На стороне RVA23.1 добавлены три опции разработки и две опции расширения; в статье отмечены три из них, тесно связанные с дистрибутивами: Double Trap Handling позволяет безопасно перехватывать вторичные ловушки в состоянии обработчика machine mode или virtualization mode при невозможности повторного входа, снижая риск краха системы и повреждения памяти; Supervisor Counter Delegation делегирует счётчики ниже; а также платформенные возможности, помогающие операционной системе и инструментам взаимодействовать. Вывод Canonical: RVA23 предоставляет базовую линию для масштабного развёртывания, тогда как инновации по-прежнему сосредоточены на безопасности и управлении потоком, матричных вычислениях, а также на минорных ревизиях без обязательных расширений; последние через ритм «сначала опции разработки, затем принудительное закрепление в последующих профилях конфигурации» обеспечивают баланс между стабильностью программного обеспечения и внедрением новых функций.

1.2 Цепочка симуляции XiangShan GEM5: выравнивание преддекодирования, сохранение источника запросов L2 между буферами и ещё три коммита

Дата: 2026-09-17　Источник: OpenXiangShan/GEM5 PR #1150, PR #1156, PR #1123

Репозиторий симуляции XiangShan GEM5 принял три коммита в рамках окна. Первый — выравнивание преддекодирования (Predeocde align, PR #1150, время коммита 09-17 23:19), исправляет соотношение выравнивания между этапом преддекодирования и выборкой инструкций предыдущего уровня. Второй — поддержка ресурсов рабочих нагрузок SE upstream на стороне конфигурации (PR #1156, 09-17 18:35), позволяющая в режиме симуляции системных вызовов напрямую ссылаться на определения ресурсов нагрузок upstream, сокращая локальное расхождение конфигураций. Третий — сохранение исходной информации запросов L2 при передаче между буферами на стороне доступа к памяти (PR #1123, 09-17 09:57), чтобы избежать потери идентификатора инициатора на промежуточном этапе буферизации, влияющей на последующее заполнение и оценку конкуренции. Три пункта относятся к трём направлениям — выборка инструкций, конфигурация и доступ к памяти, — и представляют собой последовательные небольшие итеративные улучшения.

1.3 XiangShan difftest: отключение векторизации Verilator SLP для обхода ошибок компиляции LLVM

Дата: 2026-09-17　Источник: OpenXiangShan/difftest PR #968

Фреймворк дифференциального тестирования XiangShan difftest 09-17 20:24 получил исправление: в сборке Verilator отключена векторизация SLP (Superword Level Parallelism). Причина в том, что данная оптимизация в некоторых версиях LLVM вызывает ошибку компиляции, что приводит к отклонению поведения симуляционной модели от эталонной реализации и, как следствие, к ложным сбоям при дифференциальном сравнении, что мешает локализации реальных дефектов. Подобная проблема «загрязнения результатов верификации ошибками компиляции инструментальной цепочки» в верификации открытых процессоров не редкость; способ решения — отключение подозрительной оптимизации на уровне опций сборки, что гарантирует соответствие поведения симуляции и аппаратуры, ценой частичной потери производительности симуляции.

1.4 Основной репозиторий XiangShan и NEMU: новых коммитов в окне нет

Дата: проверка 2026-09-17　Источник: поиск коммитов OpenXiangShan/XiangShan, OpenXiangShan/NEMU

Результат проверки: в основном репозитории XiangShan (XiangShan) в окне новых коммитов нет; последняя партия — от 09-16, рефакторинг векторного блока с плавающей запятой (объединение VFALU и VFMul в VFMac) и 13 оптимизаций таймингов, уже включены в предыдущий отчёт; последний коммит NEMU — от 09-16, унификация формата логирования пути выброса прерываний, также уже включён. В списке веток основного репозитория в данном окне есть записи о pushed, однако соответствующие авторы и время коммитов относятся к более ранним окнам и не образуют новых результатов разработки, в данном выпуске не дублируются.

1.5 revyos/linux: добавлены конфигурации ядра LinuxBoot и DRM_AST, в CI добавлены кросс- и нативная сборки

Дата: 2026-09-17　Источник: история коммитов revyos/linux

Репозиторий ядра revyos 09-18 03:42 (пекинское время) получил партию коммитов по конфигурации и CI: добавлен параметр конфигурации linuxboot, включён драйвер дисплея DRM_AST (для сценариев вывода дисплея серверного уровня BMC), включена поддержка сенсоров SENSORS_LM63. На стороне CI добавлены два конвейера — кросс-сборка и нативная сборка — для проверки согласованности артефактов ядра в различных хост-средах. Эта партия коммитов продолжает основную линию revyos за последнюю неделю по дополнению цепочки загрузки и поддержки плат для серверных платформ SG2044/SG2042.

1.6 openRuyi: последней на странице новостей сайта остаётся версия 2026.08, сентябрьская версия не выпущена

Дата: проверка 2026-09-17　Источник: страница новостей openRuyi

Проверка списка новостей на официальном сайте openRuyi: последняя запись по-прежнему «openRuyi 2026.08 выпущен» (2026-08-27), страницы выпуска сентябрьской версии не существует. Согласно месячному ритму выпуска данного дистрибутива, версия 2026.09 ожидается в конце сентября, требуется постоянное отслеживание; после выпуска следует в первую очередь проверить версию инструментальной цепочки, версию ядра, интеграцию RVA23 и обновления облачно-нативного/стека AI-ПО.

2. Продукты и динамика экосистемы

2.1 Автомобильное направление: запущена разработка первого отраслевого стандарта RISC-V в автомобильной сфере (QC/T), участвуют 34 предприятия

Дата: 2026-09-17　Источник: Ifeng.com, репост Netcom News «Первый отраслевой стандарт в автомобильной сфере RISC-V запущен в разработку, участвуют 34 предприятия»

На 6-й конференции по экосистеме интеллектуальных автомобильных чипов 2026 компания Zhongqixin (Shenzhen) Technology Co., Ltd. сообщила: запущена разработка первого отраслевого стандарта RISC-V в автомобильной сфере, номер стандарта относится к серии QC/T, в настоящее время в разработке участвуют 34 предприятия из Китая и зарубежья. Это ключевой шаг RISC-V в отечественной автомобильной отрасли от корпоративной практики к отраслевым нормам — ранее организационные действия по RISC-V на стороне отечественных автомобильных чипов концентрировались на уровне альянсов и специальных комитетов (в апреле 2026 года Китайский альянс по инновациям и стратегии в области автомобильных чипов учредил специальный комитет по автомобильным чипам RISC-V; в мае рабочий комитет RISC-V Ассоциации стандартизации электроники Китая открыл группу автомобильных применений), а нынешний выход на разработку отраслевого стандарта означает, что технический путь начинает отливаться в проверяемый нормативный текст. На той же конференции компании, включая Zijin Semiconductor, поделились практикой применения RISC-V для стимулирования инноваций в автомобильных чипах.

2.2 Damo Academy: цикл разработки функциональной безопасности автомобильных RISC-V обычно составляет от 3 до 5 лет, в покрытии диагностики STL существуют различия между RTL и netlist

Дата: 2026-09-17 (конференция 09-16)　Источник: Ifeng.com «Ли Вэйли из Alibaba Damo Academy поделился опытом разработки функциональной безопасности автомобильных RISC-V на 6-й конференции по экосистеме интеллектуальных автомобильных чипов 2026», одноимённый репортаж Gasgoo

Архитектор процессоров Alibaba DAMO Academy Ли Вэйли дал количественную оценку внедрения RISC-V в автомобильном сегменте: автомобильные приложения RISC-V в Китае и за рубежом в основном достигли состояния готовности к использованию на четырёх уровнях — IP, IC, готовые устройства и программная экосистема, однако разработка функциональной безопасности требует двусторонней итерации сертификации процессов и сертификации продукции, а полный проход процедур обычно занимает от 3 до 5 лет. С точки зрения технологического пути, для ASIL-D повсеместно используется двухъядерная блокировка шагов (DCLS) — логика проста, но ценой являются удвоенная площадь и удвоенное энергопотребление; для ASIL-B из соображений PPA чаще применяется программная диагностика STL, требующая 90% покрытия диагностики и увеличения площади на 10–20%.

Три выявленных им ограничения заслуживают фиксации: время выполнения одного программного сегмента STL должно укладываться в несколько тысяч циклов, чтобы не увеличивать задержку реакции на прерывания; автомобильная память ограничена, что ограничивает полноту тестовых примеров; доступ к IO-устройствам типа Device может порождать необратимые состояния, что сужает пространство программной диагностики. Ключевое открытие в разработке — расхождение покрытия диагностики между RTL-симуляцией и симуляцией netlist составляет более 5% (достигает 7–10%), а значит на этапе RTL необходимо достичь 95% и даже выше, чтобы выйти на норматив на уровне netlist. Ли Вэйли призвал больше производителей расширять MCU-уровневые IP уровней ASIL-B/D и разрабатывать высокопроизводительные вычислительные ядра для интеллектуального вождения.

2.3 Changan Automobile: вычислительная мощность ядер RISC-V в области MCU уже превысила ARM, ведётся исследование архитектуры AI DSA с пользовательским набором инструкций

Дата: 2026-09-17 (конференция 09-16)　Источник: Gasgoo «Changan Automobile Дин Кэ: интеграция кабины и вождения и открытая архитектура RISC-V — ключ к прорыву в автомобильных чипах»

Старший заместитель главного инженера по разработке чипов Changan Automobile Дин Кэ раскрыл выводы автопроизводителя по оценке RISC-V: Changan ещё в 2022 году детально оценила ядра CPU RISC-V и обнаружила, что в области MCU их вычислительная мощность уже превышает ARM, а показатели реального времени в основном сопоставимы; в архитектуре RISC-V на базе пятиступенчатого конвейера реакция на прерывание может достигать входной функции в течение 120 тактов, а энергопотребление отличается превосходными показателями. Changan также исследует архитектуру AI DSA на основе расширения пользовательского набора инструкций RISC-V, обеспечивая баланс точности и стоимости за счёт смешанной точности BF16 и INT8, и ставит цель опустить управление чипами до уровня IP-ядер и участвовать в разработке стандартов с открытым подходом.

Со стороны спроса на чипы оценка Дин Кэ такова: автомобильные чипы эволюционируют в сторону большой вычислительной мощности, высокой пропускной способности и высокой интеграции, в будущем в основе — центральный мозг с AI-вычислительной мощностью более 1000 TOPS и высокой пропускной способностью; модель 7B уже развёрнута на борту автомобиля, модель 30B рассматривается для установки в архитектуре MOE; маршрут end-to-end итерируется от Transformer+BEV к VLM, VLA и далее к world-моделям. Он упомянул, что интеллектуальное вождение уровней L3–L4 затрагивает более 1400 исполняемых процессов, и традиционная архитектура обходится дорого при решении проблем избыточности и отказов, поэтому «one box» с интеграцией кабины и вождения и слияние кабины и вождения становятся трендом.

2.4 Демонстрация SiFive и AMD для дата-центров с ROCm попала в ведущие финансовые СМИ, акции AMD выросли на 7% за день

Дата: 2026-09-17　Источник: EE Times Asia «SiFive, AMD Demonstrate ROCm AI Workloads on RISC-V Datacenter Platform», Yahoo Finance «Advanced Micro Devices (AMD) Expands ROCm Support To RISC V Datacenter Servers»

Событие, в котором SiFive и AMD на саммите AI Infra Summit в Санта-Кларе продемонстрировали работу AI-нагрузок на платформе центров обработки данных RISC-V с использованием ROCm, в конце окна мониторинга попало в поле зрения основных финансовых СМИ: EE Times Asia под заголовком «SiFive и AMD показали работу AI-нагрузок ROCm на платформе центров обработки данных RISC-V» сделало технический разбор, а Yahoo Finance со стороны «AMD расширяет поддержку ROCm на серверы центров обработки данных RISC-V» вписало это событие в инвестиционный нарратив — в тот день акции AMD выросли примерно на 7% на фоне трёхдневного роста полупроводникового сектора (24/7 Wall St. также зафиксировало этот рост, связав его с расширением AI в центрах обработки данных). Это же событие ещё 09-16 было проанализировано третьей стороной — Futurum Group и HPCwire — с точки зрения позиционирования в качестве «нейтрального головного узла»; предельная информация текущего выпуска состоит в том, что нарратив распространился из отраслевых медиа на рынок капитала, что имеет практическое значение для привлечения внешних ресурсов на путь RISC-V для центров обработки данных. Следует отметить границы: демонстрация по-прежнему представляет собой проверочную систему уровня рабочих станций с компактными моделями, и обе компании заявили, что продолжат оценивать оптимизацию ROCm для более крупных моделей и большего числа сценариев ускорения.

3. Углублённый анализ отечественных команд

3.1 XuanTie от DAMO Academy: damo-rv-priv-ats рефакторит набор тестов Hypervisor и расширяет управление поддержкой расширений

Дата: 2026-09-17　Источник: журнал коммитов XUANTIE-RV/damo-rv-priv-ats

Репозиторий damo-rv-priv-ats организации XuanTie (T-Head) от DAMO Academy 09-17 в 18:06 (пекинское время) получил коммит «Refactor on Hypervisor test suites update Extension support gate control», то есть рефакторинг набора тестов Hypervisor с переработкой логики управления поддержкой расширений. Этот репозиторий содержит тесты согласованности, связанные с привилегированным режимом RISC-V, и его недавняя основная линия — постоянное пополнение тестовых случаев Hypervisor: 09-07 добавлены тесты атомарных расширений Hypervisor_Za, 09-09 набор атомарных Za подключён к скрипту статистики run_case_stats.sh, 09-08 добавлена модель Sail в GitHub Actions, 09-14 обновлён план тестирования Hypervisor. Коммит текущего выпуска заменил разрозненную логику определения поддержки расширений на единое управление, что представляет собой улучшение качества инженерии тестового фреймворка.

Другие репозитории той же организации в пределах окна не имели пушей. При углублённом анализе активности организации: у XuanTie от DAMO Academy в настоящее время 73 публичных репозитория, в текущем выпуске коммиты были только в этом тестовом репозитории, новых веток в направлении инструментальных цепочек и ядра не обнаружено, что соответствует недавнему ритму «основная линия — автомобильные и safety-тесты» (см. отчёт Ли Вэйли из той же компании по функциональной безопасности для автомобилей в п. 2.2 текущего выпуска).

3.2 SpacemiT: llama.cpp включает бэкенд SpacemiT в мультимодальную цепочку mtmd

Дата: 2026-09-17　Источник: spacemit-com/llama.cpp PR #39

Ветка llama.cpp, поддерживаемая SpacemiT, 09-17 в 11:44 (пекинское время) получила слияние «Merge ggml-spacemit into mtmd-backend», подключающее собственный бэкенд ggml-spacemit к цепочке бэкенда mtmd (мультимодального). Ранее работа в этой ветке была сосредоточена на направлениях речи и медиа: 08-15 добавлен путь операторов полного графа spert, 07-24 добавлена поддержка Qwen3-TTS, 07-20 завершён рефакторинг медиа mtmd, в период с 08-24 по 09-15 оптимизировалисьmultiple ASR-сервисы, непрерывная пакетная обработка и передача параметров потоков. В текущем выпуске бэкенд расширен с инференса текста/речи на путь мультимодального ввода изображений, что означает дальнейшее пополнение покрытия бэкенда для локального мультимодального инференса на платформе K3.

3.3 SpacemiT: model-zoo-vision добавляет бэкенд предобработки V2D, обновляется документация по дереву тактовых сигналов K3

Дата: 2026-09-17　Источник: spacemit-com/model-zoo-vision PR #82, spacemit-com/docs-chip PR #220

model-zoo-vision 09-17 19:41 был влит коммит «feat(preprocess): add optional V2D backend», добавляющий опциональный бэкенд предобработки V2D в библиотеку примеров для визуальных моделей; вместе с добавленной ранее 09-11 моделью обнаружения объектов RF-DETR COCO и примером prompt-сегментации MobileSAM от 09-09 это образует непрерывную цепочку расширений — библиотека примеров развивается от классификации/детекции к детекции, сегментации и мультимодальному семантическому выравниванию. docs-chip 09-17 в 15:18 обновил диаграмму дерева тактовых сигналов K3 (PR #220) — это вторая по счёту последовательная ревизия дерева тактовых сигналов (предыдущая — 09-08); правки в документации по структуре тактовых доменов K3 свидетельствуют о том, что публичные технические материалы по этому чипу всё ещё дорабатываются. Кроме того, репозиторий ai-sdk 09-17 в 19:43 синхронизировал подмодуль vision (обновлён только указатель подмодуля, независимых изменений кода нет).

3.4 Sophgo: ZSBL выпустил SG2044 v3.1.0, sophon-demo завершил переименование CV84X6

Дата: 2026-09-17　Источники: история коммитов sophgo/zsbl, история коммитов sophgo/sophon-demo

sophgo/zsbl 09-17 в 14:58 отправил коммит «SG2044: v3.1.0 release», одновременно переработав логику версионирования и удалив поле версии платформы. ZSBL — вторичный загрузчик для платформы RISC-V; это релиз версии 3.1.0 серверного SoC SG2044, обновление компонентного уровня, которое может быть напрямую подхвачено нижестоящими дистрибутивами. Ранее этот репозиторий 09-07–09-08 сосредоточенно исправлял реализацию семафоров и дефекты libc (sem_init игнорирует начальное значение, порядок аргументов list_add_tail, обнуляющее заполнение strncpy), а также добавил многопоточный набор стресс-тестов; текущий релиз можно рассматривать как завершение этой серии исправлений. На стороне sophon-demo 09-17 в 16:38 BM1684X2 был переименован в CV84X6 и добавлен DFSS MLIR wheel для этой модели — это унификация наименований продуктовой линейки и размещение сопутствующих инструментов; в репозитории LLM-TPU в окне мониторинга новых коммитов нет (последний — поддержка текстового bmodel Qwen3.5 от 09-15).

3.5 Sipeed: инструментальная цепочка прошивки SLogic16U3 получила общий CLI и встроенный libusb

Дата: 2026-09-17　Источники: история коммитов sipeed/slogic16u3-tools

Инструментальная цепочка логического анализатора SLogic16U3 от Sipeed 09-17 в 12:06 и 11:14 (пекинское время) отправила два коммита подряд: параметры кабеля, прошивки и eFuse по умолчанию настроены в общем programmer.toml, а CLI получил возможность использовать ту же точку входа для прошивки, что и графический интерфейс; кроме того, DLL libusb переведена в режим vendorable — её можно включать в дистрибутив, что решает проблему отказа распознавания устройства из-за отсутствия зависимости на Windows. Ранее, 09-16, был устранён дефект процесса «прошивка чистой микросхемы требует предварительной записи и блокировки eFuse», а также исправлена ошибка, при которой для битстрима .bin следовало использовать run 54, а не run 56. В целом инструментальная цепочка движется в сторону упаковки и сведения параметров по умолчанию к единому виду ради удобства поставки на Windows.

3.6 Обход сайтов членов: 391 компания завершена, существенных изменений, подтверждаемых как новый продукт или финансирование, не обнаружено

Дата: проверка 2026-09-17　Источники: официальные сайты компаний-членов RISC-V International (391 компания, Premier 20 / Strategic 169 / Community 202)

В данном окне завершён обход официальных сайтов всех 391 компаний-членов: без изменений 232, с изменениями основного текста 93, ошибок загрузки 66. Изменения в основном представляют собой обновления маркетинговых каруселей на главной странице и новостных лент (например, изменились хеши основного текста главных страниц SiFive, Phytium, Renesas, Infineon, NXP, Lattice и др.); после построчной сверки не обнаружено существенных изменений, которые можно подтвердить как выпуск нового продукта, финансирование, выпуск архитектуры или сотрудничество, поэтому в этом выпуске по каналу сайтов членов записи не отбирались. Ошибки загрузки приходятся в основном на китайские сайты и сайты с антибот-защитой (Институт программного обеспечения КАН, Пекинская академия открытых чипов RISC-V, Nuclei, Andes, Tencent, ADI, DENSO и др.); ошибки не блокируют процесс обхода. У Damo XuanTie, Espressif, Radxa Linkr и ESWIN в окне на стороне организационных репозиториев также не было пушей (последний пуш ESWIN — 07-14, последний релиз репозитория товарного знака Radxa Linkr — v1.4.2 от 09-03).

4. Специальная глава: воплощённый интеллект и робототехника

4.1 SpacemiT spacemit-robotics: публичная библиотека для человекоподобных роботов и Linglong завершили периодическую нормализацию положений двигателей

Дата: 2026-09-17　Источники: PR #5 библиотеки управления всем телом, PR #12 репозитория человекоподобного робота Linglong

spacemit-robotics 17.09 в тот же день внёс однотипное исправление в библиотеку управления всем телом и в репозиторий гуманоида LingLong: коммит в control_whole_body «normalize periodic motor positions» (17.09 19:23), коммит в humanoid_linglong «configure periodic leg motor positions» (17.09 16:14). В обоих случаях решается вопрос единообразия периодических позиций двигателей — значения позиции обратной связи двигателя вблизи границы переполнения требуют нормализации, иначе углы суставов будут скакать при переходе через период, что напрямую влияет на интерполяцию управления движением и определение порогов безопасности. Такие синхронные исправления в нескольких репозиториях показывают, что команда уже абстрагировала обработку обратной связи двигателей в общую библиотеку, а конкретные модели репозиториев настраивают параметры — это проявление расслоения и конвергенции программного обеспечения управления движением. Ранее внесённые 14.09 «preserve motor link dependencies» и 08.09 «report per-motor command write failures» относятся к той же магистральной линии повышения безопасности.

4.2 Advantech spacemit-robotics: в человеко-машинном интерфейсе ROS cmd_vel добавлены настраиваемые смещения скорости

Дата: 2026-09-17　Источник: История коммитов репозитория ROS для гуманоида

ros2_humanoid 17.09 в 14:29 внёс коммит «feat(humanoid): add configurable velocity biases to ROS cmd_vel HMI», добавляющий настраиваемые смещения скорости для узла человеко-машинного взаимодействия cmd_vel на стороне ROS. Основная линия этого репозитория с сентября — наладить связь ROS 2 с собственным стеком управления движением: с 08.09 публикуется TF-преобразование головы LingLong и уточняется документация по системе координат, 08.09 добавлен приём команд скорости ROS 2, 16.09 узел человеко-машинного взаимодействия переведён на транспорт V2. После добавления в этом выпуске смещений скорости приложения верхнего уровня могут на месте тонко настраивать линейную и угловую скорость без изменения параметров корпуса, что удобно для отладки и адаптации к различным условиям поверхности.

4.3 Advantech spacemit-robotics: в репозитории периферии IMU по умолчанию собираются все доступные драйверы

Дата: 2026-09-17　Источник: spacemit-robotics/peripherals-imu PR #18

peripherals-imu 17.09 в 17:45 принял «fix(imu): build available drivers by default», переводя доступные драйверы IMU на сборку по умолчанию. Ранее драйверы этого репозитория требовали явного выбора: 10.08 добавлен драйвер Forsense UART, 20.08 исправлена его ориентация в системе координат корпуса, 09.09 раскрыта диагностическая информация о временных характеристиках приёма и разборе данных; после изменения значений по умолчанию для сборки в этом выпуске разработчики, клонируя репозиторий, сразу получают драйверы всех поддерживаемых устройств, что снижает порог первой интеграции. IMU — это вход в оценку состояния для управления движением гуманоидов и четвероногих, и полнота его драйверов напрямую влияет на стабильность походки; коммиты этого репозитория за последний месяц свидетельствуют о том, что команда дополняет покрытие устройств и диагностические возможности.

4.4 Advantech spacemit-robotics: приняты ручное воспроизведение опорной траектории для Unitree G1 и документация по ограничениям

Дата: 2026-09-17　Источник: spacemit-robotics/humanoid_unitree_g1 PR #12

Репозиторий humanoid_unitree_g1 17.09 в 10:13 принял «support manual reference playback» вместе с пояснительной документацией по ограничениям («clarify manual playback constraints»). Этот репозиторий занимается адаптацией под модель Unitree G1; ранее были добавлены стратегия движения MjLab (31.08) и стратегия отслеживания действий SONIC (31.08), а также повышение безопасности сопутствующего аппаратного рантайма. Возможность ручного воспроизведения опорной траектории в этом выпуске переносит механизм воспроизведения опорных траекторий, введённый 16.09 в общую библиотеку для гуманоидов, на конкретную модель G1 и уточняет границы использования; вместе с принятым 16.09 в LingLong и общей библиотеке «перехватом управления движениями верхней части тела» spacemit-robotics в управлении движением гуманоидов формирует трёхступенчатый путь внедрения: «возможности общей библиотеки — конфигурация модели — документация по ограничениям».

5. Итоги и наблюдения за трендами

  • На уровне стандартов и права голоса произошло знаковое событие: SPMP от Шанхайского университета Цзяо Тун включён в международный стандарт набора инструкций RISC-V; это первый случай, когда китайская команда с нуля инициировала и полностью возглавила разработку характеристики ISA, и она уже реализована в IP Xiangshan и Nuclei. Это перекликается с запуском разработки отраслевого стандарта QC/T для автомобильного сегмента в этом выпуске и показывает, что способ участия Китая в RISC-V смещается от «реализации и адаптации» к «определению и спецификации», а это более структурное изменение, чем единичный выпуск продукта.
  • Нарратив о RISC-V в дата-центрах выходит в поле зрения рынков капитала: демонстрация SiFive и AMD с ROCm распространилась из отраслевых медиа в финансовые каналы вроде Yahoo Finance и отразилась на цене акций AMD. По сравнению с прежней траекторией «релиз — сторонний анализ», предельное изменение этого выпуска состоит в том, что внешний капитал начинает оценивать маршрут RISC-V-хоста, и это повлияет на последующую оценку клиентами и ритм инвестиций в цепочку поставок.
  • Автомобильный стандарт — самая плотная точка приложения усилий в этом выпуске: запуск отраслевого стандарта (34 компании), количественные данные Damo Academy о цикле функциональной безопасности в 3–5 лет и покрытии STL, а также раскрытие Changan о том, что ядро RISC-V в MCU превосходит ARM по вычислительной мощности и исследуется AI DSA с пользовательскими инструкциями, — эти три сообщения соответствуют трём уровням: спецификации, методике и оценке готового изделия, совместно указывая на то, что RISC-V в китайском автомобильном сегменте переходит от точечной валидации к системной инженерии.
  • На стороне открытого ПО сохраняется небольшая итеративная динамика: цепочка симуляции Xiangshan (три пункта GEM5, один пункт difftest), конфигурация ядра revyos и CI, ежемесячный релиз openRuyi ожидает публикации — всё это относится к прогрессу инженерного упрочнения; в этом выпуске нет новых релизов архитектурного уровня, что соответствует темпу, наблюдавшемуся в нескольких предыдущих выпусках.
  • Основная инженерная линия китайских производителей сосредоточена на «дополнении AI-стека + расслоении управления движением»: Biren Space продолжает последовательно усиливать многомодальный бэкенд llama.cpp и бэкенд предобработки примеров компьютерного зрения, при этом spacemit-robotics использует общую библиотеку для нормализации обратной связи двигателя и перехвата управления действиями, а репозитории моделей занимаются только конфигурацией — слоистая архитектура ПО управления движением уже достаточно ясна; Sophon, в свою очередь, через ZSBL 3.1.0 и переименование продуктовой линейки готовится к нижестоящей интеграции.
  • Пояснение об ограничениях: данные этого выпуска взяты с публичных веб-страниц и из публичных коммитов GitHub, никакие непубличные каналы не использовались. GitHub API в конце сбора достиг лимита скорости для неаутентифицированных запросов (60 раз/час); детали коммитов некоторых организаций (например, Espressif) опираются на перекрёстную проверку времени отправки организацией и атомарных источников коммитов репозиториев, содержание коммитов не раскрывается построчно; при обходе официальных сайтов членов международного фонда RISC-V у 66 организаций произошёл сбой захвата (в основном китайские сайты и сайты с антибот-защитой), динамика этих сайтов в этом выпуске не включена в пул сведений. Три автомобильных сообщения происходят из совещания 16.09 и через агрегирующие каналы 17.09 попали в окно мониторинга; в отчёте указана дата совещания.
  • Что отслеживать в следующем выпуске: выйдет ли версия openRuyi 2026.09 в срок (включая RVA23 и обновления облачно-нативного/AI-стека); принесёт ли следующий пакет изменений главного репозитория Xiangshan после рефакторинга векторной плавающей запятой данные о производительности; возобновится ли отправка коммитов в инструментальную цепочку и репозиторий ядра XuanTie от Damo Academy; обратная связь по реальной производительности многомодального бэкенда llama.cpp от Biren Space.

Приложение: полный список источников

Таблица проверки источников

Источники Результаты проверки
Hacker News Найдены последующие блог-посты об эволюции Ubuntu RVA23, страница платформы Epic Semi Contrail AIX; пресс-релиз последней опубликован 09-01, событие вне окна мониторинга, не включено
Агрегация Google News (китайский и английский) На английской стороне найдено несколько материалов о SiFive/AMD ROCm; на китайской стороне найдены три заметки о конференции по экосистеме автомобильных чипов, репортаж о стандарте SPMP, адаптация deepin к K3 (уже включена в предыдущий выпуск); новости о ставках и фондовом рынке отфильтрованы по семантике
China Science and Technology Network / Science and Technology Daily Найден репортаж о включении SPMP в международный стандарт (ключевой материал выпуска)
Официальный блог Ubuntu Найден длинный материал о последующей эволюции RVA23, включая CFI, матричные расширения и детали RVA23.1
Организации и ключевые репозитории GitHub Пуши в окне мониторинга: XUANTIE-RV 1 репозиторий, sophgo 4 репозитория, spacemit-com 8 репозиториев, spacemit-robotics 6 репозиториев, sipeed 3 репозитория, revyos 2 репозитория, espressif 42 репозитория (за исключением серии ESP32-C большинство относятся к платформе Xtensa, не включены как RISC-V), 5 репозиториев семейства Xiangshan; eswincomputing, Nuclei-Software, radxa-linkr без пушей
Официальный сайт RISC-V International / сайты членов В разделе News официального сайта нет новых записей в окне мониторинга; обход сайтов членов — 391 организация (без изменений 232 / с изменениями 93 / ошибки 66), существенной динамики не обнаружено
Официальный сайт openRuyi Последняя запись в разделе новостей по-прежнему — релиз 2026.08, сентябрьская версия не выпущена
OSChina / сообщество разработчиков RISC-V Записи в окне мониторинга в основном состоят из уже включённых материалов, новой существенной динамики нет