調査期間：過去24時間（2026-09-17 05:18 ~ 2026-09-18 05:18、北京時間） 情報源：Hacker News、Google News アグリゲーション（中英文の複数クエリ、プロキシ経由）、中国科技網／科技日報、鳳凰網、蓋世汽車、Ubuntu 公式ブログ、EE Times Asia、Yahoo Finance、OSCHINA、openRuyi 公式サイト、RISC-V 国際財団公式サイト、RISC-V 開発者コミュニティ、および GitHub（香山 XiangShan／GEM5／NEMU／difftest、revyos、算能、進迭時空、矽速、達摩院玄鉄、楽鑫、Radxa Linkr などの組織と重点リポジトリのプッシュおよびコミット検索）、RISC-V 国際財団会員企業公式サイト巡回（391社）

本期インデックス

  • 今日の重点：上海交通大学 IPADS チーム主導の SPMP 特権態物理メモリ保護標準が RISC-V 国際命令セット標準にマージ、財団設立以来初となる中国本土チームがゼロから発起し完全に主導した ISA 特性に（09-17）
    1. オープンソースコミュニティとソフトウェアエコシステム
      • Canonical：RVA23 以降の進化ロードマップ、CFI、マトリクス拡張と RVA23.1 新規拡張（09-17）
      • 香山シミュレーション Chain GEM5：プリデコードアライメント、L2 リクエストソースのクロスバッファ保持など3件のコミット（09-17）
      • 香山 difftest：LLVM 誤コンパイル回避のため Verilator SLP ベクトル化を無効化（09-17）
      • 香山メインリポジトリと NEMU：期間内に新規コミットなし（09-17 確認）
      • revyos/linux：LinuxBoot と DRM_AST カーネル設定を追加、CI にクロスおよびネイティブビルドを追加（09-17）
      • openRuyi：公式サイトニュースページの最新は依然 2026.08 バージョン、9月バージョンは未リリース（09-17 確認）
    1. 製品とエコシステム動向
      • 自動車側：自動車分野初の RISC-V 業界標準（QC/T）が策定開始、34社が参画（09-17）
      • 達摩院：RISC-V 車載機能安全の研究開発期間は通常3～5年、STL 診断カバレッジには RTL とネットリストの差異が存在（09-17）
      • 長安汽車：MCU 領域における RISC-V コアの算力は既に ARM を超え、カスタム命令セットの AI DSA アーキテクチャを探索中（09-17）
      • SiFive と AMD の ROCm データセンター実演が主流金融メディアに登場、AMD は当日7%上昇（09-17）
    1. 国内チーム深掘り
      • 達摩院玄鉄：damo-rv-priv-ats で Hypervisor テストスイート拡張サポートのゲート制御をリファクタリング（09-17）
      • 進迭時空：llama.cpp が SpacemiT バックエンドをマルチモーダル mtmd チェーンにマージ（09-17）
      • 進迭時空：model-zoo-vision に V2D 前処理バックエンドを追加、K3 クロックツリー文書を更新（09-17）
      • 算能：ZSBL が SG2044 v3.1.0 をリリース、sophon-demo が CV84X6 への改名を完了（09-17）
      • 矽速：SLogic16U3 書き込みツールチェーンが CLI を共有し libusb を内蔵（09-17）
      • 会員公式サイト巡回：391社完了、新製品または資金調達と確認できる実質的動向は発見されず（09-17 確認）
    1. 身体知能とロボット専章
      • 進迭時空 spacemit-robotics：ヒューマノイド公共ライブラリと玲瓏が周期モータ位置正規化を完了（09-17）
      • 進迭時空 spacemit-robotics：ROS cmd_vel ヒューマンマシンインターフェースに設定可能な速度バイアスを追加（09-17）
      • 進迭時空 spacemit-robotics：IMU ペリフェラルリポジトリがデフォルトで全利用可能ドライバをビルド（09-17）
      • 進迭時空 spacemit-robotics：Unitree G1 手動参照軌跡再生と制約文書をマージ（09-17）
    1. まとめとトレンド観察

今日の重点：中国案が初めて完全に主導する RISC-V 国際命令セット標準

日付：2026-09-17　出典：中国科技網／科技日報「七年の難關突破でゼロからの突破を実現！中国案が正式に RISC-V 国際命令セット標準に記載」

上海交通大学計算機学院並列・分散システム研究所（IPADS）チームが主導する SPMP（Supervisor-mode Physical Memory Protection、特権態物理メモリ保護）命令セット標準は、RISC-V 国際財団理事会の審議を通過し、RISC-V 命令セットアーキテクチャ標準に正式にマージされた。これは RISC-V 国際財団設立以来、初めて中国本土チームがゼロから発起し、完全に主導した ISA 標準特性である。報道によると、2026年に承認された他の ISA 拡張はいずれも SiFive、Meta、クアルコムなど海外チームによるもので、国内はこれまで香山など実装層での進展が顕著であったが、トップレベルの命令セット標準策定には空白が存在していた。

技術的には、SPMP は端末機器の軽量な安全隔離という難題に対し、「表札だけを見て、インデックスは調べない」という方式を採用している。チップ内部の一組の設定エントリで物理アドレス領域の開始アドレス、長さ、アクセス権限を記録し、プロセッサがメモリにアクセスする際には一回のレジスタ検証だけで権限判断を完了でき、多段のアドレス変換を必要とせず、極めて小さなハードウェアオーバーヘッドでメモリ安全隔離を実現し、RISC-V の高セキュリティ・低消費電力端末シーンにおける短板を補っている。プロジェクトは 2019 年 9 月に設計初稿がコミットされ、陳海波教授が率い、杜冬冬、楊璧丞、夏虞斌らの中核メンバーが主導して推進し、約 2500 日をかけて標準化を完了した。この方式は RISC-V 国際基金会 2021 年度セキュリティハイライト特性に選ばれ、また Linux 基金会 2023 年度四大 RISC-V セキュリティ進展の中で唯一中国からのプロジェクトでもある。

実装側ではすでに実証がある。SPMP 技術は香山オープンソース高性能プロセッサ、芯来 RISC-V IP などの国産チッププラットフォームで展開を完了している。RISC-V 国際基金会理事会メンバー、中国科学院計算所副所長の包雲崗氏は、これにより我国のチップ分野で「受動的に規則に従うことから、能動的に規則を定義することへの転換」が実現したと評価している。産業にとって、この出来事の意義は標準発言権の実質的な変化にある。世界中のチップメーカーは RISC-V チップを設計する際に、この中国主導の安全隔離規範を選択できるようになり、国内チームはエコシステムの応用側から規範の供給側へと転換した。

1. オープンソースコミュニティとソフトウェアエコシステム

1.1 Canonical：RVA23 以降の進化ロードマップ、CFI、行列拡張と RVA23.1

日付：2026-09-17（記事は 09-15 公開、09-17 に Hacker News 経由で調査期間に入る）　情報源：Ubuntu 公式ブログ「Evolution of the RISC-V ISA. What next after RVA23?」

Canonical の Jon Taylor 氏は RVA23 以降の方向性を系統的に整理している。セキュリティ側では CFI を例に挙げ、この拡張は 2024 年に承認され、Zicfilp と Zicfiss の二つの独立した拡張から構成され、リターン指向とジャンプ指向の制御フロー攻撃を防御するために用いられる。設計上は既存の RVA23 ハードウェアとの互換性をできる限り図り、ハードウェアが未実装の場合には関連命令は無視されるが、Zimop サポートを欠く RVA23 以前のハードウェアでは Zicfiss 命令がトラップに入る——これはコンパイラツールチェーンが先行して適応する余地を残している。行列拡張は三つの路線を示す。VME は標準ベクトル状態を再利用し、オペレーティングシステムの変更が不要である。IME はベクトルレジスタファイルを拡張し、結果レジスタを新設する。AME は全く新しいレジスタファイルを使用する。後二者はオペレーティングシステムがコンテキストスイッチ時に新規レジスタ状態を認識する必要があり、アプリケーションは sys_riscv_hwprobe() を通じて実行時に拡張を探査し、実装経路を選択できる。

RVA23.1 側では三项の開発オプションと二項の拡張オプションが新設され、記事はそのうち三项がディストリビューションと密接に関係すると指摘している。Double Trap Handling はマシン態または仮想化態の安全捕捉ハンドラが非再入可能状態での二次トラップを処理できるようにし、システムクラッシュとメモリ破損のリスクを低減する。Supervisor Counter Delegation はカウンタの委譲を下方展開する。そしてオペレーティングシステムとツールチェーンの接続を支援するプラットフォームレベルの能力である。Canonical の結論は、RVA23 が提供するのは規模展開のベースラインであり、イノベーションは依然としてセキュリティと制御フロー、行列計算、および必須拡張を伴わない小版本改訂に集中しており、後者は「開発オプション」が先行し、後続のプロファイルで改めて強制するというリズムを通じて、ソフトウェアの安定性と新特性の導入を両立させている。

1.2 香山シミュレーションチェーン GEM5：プリデコードアライン、L2 リクエストソースのバッファ間保持など三项コミット

日付：2026-09-17　情報源：OpenXiangShan/GEM5 PR #1150、PR #1156、PR #1123

香山 GEM5 シミュレーションリポジトリは調査期間内に三项のコミットを実施した。一つ目はプリデコードアライン（Predeocde align、PR #1150、コミット時間 09-17 23:19）で、プリデコード段階と前段フェッチのアライン関係を修正している。二つ目は設定側で上流 SE ワークロードリソースをサポート（PR #1156、09-17 18:35）し、システムコールシミュレーションモードで上流負荷リソース定義を直接参照できるようにし、ローカル設定の分岐を減らしている。三つ目はメモリアクセス側で L2 リクエストのソース情報をバッファ間で伝達保持（PR #1123、09-17 09:57）し、リクエストが中間バッファ段階で発起元識別子を失い、その後のライトバックと競合判断に影響するのを防いでいる。三项はそれぞれフェッチ、設定、メモリアクセスの三方向に属し、連続的な反復の小刻みな改善である。

1.3 香山 difftest：LLVM 誤コンパイルを回避するため Verilator SLP ベクトル化を無効化

日付：2026-09-17　情報源：OpenXiangShan/difftest PR #968

香山差分テストフレームワーク difftest が 09-17 20:24 に修正をマージ：Verilator ビルドにおいて SLP（Superword Level Parallelism）ベクトル化を無効化。原因は、この最適化が一部の LLVM バージョンで誤コンパイルを引き起こし、シミュレーションモデルの動作が参照実装から逸脱することで、差分比較において偽の失敗が発生し、真の欠陥の特定を妨げるためである。このような「ツールチェーンの誤コンパイルが検証結果を汚染する」問題は、オープンソースプロセッサ検証において珍しいものではなく、対処法はビルドオプションのレベルで疑わしい最適化を無効化し、シミュレーションとハードウェアの動作の一致を保証することであり、代償として一部のシミュレーション性能が失われる。

1.4 香山メインリポジトリと NEMU：調査期間内に新規コミットなし

日付：2026-09-17 確認　情報源：OpenXiangShan/XiangShan コミット検索、OpenXiangShan/NEMU

確認結果：香山メインリポジトリ（XiangShan）は調査期間内に新規コミットなし。直近のバッチは 09-16 のベクトル浮動小数点ユニット再構築（VFALU と VFMul を VFMac に統合）と 13 項目のタイミング最適化であり、前回のレポートで収録済み；NEMU の直近のコミットは 09-16 の割り込みスロー経路のログ形式統一であり、同様に収録済み。メインリポジトリのブランチリストには本調査期間内にプッシュ記録があるが、対応するコミットの作者とコミット時間はいずれもより早い期間に属しており、新たな開発成果を構成しないため、今回は重複して報道しない。

1.5 revyos/linux：LinuxBoot と DRM_AST カーネル設定を追加、CI にクロスビルドとネイティブビルドを追加

日付：2026-09-17　情報源：revyos/linux コミット記録

revyos カーネルリポジトリは 09-18 03:42（北京時間）に一連の設定と CI コミットを着地：linuxboot 設定項目を追加、DRM_AST ディスプレイドライバを有効化（サーバー級 BMC 表示出力シナリオ向け）、SENSORS_LM63 センサーサポートを有効化。CI 側ではクロスビルドとネイティブビルドの 2 本のパイプラインを追加し、異なるホスト環境下でカーネル成果物の一致性を検証する。これらのコミットは、ここ一週間の revyos が SG2044／SG2042 サーバープラットフォーム向けに起動チェーンとボードレベルサポートを補完してきた主軸を継続するものである。

1.6 openRuyi：公式サイトのニュースページの最新は依然 2026.08 バージョン、9 月バージョンは未リリース

日付：2026-09-17 確認　情報源：openRuyi ニュースページ

openRuyi 公式サイトのニュースリストを確認したところ、最新項目は依然「openRuyi 2026.08 リリース」（2026-08-27）であり、9 月バージョンのリリースページは存在しない。このディストリビューションの月次リリースペースに従えば、2026.09 バージョンは 9 月下旬にリリースされると予想され、継続的な追跡が必要である；リリース後はツールチェーンバージョン、カーネルバージョン、RVA23 統合、クラウドネイティブ／AI ソフトウェアスタックの更新状況を重点的に確認すべきである。

2. 製品とエコシステムの動向

2.1 自動車側：自動車分野初の RISC-V 業界標準（QC/T）が策定開始、34 社が参加

日付：2026-09-17　情報源：鳳凰網転網通社快報「自動車 RISC-V 初の業界標準が策定開始、34 社が参加」

2026 第 6 回スマートカー半導体エコシステム大会において、中汽芯（深セン）科技有限公司は次のように明らかにした：自動車分野初の RISC-V 業界標準が策定を開始し、標準番号は QC/T シリーズに属し、現在すでに国内外 34 社が策定に参加している。これは RISC-V が国内自動車業界において企業レベルの実践から業界規範へと向かう重要な一歩である——これまで国内自動車半導体側の RISC-V 組織的な動きはアライアンスと専業委員会のレベルに集中していた（2026 年 4 月に中国自動車半導体産業創新戦略アライアンスが RISC-V 車規格半導体専業委員会を設立、5 月に中電標協 RISC-V 工委会車規格応用グループが揭牌）。今回業界標準の策定に入ることは、技術路線が検査可能な規範文書として沈殿し始めたことを意味する。同時期の会議では紫荊半導体などの企業が RISC-V による自動車半導体革新の実践を共有した。

2.2 達摩院：RISC-V 車規格機能安全の研究開発サイクルは通常 3 ～ 5 年、STL 診断カバレッジには RTL とネットリストの差異が存在

日付：2026-09-17（会議 09-16）　情報源：鳳凰網「アリババ達摩院李偉立が 2026 第 6 回スマートカー半導体エコシステム大会で RISC-V 車規格機能安全の研究開発状況を共有」、蓋世汽車同題報道

アリババダ摩院のプロセッサアーキテクト李偉立氏は、RISC-Vの車規格落地に関する定量的な判断を示した。国内外のRISC-V車規格アプリケーションは、IP、IC、完成機、ソフトウェアエコシステムの4層面で基本的に使用可能な状態に達しているが、機能安全の研究開発はプロセス認証と製品認証の双方向の反復を経る必要があり、プロセスを完了するには通常3～5年かかる。技術的経路としては、ASIL-Dでは一般的にデュアルコアロックステップ（DCLS）が採用され、ロジックは簡単だが代償として2倍の面積と2倍の消費電力が生じる。ASIL-BではPPAを考慮してSTLソフトウェア診断が多く採用され、90%の診断カバレッジ率が要求され、面積は10%から20%増加する。

同氏が指摘した三重の制約は記録に値する。STLの単一プログラムセグメントの実行時間は、割り込み応答遅延を引き延ばさないよう数千cycle以内に制御する必要がある。車規格ストレージは逼迫しており、テストケースの豊富さが制限される。DeviceタイプのIOデバイスへのアクセスは不可逆な状態を生じる可能性があり、ソフトウェア診断の空間を圧縮する。重要な研究開発上の発見として、RTLシミュレーションとネットリストシミュレーションの診断カバレッジ率には5%以上の差異（7%から10%に達することもある）が存在し、これはRTL段階で95%あるいはそれ以上を達成しなければネットリスト層で基準を満たせないことを意味する。李偉立氏は、より多くのメーカーがASIL-B/D等級のMCU級IPを充実させ、智駕向けの高性能計算コアを開発するよう呼びかけた。

2.3 長安汽車：RISC-VコアはMCU分野で算力が既にARMを超え、カスタム命令セットのAI DSAアーキテクチャを模索中

日付：2026-09-17（会議 09-16）　出典：蓋世汽車「長安汽車丁可：座艙・運転融合とRISC-Vオープンソースアーキテクチャが自動車チップ突破の鍵」

長安汽車のチップ開発高級副総工程師である丁可氏は、完成車メーカーのRISC-V評価結論を明らかにした。長安は早くも2022年にRISC-V CPUコアを詳細に評価し、MCU分野で算力が既にARMを超え、リアルタイム性はほぼ同等であることを発見した。5段パイプラインのRISC-Vアーキテクチャに基づき、割り込み応答は120クロックサイクル以内に入口関数に到達でき、消費電力性能も優れている。長安はまた、RISC-Vカスタム命令セット拡張に基づくAI DSAアーキテクチャを模索しており、BF16とINT8の混合精度加速により精度とコストを両立させ、チップ管理をIPコアレベルまで下げ、オープンな姿勢で標準策定に参加する目標を掲げている。

チップ需要側について、丁可氏の判断は、自動車チップは大算力、高帯域、高集積化へ進化し、将来は1000 TOPS以上のAI算力と高帯域セントラルブレインを核心とすることである。7Bモデルは既に車載配備を実現し、30BモデルはMOEアーキテクチャの下で車載を検討中である。エンドツーエンド路線はTransformer+BEVからVLM、VLA、さらには世界モデルへと反復する。同氏は、L3からL4級智駕は1400以上の実行可能プロセスに関わり、従来のアーキテクチャでは冗長性と失效問題の解決コストが高いため、座艙・運転一体の「one box」と座艙・運転融合がトレンド方向になると述べた。

2.4 SiFiveとAMDのROCmデータセンター実演が主流の経済メディアに登場、AMDは当日7%上昇

日付：2026-09-17　出典：EE Times Asia「SiFive, AMD Demonstrate ROCm AI Workloads on RISC-V Datacenter Platform」、Yahoo Finance「Advanced Micro Devices (AMD) Expands ROCm Support To RISC V Datacenter Servers」

SiFiveとAMDがサンタクララのAI Infra SummitでROCmをRISC-Vデータセンター・プラットフォーム上でAIワークロードを実行するデモを行った件は、調査期間の終盤に近づいて主流の金融メディアの視野に入った。EE Times Asiaは「SiFive、AMDがROCm AIワークロードのRISC-Vデータセンター・プラットフォーム上での実行を展示」と題して技術面の総括を行い、Yahoo Financeは「AMDがROCmサポートをRISC-Vデータセンターサーバーに拡張」という角度からこの出来事を投資ナラティブに組み込み、当日のAMD株価は半導体セクターの3日連続上昇の中で約7%上昇した（24/7 Wall St.もこの上昇幅を記録し、データセンターAI拡張に帰因している）。同じ出来事は09-16にFuturum Group、HPCwireが「中立的なヘッドノード」というポジショニングの角度から第三者分析を行っており、本期の限界的な情報はナラティブが産業メディアから資本市場へと拡散したことであり、これはRISC-Vデータセンター路線が外部資源を獲得する上で実際的な意味を持つ。境界に注意する必要がある。デモは依然としてワークステーション級GPUとコンパクトモデルによる検証的なシステムであり、両社はより大きなモデルとより多くのアクセラレーションシナリオに向けたROCm最適化の評価を継続すると述べている。

3. 国内チームの深掘り

3.1 達摩院玄鉄：damo-rv-priv-atsがHypervisorテストスイートをリファクタリングし拡張サポートのゲート制御を拡張

日付：2026-09-17　情報源：XUANTIE-RV/damo-rv-priv-ats コミット記録

達摩院玄鉄（T-Head）組織のdamo-rv-priv-atsリポジトリは09-17 18:06（北京時間）に「Refactor on Hypervisor test suites update Extension support gate control」、すなわちHypervisorテストスイートをリファクタリングし、拡張サポートのゲート制御ロジックを改修するコミットを行った。同リポジトリはRISC-V特権態関連のコンフォーマンステストを担っており、最近の主軸はHypervisorテストケースの継続的な補充である。09-07にHypervisor_Zaアトミック拡張テストを追加、09-09にZaアトミックスイートをrun_case_stats.sh統計スクリプトに接続、09-08にSailモデルをGitHub Actionsに追加、09-14にHypervisorテスト計画を更新した。本期のコミットは拡張サポートの判定を散在するロジックから統一されたゲート制御に変更するもので、テストフレームワークのエンジニアリング品質改善に属する。

同組織のその他のリポジトリは調査期間内にプッシュがなかった。その組織のアクティビティを深掘りすると、達摩院玄鉄の現在の公開リポジトリは73個であり、本期はこのテストリポジトリのみにコミットがあり、ツールチェーンとカーネル方向の新規ブランチは見られず、その最近の「車規・安全テストを主軸とする」リズムに合致している（本期2.2の同社李偉立の車規機能安全レポートを参照）。

3.2 進迭時空：llama.cppがSpacemiTバックエンドをマルチモーダルmtmdチェーンにマージ

日付：2026-09-17　情報源：spacemit-com/llama.cpp PR #39

進迭時空がメンテナンスするllama.cppブランチは09-17 11:44（北京時間）に「Merge ggml-spacemit into mtmd-backend」をマージし、自研のggml-spacemitバックエンドをmtmd（マルチモーダル）バックエンドチェーンに接続した。これまでこのブランチの作業は音声とメディア方向に集中していた。08-15にspert全図オペレータパスを追加、07-24にQwen3-TTSサポートを追加、07-20にmtmdメディアリファクタリングを完了、08-24から09-15の間は複数ASRサービス、連続バッチ処理、スレッドパラメータ伝達の最適化を中心に行っていた。本期はバックエンドをテキスト／音声推論からマルチモーダル画像入力パスへ拡張し、K3プラットフォームのローカルマルチモーダル推論におけるバックエンドカバレッジがさらに補完されたことを意味する。

3.3 進迭時空：model-zoo-visionがV2D前処理バックエンドを追加、K3クロックツリー文書を更新

日付：2026-09-17　情報源：spacemit-com/model-zoo-vision PR #82、spacemit-com/docs-chip PR #220

model-zoo-vision は 09-17 19:41 に「feat(preprocess): add optional V2D backend」をマージし、視覚モデルサンプルライブラリにオプションの V2D 前処理バックエンドを追加した。これにより、以前 09-11 に追加された RF-DETR COCO 物体検出モデル、09-09 の MobileSAM プロンプトセグメンテーションサンプルと連続的な補強チェーンを形成している——サンプルライブラリは分類／検出から検出、セグメンテーション、マルチモーダル意味アラインメントへと拡張しつつある。docs-chip は 09-17 15:18 に K3 クロックツリー図を更新し（PR #220）、これは連番となる2回目のクロックツリー改訂である（前回は 09-08）。ドキュメント側における K3 クロックドメイン構造の改訂は、このチップの公開技術資料が依然として整備途上にあることを示している。また ai-sdk リポジトリは 09-17 19:43 に vision サブモジュールを同期した（サブモジュールポインタの更新のみで、独立したコード変更はなし）。

3.4 算能：ZSBL が SG2044 v3.1.0 をリリース、sophon-demo が CV84X6 への改名を完了

日付：2026-09-17　情報源：sophgo/zsbl コミット記録、sophgo/sophon-demo コミット記録

sophgo/zsbl は 09-17 14:58 に「SG2044: v3.1.0 release」をコミットし、同時にバージョンロジックを改造、プラットフォームバージョンフィールドを削除した。ZSBL は RISC-V プラットフォームのセカンドステージブートローダであり、今回は SG2044 サーバ SoC の 3.1.0 リリースであり、下流ディストリビューションが直接採用可能なコンポーネントレベルの更新に属する。以前このリポジトリは 09-07 から 09-08 にかけてセマフォ実装と libc の欠陥（sem_init が初期値を無視、list_add_tail の引数順序、strncpy のゼロ埋め）を集中修正し、マルチスレッドストレステストスイートを新規追加しており、今回のリリースはこれら修正の収束と見なせる。sophon-demo 側は 09-17 16:38 に BM1684X2 を CV84X6 に改名し、同モデルの DFSS MLIR wheel を補完した。これは製品ライン命名の統一と付随ツールの配置に属する。LLM-TPU リポジトリは調査期間内に新規コミットなし（直近は 09-15 の Qwen3.5 純テキスト bmodel サポート）。

3.5 矽速：SLogic16U3 書き込みツールチェーンが CLI を共有し libusb を内蔵

日付：2026-09-17　情報源：sipeed/slogic16u3-tools コミット記録

矽速の SLogic16U3 ロジックアナライザツールチェーンは 09-17 12:06 と 11:14（北京時間）に連続して2項目をコミットした：共有 programmer.toml にケーブル、書き込み、eFuse パラメータをデフォルトで設定し、CLI をグラフィカルインターフェースの外で同一の書き込みエントリを共有させる；同時に libusb DLL をリリースパッケージに内蔵可能（vendorable）に変更し、Windows 端の依存関係欠落によるデバイス認識失敗を解決した。以前 09-16 には「空チップ書き込みは先に eFuse を書き込みロックする必要がある」というフロー欠陥を修正し、.bin ビットストリームが run 56 ではなく run 54 を使用すべきという誤りを修正済みである。全体として見ると、このツールチェーンは Windows の配布体験を中心にパッケージングとデフォルトパラメータの収束を進めている。

3.6 会員公式サイト巡回：391 社完了、新製品または資金調達と確認できる実質的動向は発見されず

日付：2026-09-17 核查　情報源：RISC-V 国際財団会員企業公式サイト（391 社、Premier 20 / Strategic 169 / Community 202）

本調査期間で全 391 社の会員企業公式サイト巡回を完了した：変化なし 232 社、本文に変化あり 93 社、取得失敗 66 社。変化項目の多くはトップページのマーケティングカルーセルとニューススクロールの更新（SiFive、Phytium、Renesas、Infineon、NXP、Lattice などのトップページ本文 hash 変動）であり、逐条照合した結果、新製品発表、資金調達、アーキテクチャ発表、提携と確認できる実質的動向は発見されなかったため、本期は会員公式サイトチャネルから項目を収録しない。取得失敗は国内サイトとアンチクロールサイトが主（中国科学院ソフトウェア研究所、北京オープンソースチップ研究院、芯来、Andes、テンセント、ADI、DENSO など）であり、失敗は巡回フローを阻害しない。達摩院玄鉄、楽鑫、Radxa Linkr、奕斯偉は組織リポジトリ側の調査期間内にもプッシュなし（奕斯偉の直近プッシュは 07-14、Radxa Linkr 商標リポジトリの直近リリースは 09-03 の v1.4.2）。

4. 具身智能とロボティクス専章

4.1 進迭時空 spacemit-robotics：人形公共ライブラリと玲瓏が周期的モータ位置正規化を完了

日付：2026-09-17　情報源：全身制御ライブラリ PR #5、玲瓏人形リポジトリ PR #12

spacemit-robotics は 09-17 同日に全身制御ライブラリと玲瓏（LingLong）ヒューマノイドリポジトリで同種の修正を着地させた。control_whole_body のコミット「normalize periodic motor positions」（09-17 19:23）、humanoid_linglong のコミット「configure periodic leg motor positions」（09-17 16:14）。両者はいずれも周期的なモータ位置の口径問題を扱っている——モータフィードバック位置は回り込み境界付近での値の正規化が必要であり、そうでなければ関節角度が周期を跨ぐ際に跳変を起こし、運控の補間と安全閾値判定に直接影響する。このようなリポジトリ横断の同期修正は、同チームがモータフィードバック処理を公共ライブラリに抽象化し、具体的な機体リポジトリでパラメータを構成する段階に至ったことを示しており、運控ソフトウェアの階層収斂の表れである。以前の 09-14 の「preserve motor link dependencies」と 09-08 の「report per-motor command write failures」は同一主線の安全強化に属する。

4.2 進畳時空 spacemit-robotics：ROS cmd_vel ヒューマンマシンインターフェースに構成可能な速度バイアスを追加

日付：2026-09-17　情報源：ROS ヒューマノイドリポジトリのコミット記録

ros2_humanoid は 09-17 14:29 に「feat(humanoid): add configurable velocity biases to ROS cmd_vel HMI」をコミットし、ROS 側 cmd_vel ヒューマンマシンインタラクションノードに構成可能な速度バイアスを追加した。同リポジトリの 09 月以降の主線は ROS 2 と自社開発運控スタックの疎通である。09-08 から玲瓏頭部 TF 変換を公開し座標系ドキュメントを明確化、09-08 に ROS 2 速度指令の受信をサポート、09-16 にヒューマンマシンノードを V2 伝送へ移行。今期に速度バイアスを加えたことで、上位アプリケーションは機体パラメータを変更することなく線速度と角速度を現場で微調整でき、デバッグや異なる地面条件への適応が容易になる。

4.3 進畳時空 spacemit-robotics：IMU ペリフェラルリポジトリがデフォルトで利用可能な全ドライバをビルド

日付：2026-09-17　情報源：spacemit-robotics/peripherals-imu PR #18

peripherals-imu は 09-17 17:45 に「fix(imu): build available drivers by default」をマージし、利用可能な IMU ドライバをデフォルトでビルドするよう変更した。従来、同リポジトリのドライバは明示的に選択する必要があり、08-10 に Forsense UART ドライバを追加、08-20 にその機体系姿勢を修正、09-09 に受信タイミングと解析診断情報を公開していた。今期のビルドデフォルト値の調整により、開発者はリポジトリを取得すれば既にサポートされる全デバイスのドライバを入手でき、初回統合の敷居が下がる。IMU はヒューマノイドと四足の運控における状態推定の入口であり、そのドライバ完備度は歩容安定性に直接影響する。同リポジトリの直近一ヶ月のコミットは、チームがデバイスカバレッジと診断能力を補完していることを示している。

4.4 進畳時空 spacemit-robotics：Unitree G1 手動参照軌跡の再生と制約ドキュメントをマージ

日付：2026-09-17　情報源：spacemit-robotics/humanoid_unitree_g1 PR #12

humanoid_unitree_g1 リポジトリは 09-17 10:13 に「support manual reference playback」をマージし、制約ドキュメントの説明（「clarify manual playback constraints」）を添付した。同リポジトリは Unitree G1 機体向けの対応を行っており、以前に MjLab 運動ポリシー（08-31）と SONIC 動作追跡ポリシー（08-31）、ならびに対応するハードウェアランタイムの安全強化を加えていた。今期の手動参照軌跡再生能力は、09-16 にヒューマノイド公共ライブラリが導入した参照再生メカニズムを G1 の具体的な機体に落とし込み、使用境界を明確化した。09-16 に玲瓏と公共ライブラリがマージした「上半身動作接管」と合わせ、spacemit-robotics はヒューマノイド運控において「公共ライブラリ能力—機体構成—制約ドキュメント」の三段階着地経路を形成しつつある。

5. まとめとトレンド観察

  • 標準的発言権の面で象徴的な出来事が出現：上海交通大学のSPMPがRISC-V国際命令セット標準にマージされ、国内チームが初めてゼロから発起し一つのISA特性を完全に主導した事例となり、すでに香山と芯来IPで実装されている。今期の自動車側QC/T業界標準の策定開始と相互に呼応し、国内のRISC-Vへの関与方法が「実装と対応」から「定義と規範」へ転換しつつあることを示しており、これは単一製品のリリースよりも構造的な変化である。
  • RISC-Vデータセンターの物語が資本市場の視野に入る：SiFiveとAMDのROCmデモは産業メディアからYahoo Financeなどの金融チャネルへと拡散し、AMDの株価にも反映された。従来の「リリース—第三者分析」という進化経路と比べ、今期の限界的な変化は外部資本がRISC-Vホスト路線に対して価格付けを始めたことであり、これは今後の顧客評価とサプライチェーン投入のリズムに影響を与える。
  • 車載規格は今期最も密集した着地点：業界標準の開始（34社）、達摩院が3〜5年の機能安全サイクルとSTLカバレッジ率の定量化経験を示し、長安がRISC-VコアがMCU演算能力でARMを超えカスタム命令AI DSAを探索していると開示した。この三条の情報はそれぞれ規範、方法、完成車評価の三層に対応し、国内自動車側のRISC-Vが単点検証から体系化されたエンジニアリングへ向かいつつあることを共に示している。
  • オープンソースソフトウェア側は小刻みな反復を維持：香山シミュレーションチェーン（GEM5三项、difftest一项）、revyosカーネル設定とCI、openRuyi月次リリース待ちは、いずれもエンジニアリング硬化型の進展である。今期は新たなアーキテクチャ級のリリースはなく、これまで数期に観察されたリズムに合致している。
  • 国内ベンダーのエンジニアリング主線は「AIスタック補完＋運動制御の階層化」に集中：進迭時空はllama.cppマルチモーダルバックエンド、ビジョンサンプルライブラリ前処理バックエンドで継続的に補強し、同時にspacemit-roboticsは公共ライブラリでモーターフィードバック正規化と動作接管を担い、機種リポジトリは設定のみを行い、運動制御ソフトウェアの階層化アーキテクチャはすでに比較的明確である。算能はZSBL 3.1.0と製品ライン改名を通じて下流統合の準備を進めている。
  • 限界の説明：今期のデータは公開ウェブページとGitHubの公開コミットから取得し、いかなる非公開チャネルも使用していない。GitHub APIは収集終盤で未認証のレート上限（60回/時間）に達し、一部組織（楽鑫など）のコミット詳細は組織プッシュ時間とリポジトリコミット原子源のクロスチェックに依存し、コミット内容を逐条展開していない。RISC-V国際基金会会員公式サイトの巡回では66社が取得失敗（国内サイトと反クロールサイトが主）であり、これらのサイトの動態は今期の手がかりプールに含まれていない。自動車側の三条情報は09-16会議に由来し、09-17の集約チャネルを経て調査期間に入り、レポートには会議日を注記している。
  • 次期の注目点：openRuyi 2026.09バージョンが予定通りリリースされるか（RVA23とクラウドネイティブ／AIスタック更新を含む）。香山メインリポジトリがベクトル浮動小数点再構築後の後続バッチで性能データをもたらすか。達摩院玄鉄ツールチェーンとカーネルリポジトリがプッシュを再開するか。進迭時空のllama.cppマルチモーダルバックエンドの実機性能フィードバック。

付録：完全な情報源リスト

情報源確認表

情報源 検証結果
Hacker News Ubuntu RVA23 の後続進化ブログ記事、Epic Semi Contrail AIX プラットフォームページがヒット。後者のプレスリリースは 09-01 公開であり、調査期間内の事象ではないため未収録
Google News アグリゲーション（中英語） 英語側では SiFive／AMD 系 ROCm 報道が複数ヒット。中国語側では自動車チップエコシステム大会の記事 3 件、SPMP 標準報道、deepin の K3 対応（既に前号で収録）がヒット。ギャンブルおよび株式市場関連のノイズはセマンティクスにより除外
中国科技網／科技日報 SPMP の国際標準への合入報道がヒット（本期の重点）
Ubuntu 公式ブログ RVA23 の後続進化に関する長文がヒット。CFI、行列拡張、RVA23.1 の詳細を含む
GitHub 組織と重点リポジトリ 調査期間内のプッシュ：XUANTIE-RV 1 リポジトリ、sophgo 4 リポジトリ、spacemit-com 8 リポジトリ、spacemit-robotics 6 リポジトリ、sipeed 3 リポジトリ、revyos 2 リポジトリ、espressif 42 リポジトリ（ESP32-C シリーズ以外は主に Xtensa プラットフォームであり、RISC-V として収録せず）、香山系 5 リポジトリ。eswincomputing、Nuclei-Software、radxa-linkr はプッシュなし
RISC-V 国際財団公式サイト／会員公式サイト 公式サイト News に調査期間内の新規項目なし。会員公式サイト 391 社を巡回（変化なし 232／変化あり 93／失敗 66）、実質的な動態は発見されず
openRuyi 公式サイト ニュースページの最新は依然として 2026.08 公開であり、9 月版は未リリース
OSChina／RISC-V 開発者コミュニティ 調査期間内の項目は既収録内容が中心で、新たな実質的動態なし