調研視窗：過去 24 小時（2026-09-24 05:00 ~ 2026-09-25 05:00，北京時間）。 信源：Hacker News、Google News 聚合（中英文多組查詢，走代理）、Scienmag 科技資訊站、XDA、LinuxGizmos、RISC-V 國際基金會官網與部落格（含會員企業官網巡檢 391 家）、openRuyi 官網新聞頁，以及 GitHub（香山 XiangShan／NEMU／GEM5、openRuyi-Project、達摩院玄鐵 XUANTIE-RV、奕斯偉計算、算能、進迭時空 spacemit-com／spacemit-robotics、矽速 sipeed、Radxa Linkr、revyos、樂鑫等組織與重點倉庫的推送與提交檢索）

本期索引

  • 今日重點：UPC 研究：用玄鐵 C910 與片上效能計數器讓 RISC-V 晶片「自檢」微架構攻擊，檢出精度 99%（09-24）
  • 一、開源社群與軟體生態
    • 香山：昆明湖 v3 預設分支兩筆合入，向量、TAGE 與自由列表多分支並行推進（09-24）
    • openRuyi：SPECS 合入 expat 2.8.5 安全更新，官網無新發布（09-24）
    • 開源生態短波：felix86 四筆提交、riscv-unified-db 與 qtrvsim 更新（09-24）
  • 二、產品與生態動態
    • 樂鑫 ESP32-S31 的 Linux 移植升溫：從微控制器邁向 SBC 形態（09-24）
    • 算能 BM1688 新單板 OrangePi O1 公佈：16 TOPS TPU 加 RISC-V C906 協處理器（09-24）
    • Radxa Linkr v1.5.0 釋出：外掛中心、ZeroTier／EasyTier 網路外掛與截圖 OCR（09-24）
  • 三、國內團隊深挖
    • 進迭時空：llama.cpp 分支釋出 v0.2.0，獨立 ggml-spacemit 後端登場（09-24）
    • 進迭時空：model-zoo-vision 三項效能最佳化，mpp 修復與 RL 工具鏈更新（09-24）
    • 算能：視窗內多倉推送，bootloader-riscv 調整 edk2 原始碼目錄約定（09-24）
    • 樂鑫：esp-idf 視窗內 14 項合入，esp-vision 新增攝像頭執行時控制（09-24）
    • 矽速：SLogic 邏輯分析儀軟體棧七項提交，驅動向共享 libslogic 遷移（09-24）
  • 四、具身智慧與機器人專章
    • 進迭時空 spacemit-robotics：靈龍合入 SONIC 運動跟蹤策略，MuJoCo 模擬修復（09-24）
    • 加州大學伯克利分校釋出 IISWC 2026 教程：異構 RISC-V SoC 上的 ML 與機器人負載（09-24）
  • 五、總結與趨勢觀察

今日重點：UPC 研究：用玄鐵 C910 與片上效能計數器讓 RISC-V 晶片「自檢」微架構攻擊，檢出精度 99%

日期：2026-09-24　來源：Scienmag《Machine Learning Turns RISC-V Chips Into Their Own Hardware Attack Detectors》、論文：Pou, Otero, Robledo, Pajuelo & Canal, RISC-V hardware attack detection using on-chip hardware performance counters, Cybersecurity 9(1) Article 222、HARPY-V 資料集（CORA 研究資料倉儲）

9 月 24 日，Scienmag 刊發西班牙加泰羅尼亞理工大學（UPC）團隊的研究報道：研究者把機器學習檢測器「裝進」RISC-V 晶片自身的硬體效能計數器（HPC），實現在晶片內部對微架構攻擊的實時檢測，論文發表於期刊 Cybersecurity（9(1) 第 222 篇）。實驗在真實商用矽片上完成——達摩院玄鐵 C910（64 位亂序核，RV64GCV）搭載於矽速 LicheePi 4A 開發板、執行 Debian 13；團隊構建並公開了資料集 HARPY-V：約 6.4 萬條標註樣本，含 16 種微架構攻擊（Flush+Reload、Flush+Flush、Evict+Reload、Spectre V1/V2/RSB、計時漂移、TLB 與頁表遍歷類攻擊，以及 GhostWrite 等）與 16 個良性程式，良性集刻意選用與攻擊共享硬體結構的負載，使分類問題接近真實難度。

結果與工程細節：二元檢測（攻擊／良性）精度達 99%，多分類（區分具體攻擊型別）約 95%；在「留一攻擊」零日模擬中，隨機森林配合 mRMR 特徵選擇、決策樹配合 RFECV 的組合仍保持高檢出率，而「選對計數器」比「堆更多計數器」更關鍵。團隊還公開了兩條珍貴的實測經驗：在 C910 上，perf 同時監控多個計數器會相互干擾（部分讀數被放大 3 倍以上），必須逐計數器單獨採集；且 C910 的 perf 事件描述大多不準確，須以官方手冊的計數器對映為準。

意義與邊界：這是首批以商用 RISC-V 矽片（而非 FPGA 軟核或模擬器）為平臺、並公開可復現資料集的微架構攻擊檢測研究之一，「用晶片自帶計數器加輕量模型做主動檢測」是一條不需要改矽、不需要核心補丁的低成本加固路線，與 RISC-V 開放生態的安全敘事相呼應；同時需注意邊界——實驗僅覆蓋單一核心型號，計數器模式與微架構強相關、跨晶片需重訓練；監督學習依賴已標註攻擊資料，對全新攻擊型別的泛化仍待驗證。

一、開源社群與軟體生態

1.1 香山：昆明湖 v3 預設分支兩筆合入，向量、TAGE 與自由列表多分支並行推進

日期：2026-09-24　來源：XiangShan 提交：uBTB 命中檢查時序（#6489）、XiangShan 提交：CommonHR 重定向歷史維護修復、XiangShan 提交：向量儲存掩碼支援（新儲存路徑）、XiangShan 提交：TAGE bank 衝突修復、XiangShan 提交：自由列表點陣圖輪轉（效能）、GEM5 提交：L2 低精度 offload 可配置（#1183）、NEMU 提交：CUTE AMU 回撥與控制器最佳化

香山處理器主倉庫（預設分支 kunminghu-v3）視窗內合入兩筆：uBTB 命中檢查的時序調整（#6489）與 CommonHR 重定向觸發導致的歷史維護錯誤修復；更密集的動作發生在各開發分支——向量（0923）分支 6 項修復：vle 異常處理、新儲存路徑支援向量儲存掩碼、向量載入 VL 依賴跟蹤、vldSNMergeInfo 初值修正、向量載入寫回時合併舊 vd、物理儲存佇列外的 vstd uop 取消；TAGE 分支預測修復 bank 衝突並修正 CommonHR 維護錯誤；自由列表重構分支以點陣圖入隊計數輪轉重填 bank（效能）；ECC RERI 特性分支提交；load-to-use 時序分支修復 specMiss 時序。模擬與驗證側：GEM5 多分支推進（L2 低精度 offload 可配置 #1183、H2P 頁表預設啟用、MaskRAT 建模計劃、Hybrid ROB 支援 move elimination、每週效能覆蓋重新整理 #1188）；NEMU 完成 CUTE AMU 回撥並最佳化 share-ctrl 控制器。整體呈現「向量訪存路徑收尾修復 + 前端預測與快取微架構調優」的雙線節奏。

1.2 openRuyi：SPECS 合入 expat 2.8.5 安全更新，官網無新發布

日期：2026-09-24　來源：openRuyi 提交：expat 2.8.5 安全修復、openRuyi 提交：python-pyzmq 包名規範、openRuyi 提交：KDE 桌面安裝元件依賴補充

中科院軟體所主導的 openRuyi 專案主倉庫視窗內三筆 SPECS 提交：expat 升級至 2.8.5（安全修復批次）、python-zmq 包名規範為 python-pyzmq、KDE 桌面安裝元件（openruyi-desktop-setup-kde）補充對 openruyi-logo 的依賴。官網新聞頁視窗內無新公告，2026.09 版本仍未釋出（最近一次釋出為 2026.07）；kvm-unit-tests、fwts 等其他倉庫視窗內無新提交。

1.3 開源生態短波：felix86 四筆提交、riscv-unified-db 與 qtrvsim 更新

日期：2026-09-24　來源：felix86 提交：MOV+SHUFPS 最佳化（#788）、felix86 提交：REPL 迴歸修復（#789）、felix86 提交：fork 前後訊號量加解鎖（#790）、felix86 提交：Zydis 解碼最佳化（#791）、riscv-unified-db 提交：WFI 超時與 U-Mode 引數（#2526）、qtrvsim 提交：舊 SUSE 打包採用 GCC-13

  • 在 RISC-V Linux 上執行 x86／x86-64 程式的二進位制翻譯專案 felix86 視窗內 4 筆提交：把 MOV+SHUFPS 組合最佳化為 PSHUFD 指令（#788）、修復 REPL 迴歸（#789）、fork 前後對訊號量加解鎖（#790）、Zydis 解碼小幅最佳化（#791）——延續遊戲與工作負載相容性打磨的節奏。
  • riscv-unified-db（RISC-V 機器可讀規範庫）新增 WFI 超時與 U-Mode 支援引數（#2526），為規範資料庫補充低功耗與特權模式描述。
  • qtrvsim（教學用 RISC-V 模擬器）打包調整：舊 SUSE 發行版要求使用 GCC-13 構建。

二、產品與生態動態

2.1 樂鑫 ESP32-S31 的 Linux 移植升溫：從微控制器邁向 SBC 形態

日期：2026-09-24　來源：XDA《The newest ESP32 can actually run Linux, and it’s getting uncomfortably close to a Raspberry Pi》、CNX Software：ESP32-S31 Linux BSP 開發者預覽（08-22）

XDA 刊發專題討論樂鑫 ESP32-S31：雙核 32 位 RISC-V 主核（最高 320 MHz，另帶 40 MHz 低功耗核）加上首個內建 Sv32 MMU 的 ESP32，硬體上還具備千兆乙太網 MAC（RGMII）、USB 2.0 High-Speed OTG 主機、雙槽 SDIO、DVP 攝像頭輸入與並行 LCD 控制器——外設組合已接近現代單板計算機。官方已於 8 月釋出 Linux BSP 開發者預覽（Buildroot 2025.02 + U-Boot + Linux 6.18 分支，整機映象約 13.7MB）；社群移植同步推進：GrieferPig 的 Linux 6.12 supervisor 模式移植（約 15MB 可用記憶體、CoreMark 約 1059），以及基於 Linux 7.1 + OpenSBI 1.9、可驅動 800x480 LCD 控制檯的另一移植。XDA 的判斷：S31 的外設、頻寬與 CPU 特權模型都已「靠近 SBC」，但 Linux 支援仍屬實驗性質，短期內不建議用於生產。

2.2 算能 BM1688 新單板 OrangePi O1 公佈：16 TOPS TPU 加 RISC-V C906 協處理器

日期：2026-09-24　來源：LinuxGizmos《16-TOPS AI SBC with SATA 3.0 runs on octa-core Sophgo BM1688》

LinuxGizmos 刊發 OrangePi O1 單板（90×70mm）詳情：基於算能（SOPHGO）BM1688 視覺計算處理器——8 核 Arm Cortex-A53（最高 1.65GHz）加 RISC-V C906 協處理器（最高 1.2GHz），內建 TPU 提供 INT8 16 TOPS／INT4 32 TOPS／FP16-BF16 約 4 TFLOPS，支援 Caffe、PyTorch、TensorFlow、ONNX、MXNet，定位邊緣側大模型與視覺模型推理。板上配置：8/16GB LPDDR4X、eMMC（16-128GB 可選）、M.2 NVMe（PCIe 3.0）、SATA 3.0、雙千兆網口、Wi-Fi 6E／藍芽 5.3、可選 4G/5G 模組、HDMI 2.0 4K60、雙 MIPI-CSI 與 6 路影片輸入；支援 16 路 1080p30 解碼。BM1688 內嵌 RISC-V C906 協處理器，是這款以 Arm 為主核的邊緣 AI 晶片的「RISC-V 內芯」，也是國產 RISC-V 廠商在多核異構 AI 晶片路線上的一類典型形態。

2.3 Radxa Linkr v1.5.0 釋出：外掛中心、ZeroTier／EasyTier 網路外掛與截圖 OCR

日期：2026-09-24　來源：Linkr v1.5.0 釋出說明

Radxa Linkr 釋出 v1.5.0：新增外掛中心（外掛上傳、安裝、啟用、停用、解除安裝的一站式管理）；面向組網新增 ZeroTier 與 EasyTier 網路外掛（加入網路、檢視網路資訊、退出網路）；截圖水印自適應調整尺寸與截圖 OCR 文字識別。Linkr 是 Radxa 面向開發板與 NAS 的瀏覽器遠端管理產品線，自 9 月起納入本日報的例行核查範圍，本次為視窗內的主版本更新。

三、國內團隊深挖

3.1 進迭時空：llama.cpp 分支釋出 v0.2.0，獨立 ggml-spacemit 後端登場

日期：2026-09-24　來源：spacemit-com/llama.cpp v0.2.0 釋出說明

進迭時空 llama.cpp 分支釋出 v0.2.0：核心變化是引入獨立的 ggml-spacemit 後端（構建引數 -DGGML_SPACEMIT=ON）——由單一主執行緒向 spine runtime 提交任務、再由執行時派生工作執行緒，因此執行緒引數 -t 恆設為 1；計算核透過環境變數 SPACEMIT_PERFER_CORE_ID 以物理核 ID 列表指定（如 8 至 15 核），模型經 –device SPACEMIT0 放置，llama-cli／llama-bench／llama-server 均按此方式排程。服務端延續多路 ASR 能力：可搭配 smt 媒體後端併發處理音訊請求（如 -np 4 配 6 核）。該分支自 v0.1.7 的 MTMD 重構後持續演進，本次把「後端獨立化」落地，是進迭時空推理棧向模組化邁進的標誌性版本。

3.2 進迭時空：model-zoo-vision 三項效能最佳化，mpp 修復與 RL 工具鏈更新

日期：2026-09-24　來源：model-zoo-vision 提交：後處理提速（#93）、model-zoo-vision 提交：superpoint 描述子預計算（#95）、model-zoo-vision 提交：分割跳過缺失標籤並向量化 YOLO26-Sem、mpp 提交：vdec 併發吞吐測試、mpp 提交：解碼器拆除前回收修復、model_zoo_rl 提交：推理執行緒配置與預熱（#13）

進迭時空視覺與多媒體軟體棧視窗內多點更新：model-zoo-vision 三項效能最佳化——CTC／LightGlue／YOLO 後處理提速（#93）、superpoint 描述子取樣預計算（#95）、分割任務跳過缺失標籤並向量化 YOLO26-Sem argmax；mpp 三項——vdec 併發輸入輸出吞吐測試、修復解碼器拆除前的回收時序、v2d 拒絕未對齊的目標原點；model_zoo_rl 新增推理執行緒配置與模型預熱（#13）；ai-sdk 同步更新 vision 與 rl 子模組引用。

3.3 算能：視窗內多倉推送，bootloader-riscv 調整 edk2 原始碼目錄約定

日期：2026-09-24　來源：bootloader-riscv 提交：RV_EDKII_SRC_DIR 作為 edk2 頂層原始碼目錄

算能 GitHub 組織視窗內多倉庫有推送：bootloader-riscv 合入以 RV_EDKII_SRC_DIR 作為 edk2 頂層原始碼目錄的構建調整（便於外部指定 edk2 原始碼樹）；zsbl、edk2-platforms、MultiArchUefiPkg、sophon-demo、sophon-tools、sophon-edk2 等倉庫視窗內亦有推送記錄。產品側動態見 2.2（OrangePi O1 公佈詳情）；其餘無新增。

3.4 樂鑫：esp-idf 視窗內 14 項合入，esp-vision 新增攝像頭執行時控制

日期：2026-09-24　來源：esp-vision 提交：攝像頭執行時 IPA 與 ISP 控制

樂鑫 esp-idf 視窗內 14 項合入（Merge），覆蓋 protocomm 安全加固、esp_tee 連結放鬆、coredump 包裝、CSI 釋放流程與 CI 同步調整等；視覺元件倉庫 esp-vision 新增攝像頭模組的執行時 IPA 與 ISP 控制（可線上調節影象處理引數）。結合 2.1 的 ESP32-S31 Linux 進展，樂鑫在 RISC-V 產品線（ESP32-C 系列、P4、S31 等）上的軟體投入保持活躍。

3.5 矽速：SLogic 邏輯分析儀軟體棧七項提交，驅動向共享 libslogic 遷移

日期：2026-09-24　來源：SLogic 提交：驅動遷移共享 libslogic、SLogic 提交：macOS CI 構建 ngscope 與 sigrok-bridge、SLogic 提交：SLogic32U3 速率規格調整、scopehal-apps 提交：升級至 SLogic 驅動分支、NanoKVM 提交：儲存掛載語義修復

矽速 SLogic 邏輯分析儀軟體棧視窗內推進 7 項提交，主線是把 sipeed-slogic 驅動從私有實現遷移到共享 libslogic 庫（並同步升級 all-logic），在 macOS CI 上統一構建 ngscope 與 sigrok-bridge，四款 GUI 的數字通道配色統一，SLogic32U3 四通道最高速率由 1600 調整為 1400 MHz（規格修正），ngscope 預設取樣 40 MS/s、100 kS；scopehal-apps 跟進升級到 SLogic 驅動分支。此外 NanoKVM 修復儲存掛載語義（映象只讀掛載、/data 交由單一寫入者），減少併發寫風險。

四、具身智慧與機器人專章

4.1 進迭時空 spacemit-robotics：靈龍合入 SONIC 運動跟蹤策略，MuJoCo 模擬修復

日期：2026-09-24　來源：humanoid_linglong PR #16：整合 SONIC 運動跟蹤策略、humanoid_common PR #20：SONIC 動作選擇與 RL 保護、humanoid_common 提交：SONIC 執行時介面、simulation_mujoco 提交：渲染與物理解耦（#9）

進迭時空機器人線視窗內合入重要軟體更新：人形機器人應用包靈龍（LingLong L1，28 自由度）整合 SONIC 運動跟蹤策略（PR #16）——註冊 SONIC 模型與八條可選參考動作至策略 YAML，配置 28 自由度動作對映、觀測與參考輸入、增益與目標邊界；humanoid_common 同步支援 SONIC 動作選擇與 RL 保護（PR #20）：策略介面卡與 HMI 可在保持全身控制的前提下切換 SONIC 參考動作，新增逐關節目標邊界與推理超時診斷。模擬側，MuJoCo 修復 PC 渲染與物理模擬解耦（#9），配合既有的「PC 模擬 + K3 板卡 RL 推理」sim2sim 流程，便於在單機上除錯策略後再上實機。

4.2 加州大學伯克利分校釋出 IISWC 2026 教程：異構 RISC-V SoC 上的 ML 與機器人負載

日期：2026-09-24　來源：ucb-bar/IISWC-tutorial-2026-RISCV-ML-Robotics

加州大學伯克利分校（ucb-bar）釋出 IISWC 2026 教程的微站倉庫：《Building, Tracing, and Optimizing End-to-End ML and Robotic Workloads on Heterogeneous RISC-V SoCs with a Lightweight Zephyr Runtime》——圍繞在異構 RISC-V SoC 上以輕量 Zephyr 執行時構建、追蹤與最佳化端到端機器學習與機器人負載。教程把「機器人負載方法學」（構建、追蹤、最佳化）作為獨立議題組織，顯示學術側對 RISC-V 機器人與 ML 工作負載的研究正在體系化。

五、總結與趨勢觀察

  • 安全研究進入「可復現」階段：UPC 以玄鐵 C910 商用核與公開資料集完成微架構攻擊檢測研究，RISC-V 安全敘事從「單點漏洞披露（GhostWrite 等）」推進到「量化檢測加資料集共享」；對國產核而言，被選為實驗平臺既是關注度提升的體現，也提示商用矽片需要主動檢測方案。
  • 端側 AI 軟硬體同步補強：ESP32-S31 的 Linux 化嘗試、BM1688 新單板、進迭時空 llama.cpp v0.2.0 與樂鑫 esp-vision，共同指向端側推理從「能跑」到「好跑」的工程化階段；RISC-V 在 MCU 到邊緣盒子的形態邊界繼續擴張。
  • 開源社群雙線節奏：香山在多分支上並行推進向量、預測與快取微架構調優，開發密度維持高位；openRuyi 本週以安全更新與打包規範為主，等待 2026.09 釋出視窗。
  • 具身智慧分層推進：靈龍合入 SONIC 運動跟蹤策略後，機器人軟體棧按「執行時介面、策略資產、模擬閉環」三層持續沉澱；配合 IISWC 教程等學術活動，RISC-V 機器人負載的方法學建設在產業與學術兩側同步展開。
  • 觀察點：openRuyi 2026.09 是否釋出；ESP32-S31 官方 Linux BSP 由開發者預覽轉正的節奏；進迭時空 ggml-spacemit 後端的上游化動向。

附錄：完整信源清單

hub.com/OFFTKP/felix86/commit/12af801496ae2d4886951bb5244c400cbba4de52>

https://github.com/spacemit-com/mpp/commit/e986c8096e6e0b7f0eae28f82c9b64a1e6ff97d7

信源核查表

信源 核查結果
Hacker News 視窗內無 RISC-V 強相關新帖（Tiny-Vedas 論文條目熱度低，未達收錄閾值）
Google News 聚合（中英文多組查詢） 英文側命中 UPC 安全研究（收錄於今日重點）、ESP32-S31 Linux（收錄 2.1）、BM1688（收錄 2.2）、ESWIN 聆訊英語跟進（09-22 期已收錄，未重複）；中文側命中算能 PT 展訪談聚合摘要（原站地址未獲取，未收錄）與各類消費電子噪音；博彩、體育類標題按語義整批剔除
英文科技媒體（Scienmag、XDA、LinuxGizmos） Scienmag 刊發 UPC 研究報道（收錄今日重點，論文 DOI 已核對）；XDA 刊發 ESP32-S31 Linux 專題（收錄 2.1）；LinuxGizmos 刊發 OrangePi O1 詳情（收錄 2.2）
GitHub 組織與重點倉庫 視窗內推送：XUANTIE-RV 0、eswincomputing 0、sophgo 7、Nuclei-Software 0、espressif 36、spacemit-com 8、spacemit-robotics 4、sipeed 9、revyos 0、openhwgroup 0、radxa-linkr 1（linkr v1.5.0）、openRuyi-Project 3、香山系 3（XiangShan／NEMU／GEM5）
RISC-V 國際基金會官網／部落格 部落格視窗內僅有人物訪談類內容（Maven Silicon），未收錄；會員官網巡檢 391 家完成（無變化 224／變化 98／失敗 69），變化項均為首頁營銷與滾動更新（含算能官網），無實質產品與架構動態
openRuyi 雙源 官網新聞頁無新公告（2026.09 版本仍未釋出）；GitHub 主倉庫三筆 SPECS 提交（收錄 1.2）
CNX Software／LinuxGizmos／Phoronix RSS LinuxGizmos 條目見 2.2；CNX 命中 CyboPal ONE（RK3588 平臺，非 RISC-V，剔除）；Phoronix 視窗內無命中