调研窗口：过去 24 小时（2026-09-24 05:00 ~ 2026-09-25 05:00，北京时间）。 信源：Hacker News、Google News 聚合（中英文多组查询，走代理）、Scienmag 科技资讯站、XDA、LinuxGizmos、RISC-V 国际基金会官网与博客（含会员企业官网巡检 391 家）、openRuyi 官网新闻页，以及 GitHub（香山 XiangShan／NEMU／GEM5、openRuyi-Project、达摩院玄铁 XUANTIE-RV、奕斯伟计算、算能、进迭时空 spacemit-com／spacemit-robotics、矽速 sipeed、Radxa Linkr、revyos、乐鑫等组织与重点仓库的推送与提交检索）

本期索引

  • 今日重点：UPC 研究：用玄铁 C910 与片上性能计数器让 RISC-V 芯片「自检」微架构攻击，检出精度 99%（09-24）
  • 一、开源社区与软件生态
    • 香山：昆明湖 v3 默认分支两笔合入，向量、TAGE 与自由列表多分支并行推进（09-24）
    • openRuyi：SPECS 合入 expat 2.8.5 安全更新，官网无新发布（09-24）
    • 开源生态短波：felix86 四笔提交、riscv-unified-db 与 qtrvsim 更新（09-24）
  • 二、产品与生态动态
    • 乐鑫 ESP32-S31 的 Linux 移植升温：从单片机迈向 SBC 形态（09-24）
    • 算能 BM1688 新单板 OrangePi O1 公布：16 TOPS TPU 加 RISC-V C906 协处理器（09-24）
    • Radxa Linkr v1.5.0 发布：插件中心、ZeroTier／EasyTier 网络插件与截图 OCR（09-24）
  • 三、国内团队深挖
    • 进迭时空：llama.cpp 分支发布 v0.2.0，独立 ggml-spacemit 后端登场（09-24）
    • 进迭时空：model-zoo-vision 三项性能优化，mpp 修复与 RL 工具链更新（09-24）
    • 算能：窗口内多仓推送，bootloader-riscv 调整 edk2 源码目录约定（09-24）
    • 乐鑫：esp-idf 窗口内 14 项合入，esp-vision 新增摄像头运行时控制（09-24）
    • 矽速：SLogic 逻辑分析仪软件栈七项提交，驱动向共享 libslogic 迁移（09-24）
  • 四、具身智能与机器人专章
    • 进迭时空 spacemit-robotics：灵龙合入 SONIC 运动跟踪策略，MuJoCo 仿真修复（09-24）
    • 加州大学伯克利分校发布 IISWC 2026 教程：异构 RISC-V SoC 上的 ML 与机器人负载（09-24）
  • 五、总结与趋势观察

今日重点：UPC 研究：用玄铁 C910 与片上性能计数器让 RISC-V 芯片「自检」微架构攻击，检出精度 99%

日期：2026-09-24　来源：Scienmag《Machine Learning Turns RISC-V Chips Into Their Own Hardware Attack Detectors》、论文：Pou, Otero, Robledo, Pajuelo & Canal, RISC-V hardware attack detection using on-chip hardware performance counters, Cybersecurity 9(1) Article 222、HARPY-V 数据集（CORA 研究数据仓库）

9 月 24 日，Scienmag 刊发西班牙加泰罗尼亚理工大学（UPC）团队的研究报道：研究者把机器学习检测器「装进」RISC-V 芯片自身的硬件性能计数器（HPC），实现在芯片内部对微架构攻击的实时检测，论文发表于期刊 Cybersecurity（9(1) 第 222 篇）。实验在真实商用硅片上完成——达摩院玄铁 C910（64 位乱序核，RV64GCV）搭载于矽速 LicheePi 4A 开发板、运行 Debian 13；团队构建并公开了数据集 HARPY-V：约 6.4 万条标注样本，含 16 种微架构攻击（Flush+Reload、Flush+Flush、Evict+Reload、Spectre V1/V2/RSB、计时漂移、TLB 与页表遍历类攻击，以及 GhostWrite 等）与 16 个良性程序，良性集刻意选用与攻击共享硬件结构的负载，使分类问题接近真实难度。

结果与工程细节：二元检测（攻击／良性）精度达 99%，多分类（区分具体攻击类型）约 95%；在「留一攻击」零日模拟中，随机森林配合 mRMR 特征选择、决策树配合 RFECV 的组合仍保持高检出率，而「选对计数器」比「堆更多计数器」更关键。团队还公开了两条珍贵的实测经验：在 C910 上，perf 同时监控多个计数器会相互干扰（部分读数被放大 3 倍以上），必须逐计数器单独采集；且 C910 的 perf 事件描述大多不准确，须以官方手册的计数器映射为准。

意义与边界：这是首批以商用 RISC-V 硅片（而非 FPGA 软核或模拟器）为平台、并公开可复现数据集的微架构攻击检测研究之一，「用芯片自带计数器加轻量模型做主动检测」是一条不需要改硅、不需要内核补丁的低成本加固路线，与 RISC-V 开放生态的安全叙事相呼应；同时需注意边界——实验仅覆盖单一核心型号，计数器模式与微架构强相关、跨芯片需重训练；监督学习依赖已标注攻击数据，对全新攻击类型的泛化仍待验证。

一、开源社区与软件生态

1.1 香山：昆明湖 v3 默认分支两笔合入，向量、TAGE 与自由列表多分支并行推进

日期：2026-09-24　来源：XiangShan 提交：uBTB 命中检查时序（#6489）、XiangShan 提交：CommonHR 重定向历史维护修复、XiangShan 提交：向量存储掩码支持（新存储路径）、XiangShan 提交：TAGE bank 冲突修复、XiangShan 提交：自由列表位图轮转（性能）、GEM5 提交：L2 低精度 offload 可配置（#1183）、NEMU 提交：CUTE AMU 回调与控制器优化

香山处理器主仓库（默认分支 kunminghu-v3）窗口内合入两笔：uBTB 命中检查的时序调整（#6489）与 CommonHR 重定向触发导致的历史维护错误修复；更密集的动作发生在各开发分支——向量（0923）分支 6 项修复：vle 异常处理、新存储路径支持向量存储掩码、向量加载 VL 依赖跟踪、vldSNMergeInfo 初值修正、向量加载写回时合并旧 vd、物理存储队列外的 vstd uop 取消；TAGE 分支预测修复 bank 冲突并修正 CommonHR 维护错误；自由列表重构分支以位图入队计数轮转重填 bank（性能）；ECC RERI 特性分支提交；load-to-use 时序分支修复 specMiss 时序。仿真与验证侧：GEM5 多分支推进（L2 低精度 offload 可配置 #1183、H2P 页表默认启用、MaskRAT 建模计划、Hybrid ROB 支持 move elimination、每周性能覆盖刷新 #1188）；NEMU 完成 CUTE AMU 回调并优化 share-ctrl 控制器。整体呈现「向量访存路径收尾修复 + 前端预测与缓存微架构调优」的双线节奏。

1.2 openRuyi：SPECS 合入 expat 2.8.5 安全更新，官网无新发布

日期：2026-09-24　来源：openRuyi 提交：expat 2.8.5 安全修复、openRuyi 提交：python-pyzmq 包名规范、openRuyi 提交：KDE 桌面安装组件依赖补充

中科院软件所主导的 openRuyi 项目主仓库窗口内三笔 SPECS 提交：expat 升级至 2.8.5（安全修复批次）、python-zmq 包名规范为 python-pyzmq、KDE 桌面安装组件（openruyi-desktop-setup-kde）补充对 openruyi-logo 的依赖。官网新闻页窗口内无新公告，2026.09 版本仍未发布（最近一次发布为 2026.07）；kvm-unit-tests、fwts 等其他仓库窗口内无新提交。

1.3 开源生态短波：felix86 四笔提交、riscv-unified-db 与 qtrvsim 更新

日期：2026-09-24　来源：felix86 提交：MOV+SHUFPS 优化（#788）、felix86 提交：REPL 回归修复（#789）、felix86 提交：fork 前后信号量加解锁（#790）、felix86 提交：Zydis 解码优化（#791）、riscv-unified-db 提交：WFI 超时与 U-Mode 参数（#2526）、qtrvsim 提交：旧 SUSE 打包采用 GCC-13

  • 在 RISC-V Linux 上运行 x86／x86-64 程序的二进制翻译项目 felix86 窗口内 4 笔提交：把 MOV+SHUFPS 组合优化为 PSHUFD 指令（#788）、修复 REPL 回归（#789）、fork 前后对信号量加解锁（#790）、Zydis 解码小幅优化（#791）——延续游戏与工作负载兼容性打磨的节奏。
  • riscv-unified-db（RISC-V 机器可读规范库）新增 WFI 超时与 U-Mode 支持参数（#2526），为规范数据库补充低功耗与特权模式描述。
  • qtrvsim（教学用 RISC-V 模拟器）打包调整：旧 SUSE 发行版要求使用 GCC-13 构建。

二、产品与生态动态

2.1 乐鑫 ESP32-S31 的 Linux 移植升温：从单片机迈向 SBC 形态

日期：2026-09-24　来源：XDA《The newest ESP32 can actually run Linux, and it’s getting uncomfortably close to a Raspberry Pi》、CNX Software：ESP32-S31 Linux BSP 开发者预览（08-22）

XDA 刊发专题讨论乐鑫 ESP32-S31：双核 32 位 RISC-V 主核（最高 320 MHz，另带 40 MHz 低功耗核）加上首个内置 Sv32 MMU 的 ESP32，硬件上还具备千兆以太网 MAC（RGMII）、USB 2.0 High-Speed OTG 主机、双槽 SDIO、DVP 摄像头输入与并行 LCD 控制器——外设组合已接近现代单板计算机。官方已于 8 月发布 Linux BSP 开发者预览（Buildroot 2025.02 + U-Boot + Linux 6.18 分支，整机镜像约 13.7MB）；社区移植同步推进：GrieferPig 的 Linux 6.12 supervisor 模式移植（约 15MB 可用内存、CoreMark 约 1059），以及基于 Linux 7.1 + OpenSBI 1.9、可驱动 800x480 LCD 控制台的另一移植。XDA 的判断：S31 的外设、带宽与 CPU 特权模型都已「靠近 SBC」，但 Linux 支持仍属实验性质，短期内不建议用于生产。

2.2 算能 BM1688 新单板 OrangePi O1 公布：16 TOPS TPU 加 RISC-V C906 协处理器

日期：2026-09-24　来源：LinuxGizmos《16-TOPS AI SBC with SATA 3.0 runs on octa-core Sophgo BM1688》

LinuxGizmos 刊发 OrangePi O1 单板（90×70mm）详情：基于算能（SOPHGO）BM1688 视觉计算处理器——8 核 Arm Cortex-A53（最高 1.65GHz）加 RISC-V C906 协处理器（最高 1.2GHz），内置 TPU 提供 INT8 16 TOPS／INT4 32 TOPS／FP16-BF16 约 4 TFLOPS，支持 Caffe、PyTorch、TensorFlow、ONNX、MXNet，定位边缘侧大模型与视觉模型推理。板上配置：8/16GB LPDDR4X、eMMC（16-128GB 可选）、M.2 NVMe（PCIe 3.0）、SATA 3.0、双千兆网口、Wi-Fi 6E／蓝牙 5.3、可选 4G/5G 模块、HDMI 2.0 4K60、双 MIPI-CSI 与 6 路视频输入；支持 16 路 1080p30 解码。BM1688 内嵌 RISC-V C906 协处理器，是这款以 Arm 为主核的边缘 AI 芯片的「RISC-V 内芯」，也是国产 RISC-V 厂商在多核异构 AI 芯片路线上的一类典型形态。

2.3 Radxa Linkr v1.5.0 发布：插件中心、ZeroTier／EasyTier 网络插件与截图 OCR

日期：2026-09-24　来源：Linkr v1.5.0 发布说明

Radxa Linkr 发布 v1.5.0：新增插件中心（插件上传、安装、启用、停用、卸载的一站式管理）；面向组网新增 ZeroTier 与 EasyTier 网络插件（加入网络、查看网络信息、退出网络）；截图水印自适应调整尺寸与截图 OCR 文本识别。Linkr 是 Radxa 面向开发板与 NAS 的浏览器远程管理产品线，自 9 月起纳入本日报的例行核查范围，本次为窗口内的主版本更新。

三、国内团队深挖

3.1 进迭时空：llama.cpp 分支发布 v0.2.0，独立 ggml-spacemit 后端登场

日期：2026-09-24　来源：spacemit-com/llama.cpp v0.2.0 发布说明

进迭时空 llama.cpp 分支发布 v0.2.0：核心变化是引入独立的 ggml-spacemit 后端（构建参数 -DGGML_SPACEMIT=ON）——由单一主线程向 spine runtime 提交任务、再由运行时派生工作线程，因此线程参数 -t 恒设为 1；计算核通过环境变量 SPACEMIT_PERFER_CORE_ID 以物理核 ID 列表指定（如 8 至 15 核），模型经 –device SPACEMIT0 放置，llama-cli／llama-bench／llama-server 均按此方式调度。服务端延续多路 ASR 能力：可搭配 smt 媒体后端并发处理音频请求（如 -np 4 配 6 核）。该分支自 v0.1.7 的 MTMD 重构后持续演进，本次把「后端独立化」落地，是进迭时空推理栈向模块化迈进的标志性版本。

3.2 进迭时空：model-zoo-vision 三项性能优化，mpp 修复与 RL 工具链更新

日期：2026-09-24　来源：model-zoo-vision 提交：后处理提速（#93）、model-zoo-vision 提交：superpoint 描述子预计算（#95）、model-zoo-vision 提交：分割跳过缺失标签并向量化 YOLO26-Sem、mpp 提交：vdec 并发吞吐测试、mpp 提交：解码器拆除前回收修复、model_zoo_rl 提交：推理线程配置与预热（#13）

进迭时空视觉与多媒体软件栈窗口内多点更新：model-zoo-vision 三项性能优化——CTC／LightGlue／YOLO 后处理提速（#93）、superpoint 描述子采样预计算（#95）、分割任务跳过缺失标签并向量化 YOLO26-Sem argmax；mpp 三项——vdec 并发输入输出吞吐测试、修复解码器拆除前的回收时序、v2d 拒绝未对齐的目标原点；model_zoo_rl 新增推理线程配置与模型预热（#13）；ai-sdk 同步更新 vision 与 rl 子模块引用。

3.3 算能：窗口内多仓推送，bootloader-riscv 调整 edk2 源码目录约定

日期：2026-09-24　来源：bootloader-riscv 提交：RV_EDKII_SRC_DIR 作为 edk2 顶层源码目录

算能 GitHub 组织窗口内多仓库有推送：bootloader-riscv 合入以 RV_EDKII_SRC_DIR 作为 edk2 顶层源码目录的构建调整（便于外部指定 edk2 源码树）；zsbl、edk2-platforms、MultiArchUefiPkg、sophon-demo、sophon-tools、sophon-edk2 等仓库窗口内亦有推送记录。产品侧动态见 2.2（OrangePi O1 公布详情）；其余无新增。

3.4 乐鑫：esp-idf 窗口内 14 项合入，esp-vision 新增摄像头运行时控制

日期：2026-09-24　来源：esp-vision 提交：摄像头运行时 IPA 与 ISP 控制

乐鑫 esp-idf 窗口内 14 项合入（Merge），覆盖 protocomm 安全加固、esp_tee 链接放松、coredump 包装、CSI 释放流程与 CI 同步调整等；视觉组件仓库 esp-vision 新增摄像头模块的运行时 IPA 与 ISP 控制（可在线调节图像处理参数）。结合 2.1 的 ESP32-S31 Linux 进展，乐鑫在 RISC-V 产品线（ESP32-C 系列、P4、S31 等）上的软件投入保持活跃。

3.5 矽速：SLogic 逻辑分析仪软件栈七项提交，驱动向共享 libslogic 迁移

日期：2026-09-24　来源：SLogic 提交：驱动迁移共享 libslogic、SLogic 提交：macOS CI 构建 ngscope 与 sigrok-bridge、SLogic 提交：SLogic32U3 速率规格调整、scopehal-apps 提交：升级至 SLogic 驱动分支、NanoKVM 提交：存储挂载语义修复

矽速 SLogic 逻辑分析仪软件栈窗口内推进 7 项提交，主线是把 sipeed-slogic 驱动从私有实现迁移到共享 libslogic 库（并同步升级 all-logic），在 macOS CI 上统一构建 ngscope 与 sigrok-bridge，四款 GUI 的数字通道配色统一，SLogic32U3 四通道最高速率由 1600 调整为 1400 MHz（规格修正），ngscope 默认采样 40 MS/s、100 kS；scopehal-apps 跟进升级到 SLogic 驱动分支。此外 NanoKVM 修复存储挂载语义（镜像只读挂载、/data 交由单一写入者），减少并发写风险。

四、具身智能与机器人专章

4.1 进迭时空 spacemit-robotics：灵龙合入 SONIC 运动跟踪策略，MuJoCo 仿真修复

日期：2026-09-24　来源：humanoid_linglong PR #16：集成 SONIC 运动跟踪策略、humanoid_common PR #20：SONIC 动作选择与 RL 保护、humanoid_common 提交：SONIC 运行时接口、simulation_mujoco 提交：渲染与物理解耦（#9）

进迭时空机器人线窗口内合入重要软件更新：人形机器人应用包灵龙（LingLong L1，28 自由度）集成 SONIC 运动跟踪策略（PR #16）——注册 SONIC 模型与八条可选参考动作至策略 YAML，配置 28 自由度动作映射、观测与参考输入、增益与目标边界；humanoid_common 同步支持 SONIC 动作选择与 RL 保护（PR #20）：策略适配器与 HMI 可在保持全身控制的前提下切换 SONIC 参考动作，新增逐关节目标边界与推理超时诊断。仿真侧，MuJoCo 修复 PC 渲染与物理仿真解耦（#9），配合既有的「PC 仿真 + K3 板卡 RL 推理」sim2sim 流程，便于在单机上调试策略后再上实机。

4.2 加州大学伯克利分校发布 IISWC 2026 教程：异构 RISC-V SoC 上的 ML 与机器人负载

日期：2026-09-24　来源：ucb-bar/IISWC-tutorial-2026-RISCV-ML-Robotics

加州大学伯克利分校（ucb-bar）发布 IISWC 2026 教程的微站仓库：《Building, Tracing, and Optimizing End-to-End ML and Robotic Workloads on Heterogeneous RISC-V SoCs with a Lightweight Zephyr Runtime》——围绕在异构 RISC-V SoC 上以轻量 Zephyr 运行时构建、追踪与优化端到端机器学习与机器人负载。教程把「机器人负载方法学」（构建、追踪、优化）作为独立议题组织，显示学术侧对 RISC-V 机器人与 ML 工作负载的研究正在体系化。

五、总结与趋势观察

  • 安全研究进入「可复现」阶段：UPC 以玄铁 C910 商用核与公开数据集完成微架构攻击检测研究，RISC-V 安全叙事从「单点漏洞披露（GhostWrite 等）」推进到「量化检测加数据集共享」；对国产核而言，被选为实验平台既是关注度提升的体现，也提示商用硅片需要主动检测方案。
  • 端侧 AI 软硬件同步补强：ESP32-S31 的 Linux 化尝试、BM1688 新单板、进迭时空 llama.cpp v0.2.0 与乐鑫 esp-vision，共同指向端侧推理从「能跑」到「好跑」的工程化阶段；RISC-V 在 MCU 到边缘盒子的形态边界继续扩张。
  • 开源社区双线节奏：香山在多分支上并行推进向量、预测与缓存微架构调优，开发密度维持高位；openRuyi 本周以安全更新与打包规范为主，等待 2026.09 发布窗口。
  • 具身智能分层推进：灵龙合入 SONIC 运动跟踪策略后，机器人软件栈按「运行时接口、策略资产、仿真闭环」三层持续沉淀；配合 IISWC 教程等学术活动，RISC-V 机器人负载的方法学建设在产业与学术两侧同步展开。
  • 观察点：openRuyi 2026.09 是否发布；ESP32-S31 官方 Linux BSP 由开发者预览转正的节奏；进迭时空 ggml-spacemit 后端的上游化动向。

附录：完整信源清单

信源核查表

信源 核查结果
Hacker News 窗口内无 RISC-V 强相关新帖（Tiny-Vedas 论文条目热度低，未达收录阈值）
Google News 聚合（中英文多组查询） 英文侧命中 UPC 安全研究（收录于今日重点）、ESP32-S31 Linux（收录 2.1）、BM1688（收录 2.2）、ESWIN 聆讯英语跟进（09-22 期已收录，未重复）；中文侧命中算能 PT 展访谈聚合摘要（原站地址未获取，未收录）与各类消费电子噪音；博彩、体育类标题按语义整批剔除
英文科技媒体（Scienmag、XDA、LinuxGizmos） Scienmag 刊发 UPC 研究报道（收录今日重点，论文 DOI 已核对）；XDA 刊发 ESP32-S31 Linux 专题（收录 2.1）；LinuxGizmos 刊发 OrangePi O1 详情（收录 2.2）
GitHub 组织与重点仓库 窗口内推送：XUANTIE-RV 0、eswincomputing 0、sophgo 7、Nuclei-Software 0、espressif 36、spacemit-com 8、spacemit-robotics 4、sipeed 9、revyos 0、openhwgroup 0、radxa-linkr 1（linkr v1.5.0）、openRuyi-Project 3、香山系 3（XiangShan／NEMU／GEM5）
RISC-V 国际基金会官网／博客 博客窗口内仅有人物访谈类内容（Maven Silicon），未收录；会员官网巡检 391 家完成（无变化 224／变化 98／失败 69），变化项均为首页营销与滚动更新（含算能官网），无实质产品与架构动态
openRuyi 双源 官网新闻页无新公告（2026.09 版本仍未发布）；GitHub 主仓库三笔 SPECS 提交（收录 1.2）
CNX Software／LinuxGizmos／Phoronix RSS LinuxGizmos 条目见 2.2；CNX 命中 CyboPal ONE（RK3588 平台，非 RISC-V，剔除）；Phoronix 窗口内无命中