調研視窗：過去 24 小時（2026-09-14 08:18 ~ 2026-09-15 08:18，北京時間） 信源：Hacker News、Google News 聚合、CNX Software、蘇州工業園區管委會官網、極客公園、新浪財經、36 氪、鳳凰網、Edge AI and Vision Alliance、晶心科技官網、openRuyi 官網，以及 GitHub API（香山、XSCache、NEMU、GEM5、difftest、LLVM、CORE-V、達摩院玄鐵、算能、進迭時空、矽速等組織倉庫推送與提交檢索）（詳見附錄信源核查表）

本期索引

  • 今日重點：蘇州睿芯「高光 D35」RISC-V 資料流物理 AI 晶片量產獲園區官方確認——128 GB 視訊記憶體錨定端側物理 AI，將啟動「光榮社群」（09-14）
  • 一、開源社群與軟體生態
    • 香山昆明湖：分支預測與向量通路修復集中合入，IFU/FTQ 補自修改程式碼分支訓練（09-14）
    • XSCache：ZhuJiang（L3）子模組批次合入，HN 效能計數器改為按模組路徑命名（09-14）
    • 香山模擬與驗證鏈：NEMU 精簡單步邊界，GEM5 校準 SBUFFER，difftest 切 slim 容器（09-14）
    • LLVM/Clang RISC-V 後端：RV32 下 f16 轉換拆解，新增 packed widening add accumulate 內建（09-14）
    • CORE-V 生態：Wally 修 PWM 自檢與 IFU 三連缺陷，CVFPU 補除法開方 NaN boxing（09-14）
    • openRuyi：9 月釋出頁不存在，最新正式版仍為 2026.08（09-14 核查）
  • 二、產品與生態動態
    • JetKVM Mini：ESP32-P4X 雙核 RISC-V 的 39 美元 IP-KVM，內建 H.264 硬編，10 月 26 日開售（09-14）
    • 晶心科技將於 10 月 7 日在矽谷舉辦「Maximize RISC-V Performance with Custom Design」（09-11 官網，09-14 中文轉載）
  • 三、國內團隊動態與深挖
    • 達摩院玄鐵：新建 cove-dp1-poc 倉庫指向機密虛擬機器擴充套件方向，priv-ATS 更新 Hypervisor 測試計劃（09-14）
    • 算能：sophon-demo 適配 BM1684X2（SE13-64）新板，Qwen3.5 適配新工具鏈 bmodel（09-14）
    • 進迭時空：媒體處理平臺修復 RTSP 客戶端斷連，ROS 文件倉庫同日更新（09-14）
    • 矽速：wiki 補 NanoKVM-Go 預設 SSH 憑據與 NanoKVM-Cube 燒錄說明（09-14）
    • 芯來科技 IPO 續報：上半年淨虧損擴大 24.94%，毛利率 87.6%，授權客戶超 300 家（09-10 披露，09-14 解讀）
  • 四、具身智慧與機器人專章
    • 進迭時空 spacemit-robotics 四倉並進：感知統一程式碼規範，玲瓏人形調支撐態與心跳策略（09-14）
    • 資料流架構與物理 AI 的交匯：睿芯高光 D35 的具身智慧落點（09-14）
  • 五、總結與趨勢觀察

今日重點：蘇州睿芯「高光 D35」RISC-V 資料流物理 AI 晶片量產獲園區官方確認

日期：2026-09-14（廠商量產釋出 09 月上旬）　來源：蘇州工業園區管委會官網《RISC-V 資料流物理 AI 晶片量產！》、極客公園《全球首款 RISC-V 資料流物理 AI 晶片「高光 D35」量產》、新浪財經《跨越架構週期：睿芯高光 D35 與資料流的邊緣突圍》

蘇州工業園區管委會官網於 09-14 14:25 刊發即時動態，確認蘇州睿芯積體電路科技有限公司自主研發的「高光 D35」資料流 AI 晶片正式實現量產，並稱其為「全球領先的基於 RISC-V 指令集的資料流架構物理 AI 晶片」，標誌著資料流計算這一提出已逾 60 年的架構路線從學術研究階段進入規模化商用。廠商口徑給出的三項「領先級」定位為：首款實現商業化量產的資料流架構 AI 晶片；將 RISC-V 開放指令集與資料流計算架構深度融合的雙路線方案；明確錨定「物理 AI」而非雲端大模型算力的產品定位。硬體側披露的一項關鍵引數是配備 128 GB 大視訊記憶體，用於支撐更大規模模型在邊緣側本地部署，強調資料不出端、響應更快。企業側，睿芯成立於 2020 年 8 月，總部位於蘇州工業園區（獨墅湖科教創新區），核心團隊來自中國科學院計算所、中國科學院自動化所、IBM、Intel 等機構，研發人員佔比超 70%、碩博學歷成員達 50%，已發表 100 餘篇學術論文，相關成果獲 ISCA 2026 國際計算機體系結構頂會最佳論文提名；另有報道稱公司首席科學家為中國工程院院士孫凝暉。公司已完成五輪融資。

產品落地層面，官方與廠商稿共同給出的場景劃分為四類：行業智慧計算（AI PC 加速、影片壓縮與分析、工業智慧控制）、具身智慧（機器人、無人車域控等感知加決策加控制一體化場景）、艙駕一體（智慧座艙與駕駛域控融合）、通訊（5G 小基站、毫米波、AI RAN）。生態側，睿芯宣佈即將啟動「光榮社群」，定位為面向資料流架構的 RISC-V 開發者社群，提供文件中心、SDK 工具鏈、模型庫、線上實訓與技術論壇，並設立「睿芯光榮基金」支援生態創新。技術論證上，廠商把能效比作為核心賣點，稱全資料流架構相比同類競品能效比提升數倍，理由是省去指令排程開銷、資料在計算單元間直接流動而非反覆讀寫記憶體、無分支預測失敗與快取失效帶來的延遲不確定性。

為何值得關注：這一條是本刊 9 月首次收錄的資料流架構量產事件，且此前未被本系列日報覆蓋（經全庫檢索確認）。其分量在於三點：其一，資料流（dataflow）路線長期停留在論文與小批次驗證階段，若有廠商宣稱進入量產交付，意味著該路線在中國出現了商業化樣板；其二，它是「RISC-V 加非馮諾依曼架構」的少見組合，與國內主流的「RISC-V 加向量/矩陣加速」路線形成對照，為端側物理 AI 提供另一種算力正規化；其三，具身智慧被其列為四大落地場景之一，與本期第四章的機器人軟體棧動態形成上下游呼應。需要注意的邊界：本條的量產宣稱、能效比倍數與「自研 RISC-V CPU 核心獲 Intel 全球唯一採購認可」等表述均來自廠商與媒體稿，尚無第三方獨立測試或客戶量產案例佐證，本報告按廠商口徑收錄並標註，後續應跟蹤其 SDK 開放程度、社群啟動實況與真實出貨規模。

一、開源社群與軟體生態

1.1 香山昆明湖：分支預測與向量通路修復集中合入，IFU/FTQ 補自修改程式碼分支訓練

日期：2026-09-14　來源：OpenXiangShan/XiangShan 提交記錄

開源高效能 RISC-V 處理器香山（昆明湖 V3 分支）在視窗內共 8 次提交，延續「新特性收斂後轉正確性打磨」的節奏，重心集中在分支預測與取指側。分支預測方面，zhou tao 於 09-14 22:42 提交 #6484，為 IFU 與 FTQ 增加「誤預測時的直接跳轉分支訓練」，專門處理自修改程式碼（self-modifying code）引起的誤預測——這類場景在動態生成程式碼、JIT 與載入器自改寫場景中常見，是模擬與真實執行差異的典型來源；Muzi 於 22:41 提交 #6569，修正 ITTAGE 預測器中 useful 計數器掩碼從條目欄位推導的邏輯，並同日更新效能檢查點（#6568）；Zhihao Xu 於 22:50 提交 #6461，對 Bpu 做使能修正與除錯相關修復並清理程式碼。取指與異常方面，lengard2019 於 14:42 提交 #6428，修正 IFU 在異常與不可快取訪問同時觸發時的異常 PC 傳遞，屬特權態邊界正確性修復；Zhihao Xu 同日提交 #6553，清理已廢棄的 0604 傳統效能測試基線。向量通路方面，Xuan Hu 於 11:02 連續兩次提交（#6565、#6564），將向量源運算元反轉的時機移到讀暫存器之後，併為 VMove 結果補上浮點 boxing，避免窄位寬浮點值在暫存器合併時丟失 NaN-box 語義。整體看，當日提交幾乎全部是「正確性與邊界條件」類修復，未見新特性級推進。

1.2 XSCache：ZhuJiang（L3）子模組批次合入，HN 效能計數器改為按模組路徑命名

日期：2026-09-14　來源：OpenXiangShan/XSCache 提交記錄

香山配套的開源 L2（RN）與 LLC（HN）快取倉庫 XSCache 在視窗內一次性落 18 次提交，但提交時間集中在 09-14 17:48（北京時間），而作者日期橫跨 2026-06-10 至 09-10，屬典型的批次合入收尾（作者與提交日期不同日，本報告按合入時間計）。內容主線有三：一是 ZhuJiang（香山 L3 快取方向子模組）相關工作的集中落地，包括引數化 cfgAxiDataBits、為 ZhuJiang 適配 gsim 模擬環境、修復 resetgen 與復位同步、修復 FIRRTL 構建相容性、啟用 stash refill 跟蹤、以及新增 TestTopZhuJiang 測試頂層（支援 CoupledL2 加 ZhuJiang 組合、配置最小化 DongJiang 以加速模擬、初始化 ChiselDB）；二是效能計數器能力，zhengzhongqiang 提交 feat(perf): name HN collectors by module path，把 HN（Home Node）效能計數器從匿名編號改為按模組路徑命名，便於與香山頂層做聯合計數採集，同批加入「與香山協同採集 ZhuJiang 計數器」的能力；三是若干測試與適配修正（關閉 ZhuJiang 測試頂層的 DataCheck 與 Poison、保留 DCT home node ID）。本條的價值在於揭示香山的記憶體系統正在向「CoupledL2 加獨立 L3（ZhuJiang）」的配置演進，且配套模擬、復位、構建與效能採集鏈路已同步補齊——這是 L3 快取進入可驗證狀態的訊號。

1.3 香山模擬與驗證鏈：NEMU 精簡單步邊界，GEM5 校準 SBUFFER，difftest 切 slim 容器

日期：2026-09-14　來源：OpenXiangShan/NEMU 提交記錄、OpenXiangShan/GEM5 提交記錄、OpenXiangShan/difftest 提交記錄

香山驗證工具鏈在視窗內出現一組以「效能與效率」為目標的改動。NEMU（香山參考模型，超高速 RISC-V ISA 模擬器）由 Kamimiao 於 10:42 連續兩次提交：perf(difftest): lazily prepare CSR shadow for REF（為參考模型延遲準備 CSR 影子副本，減少每步開銷）與 perf(share): trim single-step execution boundary（裁簡單步執行的邊界），兩條都直接作用於差分測試（difftest）每步執行的固定成本，屬模擬吞吐最佳化。GEM5 香山分支由 ZHEN HAO 於 19:23 提交 cpu-o3: Calibrated SBUFFER behaviour（校準亂序流水線中 Store Buffer 的行為以貼近真實硬體）。difftest 框架由 Kunlin You 於 16:49 提交 #965，將 CI 容器從完整映象切換為 slim 映象並移除 GSIM 安裝步驟，降低持續整合環境的體積與準備時間。三者合併觀察：香山的驗證基礎設施正在同時做「跑得更快（NEMU/GEM5）」與「起得更輕（CI 容器）」兩件事，屬於大規模迴歸測試前的常態最佳化。

1.4 LLVM/Clang RISC-V 後端：RV32 下 f16 轉換拆解，新增 packed widening add accumulate 內建

日期：2026-09-14　來源：OpenXiangShan/llvm-project 提交記錄

香山維護的 LLVM 分支在視窗內推進 17 次提交，其中兩條為 RISC-V 目標相關：Kane Wang 於 15:42 提交 [RISCV] Lower f16 to i64 fp_to_[su]int via i32 on RV32 (#222829)，在 32 位 RISC-V 上把半精度浮點到 64 位整數的轉換拆解為經 i32 的兩步路徑，屬 RV32 目標下的程式碼生成合法化修正；陳子昂於 15:05 提交 [Clang][RISCV] Add packed widening add accumulate intrinsics (#221622)，為 RISC-V 向量擴充套件增加「打包加寬累加」內建函式——這類內建直接對應向量點積/矩陣乘累加場景，是 AI 推理與訊號處理核心的常用原語。其餘提交為上游通用改動（GlobalOpt 斷言修復、分配器對齊、ORC 執行時、libc 數學函式、LoongArch/SPARC 測試等）。結合本期香山在向量通路上的多次修復，可以看出香山的軟體側（編譯器與參考模型）與硬體側（向量執行）在同一周內同步推進。

1.5 CORE-V 生態：Wally 修 PWM 自檢與 IFU 三連缺陷，CVFPU 補除法開方 NaN boxing

日期：2026-09-14　來源：openhwgroup/cvw 提交記錄、openhwgroup/cvfpu 提交記錄、openhwgroup/uap 提交記錄

OpenHW 集團的開源核生態在視窗內多點推進。CORE-V Wally（cvw，面向教學的配置化 RISC-V 處理器）由 David Harris 於 09-15 03:56 提交 #1830，修正 PWM（脈寬調製）外設的 pending 位、計數器復位與 pwms 暫存器寫入問題，並新增一套完整的自檢式 PWM 測試；同日 IFU（取指單元）缺陷被成批修復，Rose Thompson 合併 #1855（satp 相關）、#1862（JALR 最低位處理）、#1861（flushm）、#1860（匯流排故障），四項均為取指路徑正確性問題；Syed-Moeed-Ali 於 13:01 提交 #1864，修正不支援 U-mode 時 mcounteren 被非法訪問的問題。CVFPU（引數化浮點單元，支援標準 RISC-V 浮點格式）由 Ihsane Tahir 於 16:32 合併 #185，修復除法與開方路徑的 NaN boxing。UAP（統一 RISC-V 接入平臺）由 sergialcaide 於 18:31 提交 #168，新增 BSC IP 卡支援。整體看，CORE-V 家族本視窗的改動集中在外設自檢與取指/特權態正確性，與香山同期「正確性打磨」的取向一致，反映開源核社群普遍進入功能驗證深水區。

1.6 openRuyi：9 月釋出頁不存在，最新正式版仍為 2026.08

日期：2026-09-14 核查　來源：openRuyi 新聞與釋出列表

按常規核查 openRuyi 發行版（中科院軟體所主導的 RISC-V 原生髮行版）是否釋出新版本：其新聞與釋出列表當前最新正式版仍為 openRuyi 2026.08（釋出日 2026-08-27，以安全修復為重點，推進 RVA23 整合，擴充套件雲原生與加速計算能力，更新核心、工具鏈、科學計算棧與 KDE 桌面）；9 月釋出頁（/zh-Hans/news/2026-09/release）返回 404，即 2026.09 版本尚未釋出。按月度釋出節奏推算，9 月版本預計於本月下旬釋出，本刊將繼續跟蹤。視窗內該發行版無其他新聞級動態。

二、產品與生態動態

2.1 JetKVM Mini：ESP32-P4X 雙核 RISC-V 的 39 美元 IP-KVM，內建 H.264 硬編，10 月 26 日開售

日期：2026-09-14　來源：CNX Software、JetKVM 官方部落格《Introducing JetKVM Mini》、產品頁

JetKVM 釋出旗下 IP-KVM 的緊湊低價版本 JetKVM Mini，產品頁明確其主控為 ESP32-P4X（雙核 RISC-V，400 MHz），配 32 MB PSRAM 與 16 MB flash，內建硬體 H.264 編碼器——影片在晶片內採集並編碼後透過 WebRTC 推送到瀏覽器，最高支援 1080p30 或 720p60；主機側（Windows/macOS/Linux）安裝 JetKVM OS Services 後可支援最高 4K 採集、共享剪貼簿、來賓終端與檔案傳輸。產品分兩款：有線版 JetKVM Mini（RJ45 百兆乙太網）售價 39 美元，無線版 JetKVM Mini W 售價 42 美元（三隻裝降至每隻 33 與 36 美元）；Mini W 額外搭載 ESP32-C5（同樣為 RISC-V 核心，單核 32 位 RISC-V 最高 240 MHz）提供雙頻 Wi-Fi 6、藍芽 LE 配網與 802.15.4（Zigbee/Thread）。形態為 42 × 42 × 23 mm、5 V 500 mA，帶 240 × 240 IPS 狀態屏，支援 TF 卡虛擬介質、JetKVM Cloud 遠端訪問、網路喚醒、MQTT 與 Home Assistant、OIDC 登入以及帶自動回滾的 OTA。廠商表示針對 ESP32-P4X 重寫了韌體並自首日起開源，沿用同一套 Web 介面與雲端協議。產品將於 2026 年 10 月 26 日透過授權渠道開售。

觀察：這是 ESP32-P4 系列（RISC-V 應用級 MCU）在「遠端帶外管理」這一細分市場的又一次產品化落地，與本刊 09-14 期收錄的「ESP32-P4 跑起《古墓麗影》」同源——同一顆雙核 400 MHz RISC-V 晶片，一端展示圖形渲染能力邊界，一端以內建 H.264 硬編支撐 39 美元的商用 IP-KVM，說明 RISC-V 應用級 MCU 的「能力上限」與「成本下限」正在同時被推開。另需注意該產品同時使用 ESP32-P4X 與 ESP32-C5 兩顆 RISC-V 晶片（C5 為 Wi-Fi 6 連線晶片），是國產 RISC-V 無線連線晶片進入海外開源硬體產品的又一例項。

2.2 晶心科技將於 10 月 7 日在矽谷舉辦「Maximize RISC-V Performance with Custom Design」

日期：2026-09-11 官網釋出，2026-09-14 中文媒體轉載　來源：Edge AI and Vision Alliance、活動報名頁

RISC-V 國際基金會創始首席會員、主要 CPU IP 供應商晶心科技（Andes Technology，臺灣證交所 6533）宣佈將於 2026 年 10 月 7 日 10:00 至 14:00（太平洋時間）在美國加州 Milpitas 舉辦線下活動「Maximize RISC-V Performance with Custom Design」，主題為 RISC-V 效能最佳化與透過定製化設計提升專案效率。議程四項：RISC-V 市場趨勢與生態協作、晶心處理器 IP 產品線與方案、客戶成功案例、以及「用 Andes Custom Extensions 加速 RISC-V」。主講人包括 Emerson Hsiao、Darren Jones、Mia Chang 與 Trevor Cooper，形式含技術演講、動手實踐與社群交流。該條為 09-11 官網釋出、視窗內由中文媒體轉載，故收錄並註明原始釋出時間。觀察：晶心近兩個月動作連貫——09-02 宣佈把 agentic AI 平臺 ChipAgents 引入定製處理器設計流程（設計時間縮短約 30%、驗證週期壓縮至約三週，本刊 09-03 期已收錄），如今在矽谷主推「定製擴充套件（Custom Extensions）」這一直接關係其 IP 商業模式的高價值能力。把 AI 輔助設計與定製擴充套件服務並列推進，反映 IP 廠商的競爭焦點正從「核的效能指標」轉向「從設計到驗證的全流程交付效率」。

三、國內團隊動態與深挖

3.1 達摩院玄鐵：新建 cove-dp1-poc 倉庫指向機密虛擬機器擴充套件方向，priv-ATS 更新 Hypervisor 測試計劃

日期：2026-09-14　來源：XUANTIE-RV/cove-dp1-poc、XUANTIE-RV/damo-rv-priv-ats 提交記錄、XUANTIE-RV 組織倉庫列表

達摩院玄鐵（XUANTIE-RV，72 個公開倉庫）在視窗內出現兩條訊號。其一，新建公開倉庫 cove-dp1-poc（建立時間 2026-09-14 10:59 北京時間，建立後當日一次推送，當前為空倉庫、無描述、無語言標註）。從命名判斷，CoVE 對應 RISC-V 的 Confidential VM Extension（機密虛擬機器擴充套件，用於在 RISC-V 上構建可信執行環境與機密計算，與 AP-TEE 規範族同源），dp1 可能指代某一資料面版本（data plane 1 或 DP-1）實現；該倉庫從建立即為公開，指向其正在為機密計算方向做概念驗證。結合該組織已有的 damo-rv-priv-ats（RISC-V 特權架構測試套件）與 damo-rv-ats，可以判斷玄鐵在「特權態/安全特性」上有持續的規範與測試投入線。其二，damo-rv-priv-ats 由 James Shi 於 09-14 09:56 提交 #30，Update test plan for Hypervisor test suites，更新 Hypervisor 模式測試套件的測試計劃。前述本刊 09-08 期曾收錄該倉庫新增 Hypervisor_Za* 原子類指令測試，本期為測試計劃的配套整理，屬「擴充套件定義—測試補強」的常規遞進。

注意：cove-dp1-poc 為空倉庫，其具體技術方案尚無公開內容，本條僅作為方向性訊號記錄，不作技術結論。玄鐵側視窗內新聞渠道無新條目（中文「玄鐵/達摩院」查詢結果整體為博彩類 SEO 稿件，已按標題語義整批剔除）。

3.2 算能：sophon-demo 適配 BM1684X2（SE13-64）新板，Qwen3.5 適配新工具鏈 bmodel

日期：2026-09-14（作者日期 09-09 與 09-11）　來源：sophgo/sophon-demo 提交記錄

算能（SOPHGO）示例倉庫 sophon-demo 在視窗內合入兩次提交，均帶明確的產品適配含義。其一，liheng.fang 於 15:15 提交（作者日期 09-11）sample: 適配各 sample 到 BM1684X2(SE13-64)，將各示例統一適配到 BM1684X2（SE13-64） 這一硬體目標。BM1684X 是算能面向邊緣與伺服器推理的 TPU 主晶片（SG2044 伺服器平臺亦配套該系列加速卡），BM1684X2 從命名看為其後繼或雙芯版本，SE13-64 疑為具體板型/模組代號。這是一條新硬體平臺進入軟體適配階段的訊號，通常出現在新品釋出前的準備期。其二，junjie.liu 於 11:37 提交（作者日期 09-09）fix(Qwen3_5): 適配新工具鏈 bmodel（history 多輪死迴圈 + FA block 移除 attention_mask），為 Qwen3.5 大模型示例適配新版工具鏈生成的 bmodel 模型檔案，並修復多輪對話歷史導致的死迴圈、以及 FlashAttention block 移除 attention_mask 後的行為差異。兩條合併觀察：算能正同時在「新硬體目標」與「新一代大模型示例」兩條線上推進適配，與其面向 RISC-V 伺服器與邊緣推理的產品定位一致。

3.3 進迭時空：媒體處理平臺修復 RTSP 客戶端斷連，ROS 文件倉庫同日更新

日期：2026-09-14　來源：spacemit-com/mpp 提交記錄、spacemit-com/docs-ros

進迭時空（SpacemiT）在視窗內有兩條倉庫動態。媒體處理平臺 mpp（Media Process Platform）由 yanyongxian 於 09:14 提交 fix(mux): survive RTSP client disconnects，修復複用器中 RTSP 客戶端斷連導致的問題——RTSP 是 IP 攝像頭與影片流場景的主流協議，該修復指向其在影片編解碼與流媒體服務穩定性上的打磨，與其 K 系列晶片面向邊緣視覺與機器人感知的定位相符。同日 docs-ros（ROS 文件倉庫）有推送訊號，預設分支視窗內無可檢索新提交（疑為非預設分支或標籤操作），故僅作記錄。結合本刊 09-14 期收錄的「視覺模型庫新增 RF-DETR、SigLIP2 切自研執行後端」，進迭時空端側視覺與機器人配套軟體仍在持續加密，但本視窗內強度明顯低於上一視窗。

3.4 矽速：wiki 補 NanoKVM-Go 預設 SSH 憑據與 NanoKVM-Cube 燒錄說明

日期：2026-09-14　來源：sipeed/sipeed_wiki 提交記錄

矽速（Sipeed）官方 wiki 在視窗內合入 4 次文件提交，全部圍繞 NanoKVM 產品線：liangziyue 於 17:53 兩次提交，為 NanoKVM-Go 網路指南修正預設 SSH 憑據與密碼文件、並把內部連結改為標題錨點（提升文件可維護性）；kingo0807 於 14:45 移除 NanoKVM-Go 網路指南中重複的頁面標題；liangziyue 於 14:51 澄清 NanoKVM-Cube 透過 USB 燒錄時 BOOT 按鍵的按壓方式。矽速屬 RISC-V 開源硬體與配套韌體迭代最活躍的國內團隊之一，其近期高頻提交集中在 IP-KVM（NanoKVM 系列）產品線的文件與易用性打磨，而非新功能開發——這通常是產品從「開源專案」走向「可交付、可自助運維」階段的典型訊號，與本刊 09-14 期收錄的「NanoKVM-Pro 新增網頁顯示策略控制、wiki 補雙因子認證指南」形成連貫節奏。

3.5 芯來科技 IPO 續報：上半年淨虧損擴大 24.94%，毛利率 87.6%，授權客戶超 300 家

日期：2026-09-10 披露，2026-09-14 媒體解讀　來源：新浪財經（同壁財經）《芯來科技啟動北交所上市輔導備案》、鳳凰網財經《半導體設計企業芯來科技啟動 IPO 輔導，九成營收來自 RISC-V IP 授權》、東方財富（北京商報）

芯來科技（芯來智融半導體科技（上海）股份有限公司，證券程式碼 875127）北交所上市輔導事件本刊 09-10 至 09-13 期已連續收錄，本期為視窗內中文媒體補充的財務與業務細節整理。披露口徑下的關鍵資料：2026 年上半年營收 3,687.45 萬元（同比增長 41.09%），歸母淨利潤 -5,730.16 萬元（上年同期 -4,586.29 萬元，淨虧損同比擴大約 24.94%），扣非歸母淨利潤 -6,160.52 萬元；2024 年與 2025 年營收分別為 7,399.87 萬元與 8,294.11 萬元，歸母淨利潤分別為 -7,435.58 萬元與 -8,459.81 萬元；三期（2024、2025、2026H1）綜合毛利率分別為 87.68%、82.15% 與 87.59%，保持高位，符合純 CPU IP 授權的高毛利特徵。研發投入佔營業收入比例分別為 129.55%、119.96% 與 155.40%（2026 上半年研發投入 5,730.41 萬元），多輪股權激勵帶來高額股份支付；剔除股份支付影響後，淨虧損規模呈逐期收窄趨勢（從 2023 年 -1,722.73 萬元收窄至 2025 年 -958.63 萬元）。業務側，公司成立於 2018 年，授權客戶超 300 家，覆蓋兆易創新、芯原股份、恆玄科技、晶晨半導體、裕太微等國內主流晶片設計、通訊與消費電子企業，前五大客戶收入佔比約 28%（2025 年 28.58%）。資本路徑上，公司已於 2026 年 8 月 28 日掛牌新三板創新層，掛牌同時定向發行募資約 4,200 萬元用於 RISC-V 晶片定製平臺研發，認購方含產業資本基金；按規劃擬於掛牌後 12 個月內向北交所提交發行上市申請檔案。輔導備案流程為：09-08 與招商證券簽署輔導協議，09-09 向上海證監局提交備案材料，09-11 受理並完成備案。公司註冊資本 509.3681 萬元，法定代表人胡振波，無控股股東；同行業可比公司列為芯原股份、ARM、Andes、SiFive。

觀察：本期新增的解讀價值在於把「高增長未盈利」細化到可比的財務座標——毛利率近九成、研發費用率超過 100%、股份支付主導虧損、剔除股份支付後虧損在收窄。若北交所路徑打通，芯來將成為國內 RISC-V IP 第一梯隊中率先進入資本市場的企業，其招股書披露的收入結構與客戶名單可作為觀察「國內 RISC-V IP 授權商業模式是否成立」的實證樣本。

四、具身智慧與機器人專章

4.1 進迭時空 spacemit-robotics 四倉並進：感知統一程式碼規範，玲瓏人形調支撐態與心跳策略

日期：2026-09-14　來源：spacemit-robotics/perception、spacemit-robotics/humanoid_linglong、spacemit-robotics/control_whole_body、spacemit-robotics/humanoid_common

進迭時空機器人軟體棧（spacemit-robotics）在視窗內四個倉庫同日推進，均由開發者 beililcj 與 TrAooooo 提交，呈現「工程化收斂加整機控制細化」的組合。感知倉庫 perception 於 17:38 合併 #5 統一程式碼風格，並於 09:54 修復 run.sh 中的倉庫根路徑賦值問題——兩者都是為多人協作與可復現執行做的鋪墊。人形方向繼續細化：humanoid_linglong（玲瓏人形）於 14:26 合併 #9，調整支撐狀態（support states）與心跳策略（heart policy），心跳策略通常關係到底層通訊看門狗與安全停機，是整機可靠性的關鍵引數；control_whole_body（整機控制）於 14:03 合併 #4，修復並保留電機鏈路依賴關係，屬整機控制中執行器拓撲正確性問題；humanoid_common（人形公共庫）於 11:18 合併 #17，細化強化學習交接（RL handoff）與支撐狀態定義，說明其學習型控制器與傳統控制鏈之間存在明確的交接點。四條合起來看，進迭時空的 RISC-V 機器人棧正在從「外設驅動加模擬」推進到「整機控制語義與安全策略」層，且同一批開發者在多個倉庫連續作業，團隊規模仍屬小而聚焦。

4.2 資料流架構與物理 AI 的交匯：睿芯高光 D35 的具身智慧落點

日期：2026-09-14　來源：見今日重點條目信源

把今日重點的睿芯高光 D35 放在具身智慧視角下看，其給出的四條場景線中有兩條直接落在機器人方向：具身智慧（機器人、無人車域控等「感知加決策加控制」一體化場景）與艙駕一體（智慧座艙與駕駛域控融合）。其技術論證的核心是端側能效比而非峰值算力——理由是物理 AI 場景下供電、體積與成本構成硬約束，端側不可能外接資料中心，因此「單位瓦特能完成多少推理」取代「模型引數有多大」成為勝負手；資料流架構因為省去指令排程開銷、資料在計算單元間直接流動、缺乏分支預測與快取失效帶來的延遲不確定性，被其定位為更匹配這類確定性低延遲推理的路線。硬體上 128 GB 大視訊記憶體的產品定義，指向「大模型在端側本地部署、資料不出端」這一與具身智慧隱私與實時性需求直接對應的能力主張。對照觀察：本刊同期持續跟蹤的進迭時空路線是「RISC-V 通用 CPU 加自研推理後端加模型庫」（見 3.3 與 4.1），睿芯則代表「RISC-V 控制核加專用資料流加速陣列」的非通用路線；兩者在 RISC-V 與具身智慧的結合上給出了不同答案。前者生態門檻低、複用通用軟體棧，後者能效上限高、但依賴自有 SDK 與運算元庫，生態建設難度顯著更大——這也正是其「光榮社群」與 SDK 工具鏈能否落地成為關鍵變數的原因。本報告對其量產與效能宣稱保持廠商口徑標註（詳見今日重點條目）。

五、總結與趨勢觀察

  • 資料流架構在中國出現量產樣板，RISC-V 與「非馮諾依曼」路線的組合值得跟蹤。蘇州睿芯「高光 D35」經蘇州工業園區官方渠道確認量產，定位端側與邊緣的物理 AI 加速，配 128 GB 視訊記憶體，主打單位功耗推理吞吐，並規劃面向資料流架構的開發者社群。這是本刊 9 月首次收錄該類事件。其關鍵在於：若量產與能效比宣稱獲第三方驗證，RISC-V 在 AI 加速領域將不止「通用核加向量/矩陣擴充套件」一條路徑，而資料流路線長期停留學術階段的歷史也可能被改寫。當前證據僅為廠商與官方園區口徑，須跟蹤 SDK 開放度、社群啟動與真實出貨。

  • 開源高效能核集體進入「正確性深水區」。香山當日 8 次提交幾乎全是分支預測、自修改程式碼分支訓練、異常與不可快取同時觸發的 PC 傳遞、向量暫存器 NaN boxing 等邊界條件修復；CORE-V Wally 同視窗修復 PWM 自檢與 IFU 四連缺陷、CVFPU 修除法開方 NaN boxing。兩家開源核的推進重心都落在「正確性驗證驅動」，新特性節奏讓位於已有功能的可靠性收斂。

  • 香山記憶體系統向「CoupledL2 加獨立 L3」演進。XSCache 一次性批次合入 18 次提交，核心是 ZhuJiang（L3 方向）子模組的引數化、復位與構建修復、模擬環境適配，以及配套的 TestTopZhuJiang 測試頂層與 HN 效能計數器按模組路徑命名。這表明 L3 快取正在從開發走向可驗證狀態，配套的模擬、復位與效能採集鏈路已同步補齊。

  • 國產 RISC-V 應用級 MCU 同時推開能力上限與成本下限。JetKVM Mini 以 ESP32-P4X 雙核 400 MHz RISC-V 加內建硬體 H.264 編碼器，做到 39 美元的有線 IP-KVM 與 42 美元的無線版本，且韌體首日開源；無線版另用 ESP32-C5 提供 Wi-Fi 6 與 Zigbee/Thread。與本刊上期收錄的「ESP32-P4 跑起古墓麗影」互為印證：同一顆晶片既能跑 3D 遊戲引擎，也能支撐商用帶外管理裝置。

  • 國內團隊的視窗節奏以「新品適配與工程化打磨」為主。算能 sophon-demo 統一適配 BM1684X2（SE13-64）新硬體目標，是新品釋出前的軟體準備訊號；達摩院玄鐵新建 cove-dp1-poc 空倉庫，指向機密虛擬機器擴充套件方向的概念驗證；進迭時空、矽速的提交則分別落在影片流穩定性與 IP-KVM 文件易用性上。新聞側無新品級釋出，實質動態仍以 GitHub 提交為主。

  • 純 RISC-V IP 授權的財務模型繼續被現實檢驗。芯來科技披露口徑顯示上半年營收增長 41% 但歸母淨虧損擴大約 24.94%，毛利率 87.6%、研發費用率超 100%、股份支付主導虧損，剔除股份支付後虧損逐期收窄。高毛利、高研發、持續虧損的結構，為「RISC-V IP 授權的商業模式是否成立」提供了可比的實證樣本。

  • 侷限性說明：本報告視窗為常規 24 小時（09-14 08:18 至 09-15 08:18）。Google News 中文通道受博彩類 SEO 稿件嚴重汙染（本期含「體育/登入/入口/官網/娛樂/博彩」字樣的條目整批剔除，僅「玄鐵 達摩院」一組查詢即命中 8 條無效噪音），中文條目一律以官方渠道或主流媒體原站為準。GitHub 未認證 API 存在每小時 60 次限速，組織核查以 pushed 排序抽查近期活躍倉庫，非預設分支推送可能遺漏：本期 CVA6（openhwgroup/cva6）pushed_at 更新至 09-15 07:01 但預設分支視窗內無可檢索新提交，riscv-software-src/sail-riscv-tests、XUANTIE-RV 的 gcc 與 binutils-gdb 倉庫同屬此類，均未據此立條目；奕斯偉計算（eswincomputing）、芯來（Nuclei-Software）、賽昉（starfive-tech）視窗內零推送。本期蘇州睿芯、芯來科技兩條為新聞側收錄，其中睿芯的量產與效能資料均為廠商及官方園區口徑，未有第三方測試佐證，已逐處標註；晶心科技矽谷活動官網原始釋出日為 09-11（視窗外），本期按 09-14 中文媒體轉載收錄並已註明；芯來科技輔導備案事件本刊 09-10 至 09-13 期已收錄，本期僅作財務細節續報並重申事件本體日期。海外媒體 09-14 仍有 iNews Zoombangla、Geeky Gadgets 等轉載「玄鐵 C950 無 GPU 跑 Qwen 3.8」，經核對系 08-18 Day 0 適配官宣的遲到回聲（本刊 08-19、08-20 期已詳報，09-08 期亦已註明為回聲），非新事件，本期不單列條目。另需說明：中文媒體 09-14 出現的「龍芯中科龍架構獲 LXC 容器模板源官方支援」一條為 LoongArch 架構，不屬 RISC-V 範疇，未予收錄。

附錄：信源核查表與完整信源清單

信源核查表

信源 核查結果
fetch 指令碼（HN、Google News、CNX/LinuxGizmos/Phoronix/riscv.org RSS、GitHub） 視窗內產出 12 條候選，有效條目少；CNX 命中 JetKVM Mini（收錄 2.1），HN 命中 Rvvts 向量測試框架與純 Nix 的 RISC-V 模擬器（專案級動態，未單列），其餘為 Vitalik/以太坊、UPS、NextSilicon 人事等無關噪音，已剔除
Google News 英文查詢（RISC-V when:2d、XuanTie/SiFive/Andes/StarFive/Milk-V/SpacemiT/SOPHGO/RISC-V Summit when:3d~7d） SiFive、StarFive、Milk-V、SpacemiT、SOPHGO、RISC-V Summit 六組全部零命中；Andes 組僅命中智利安第斯火山與拉美 AI 活動（同名噪音）；XuanTie 組命中 C950 遲到回聲（已報，剔除）；RISC-V 組命中的 Infineon Hot Chips 系 09-13 已報回聲
Google News 中文查詢（RISC-V when:2d、玄鐵/達摩院、香山開源、芯來科技、奕斯偉計算、樂鑫 ESP32、RISC-V 具身智慧、睿擎派） 有效命中：RISC-V when:2d 得蘇州睿芯官方稿與晶心中文轉載（分別收錄為今日重點與 2.2）；芯來科技組得 09-14 財務解讀（收錄 3.5）；RISC-V 具身智慧組得 IICIE 收官稿（展會本體 09-12 已報，不重複）；玄鐵組 8 條全為博彩 SEO 噪音；香山/樂鑫/睿擎派零命中或全為視窗外舊聞
蘇州工業園區管委會官網 09-14 14:25 刊發《RISC-V 資料流物理 AI 晶片量產！》，確認睿芯高光 D35 量產，與極客公園（09-09）、新浪財經（09-10）、36 氪同源，已收錄為今日重點
openRuyi 官網新聞與釋出列表 最新正式版仍為 2026.08（08-27 釋出）；2026-09 釋出頁返回 404，視窗內無新版本（收錄 1.6）
CNX Software / JetKVM 官方部落格與產品頁 09-14 報道 JetKVM Mini（ESP32-P4X 雙核 RISC-V，39 美元起，10-26 開售），韌體首日開源，已收錄 2.1
Edge AI and Vision Alliance / 晶心活動頁 09-11 釋出晶心科技 10-07 矽谷定製設計活動，09-14 中文媒體轉載，已收錄 2.2 並註明原始日期
GitHub org pushed 核查（12 個組織） 視窗內有推送：OpenXiangShan（12 倉庫）、XUANTIE-RV（2）、spacemit-com（2）、spacemit-robotics（4）、sophgo（1）、espressif（42，多為 ESP-IDF 等通用推進，無釋出級動態）、sipeed（1）、revyos（1，CI runner 映象）、openhwgroup（5）、riscv-software-src（1）；零推送：Nuclei-Software、eswincomputing
GitHub 提交級核查（24 個倉庫） 有實質提交併已收錄：XiangShan（8）、XSCache（18，批次合入）、NEMU（2）、GEM5（1）、difftest（1）、llvm-project（17，含 2 條 RISC-V 目標改動）、cvw（6）、cvfpu（1）、uap（2）、core-v-verif（1）、mpp（1）、sophon-demo（2）、sipeed_wiki（4）、spacemit-robotics 四倉（各 1~2）、damo-rv-priv-ats（1）；零提交（pushed_at 更新但預設分支無新提交）：cva6、docs-ros、XiangShan-doc、gsim、sail-riscv-tests；cove-dp1-poc 為空倉庫，僅作訊號記錄
達摩院玄鐵 org 倉庫列表 核到 09-14 新建 cove-dp1-poc（空倉庫）與 priv-ats 測試計劃更新，已收錄 3.1 並標註「方向性訊號，不作技術結論」
已報回聲核驗 玄鐵 C950 跑 Qwen（08-18 首發，本刊 08-19/20/09-08 已報）、Infineon Hot Chips（09-13 已報）、IICIE 展會本體（09-12 已報）、上海交大 SPMP（08-31 獲批，09-09 起已報）、芯來 IPO 輔導（09-10 起已報）——均按回聲處理，不重複立條目

完整信源清單

pacemit-com/mpp/commits/main>