调研窗口：过去 24 小时（2026-09-14 08:18 ~ 2026-09-15 08:18，北京时间） 信源：Hacker News、Google News 聚合、CNX Software、苏州工业园区管委会官网、极客公园、新浪财经、36 氪、凤凰网、Edge AI and Vision Alliance、晶心科技官网、openRuyi 官网，以及 GitHub API（香山、XSCache、NEMU、GEM5、difftest、LLVM、CORE-V、达摩院玄铁、算能、进迭时空、矽速等组织仓库推送与提交检索）（详见附录信源核查表）

本期索引

  • 今日重点：苏州睿芯「高光 D35」RISC-V 数据流物理 AI 芯片量产获园区官方确认——128 GB 显存锚定端侧物理 AI，将启动「光荣社区」（09-14）
  • 一、开源社区与软件生态
    • 香山昆明湖：分支预测与向量通路修复集中合入，IFU/FTQ 补自修改代码分支训练（09-14）
    • XSCache：ZhuJiang（L3）子模块批次合入，HN 性能计数器改为按模块路径命名（09-14）
    • 香山仿真与验证链：NEMU 精简单步边界，GEM5 校准 SBUFFER，difftest 切 slim 容器（09-14）
    • LLVM/Clang RISC-V 后端：RV32 下 f16 转换拆解，新增 packed widening add accumulate 内建（09-14）
    • CORE-V 生态：Wally 修 PWM 自检与 IFU 三连缺陷，CVFPU 补除法开方 NaN boxing（09-14）
    • openRuyi：9 月发布页不存在，最新正式版仍为 2026.08（09-14 核查）
  • 二、产品与生态动态
    • JetKVM Mini：ESP32-P4X 双核 RISC-V 的 39 美元 IP-KVM，内置 H.264 硬编，10 月 26 日开售（09-14）
    • 晶心科技将于 10 月 7 日在硅谷举办「Maximize RISC-V Performance with Custom Design」（09-11 官网，09-14 中文转载）
  • 三、国内团队动态与深挖
    • 达摩院玄铁：新建 cove-dp1-poc 仓库指向机密虚拟机扩展方向，priv-ATS 更新 Hypervisor 测试计划（09-14）
    • 算能：sophon-demo 适配 BM1684X2（SE13-64）新板，Qwen3.5 适配新工具链 bmodel（09-14）
    • 进迭时空：媒体处理平台修复 RTSP 客户端断连，ROS 文档仓库同日更新（09-14）
    • 矽速：wiki 补 NanoKVM-Go 默认 SSH 凭据与 NanoKVM-Cube 烧录说明（09-14）
    • 芯来科技 IPO 续报：上半年净亏损扩大 24.94%，毛利率 87.6%，授权客户超 300 家（09-10 披露，09-14 解读）
  • 四、具身智能与机器人专章
    • 进迭时空 spacemit-robotics 四仓并进：感知统一代码规范，玲珑人形调支撑态与心跳策略（09-14）
    • 数据流架构与物理 AI 的交汇：睿芯高光 D35 的具身智能落点（09-14）
  • 五、总结与趋势观察

今日重点：苏州睿芯「高光 D35」RISC-V 数据流物理 AI 芯片量产获园区官方确认

日期：2026-09-14（厂商量产发布 09 月上旬）　来源：苏州工业园区管委会官网《RISC-V 数据流物理 AI 芯片量产！》、极客公园《全球首款 RISC-V 数据流物理 AI 芯片「高光 D35」量产》、新浪财经《跨越架构周期：睿芯高光 D35 与数据流的边缘突围》

苏州工业园区管委会官网于 09-14 14:25 刊发即时动态，确认苏州睿芯集成电路科技有限公司自主研发的「高光 D35」数据流 AI 芯片正式实现量产，并称其为「全球领先的基于 RISC-V 指令集的数据流架构物理 AI 芯片」，标志着数据流计算这一提出已逾 60 年的架构路线从学术研究阶段进入规模化商用。厂商口径给出的三项「领先级」定位为：首款实现商业化量产的数据流架构 AI 芯片；将 RISC-V 开放指令集与数据流计算架构深度融合的双路线方案；明确锚定「物理 AI」而非云端大模型算力的产品定位。硬件侧披露的一项关键参数是配备 128 GB 大显存，用于支撑更大规模模型在边缘侧本地部署，强调数据不出端、响应更快。企业侧，睿芯成立于 2020 年 8 月，总部位于苏州工业园区（独墅湖科教创新区），核心团队来自中国科学院计算所、中国科学院自动化所、IBM、Intel 等机构，研发人员占比超 70%、硕博学历成员达 50%，已发表 100 余篇学术论文，相关成果获 ISCA 2026 国际计算机体系结构顶会最佳论文提名；另有报道称公司首席科学家为中国工程院院士孙凝晖。公司已完成五轮融资。

产品落地层面，官方与厂商稿共同给出的场景划分为四类：行业智能计算（AI PC 加速、视频压缩与分析、工业智能控制）、具身智能（机器人、无人车域控等感知加决策加控制一体化场景）、舱驾一体（智能座舱与驾驶域控融合）、通信（5G 小基站、毫米波、AI RAN）。生态侧，睿芯宣布即将启动「光荣社区」，定位为面向数据流架构的 RISC-V 开发者社区，提供文档中心、SDK 工具链、模型库、在线实训与技术论坛，并设立「睿芯光荣基金」支持生态创新。技术论证上，厂商把能效比作为核心卖点，称全数据流架构相比同类竞品能效比提升数倍，理由是省去指令调度开销、数据在计算单元间直接流动而非反复读写内存、无分支预测失败与缓存失效带来的延迟不确定性。

为何值得关注：这一条是本刊 9 月首次收录的数据流架构量产事件，且此前未被本系列日报覆盖（经全库检索确认）。其分量在于三点：其一，数据流（dataflow）路线长期停留在论文与小批量验证阶段，若有厂商宣称进入量产交付，意味着该路线在中国出现了商业化样板；其二，它是「RISC-V 加非冯诺依曼架构」的少见组合，与国内主流的「RISC-V 加向量/矩阵加速」路线形成对照，为端侧物理 AI 提供另一种算力范式；其三，具身智能被其列为四大落地场景之一，与本期第四章的机器人软件栈动态形成上下游呼应。需要注意的边界：本条的量产宣称、能效比倍数与「自研 RISC-V CPU 内核获 Intel 全球唯一采购认可」等表述均来自厂商与媒体稿，尚无第三方独立测试或客户量产案例佐证，本报告按厂商口径收录并标注，后续应跟踪其 SDK 开放程度、社区启动实况与真实出货规模。

一、开源社区与软件生态

1.1 香山昆明湖：分支预测与向量通路修复集中合入，IFU/FTQ 补自修改代码分支训练

日期：2026-09-14　来源：OpenXiangShan/XiangShan 提交记录

开源高性能 RISC-V 处理器香山（昆明湖 V3 分支）在窗口内共 8 次提交，延续「新特性收敛后转正确性打磨」的节奏，重心集中在分支预测与取指侧。分支预测方面，zhou tao 于 09-14 22:42 提交 #6484，为 IFU 与 FTQ 增加「误预测时的直接跳转分支训练」，专门处理自修改代码（self-modifying code）引起的误预测——这类场景在动态生成代码、JIT 与加载器自改写场景中常见，是仿真与真实运行差异的典型来源；Muzi 于 22:41 提交 #6569，修正 ITTAGE 预测器中 useful 计数器掩码从条目字段推导的逻辑，并同日更新性能检查点（#6568）；Zhihao Xu 于 22:50 提交 #6461，对 Bpu 做使能修正与调试相关修复并清理代码。取指与异常方面，lengard2019 于 14:42 提交 #6428，修正 IFU 在异常与不可缓存访问同时触发时的异常 PC 传递，属特权态边界正确性修复；Zhihao Xu 同日提交 #6553，清理已废弃的 0604 传统性能测试基线。向量通路方面，Xuan Hu 于 11:02 连续两次提交（#6565、#6564），将向量源操作数反转的时机移到读寄存器之后，并为 VMove 结果补上浮点 boxing，避免窄位宽浮点值在寄存器合并时丢失 NaN-box 语义。整体看，当日提交几乎全部是「正确性与边界条件」类修复，未见新特性级推进。

1.2 XSCache：ZhuJiang（L3）子模块批次合入，HN 性能计数器改为按模块路径命名

日期：2026-09-14　来源：OpenXiangShan/XSCache 提交记录

香山配套的开源 L2（RN）与 LLC（HN）缓存仓库 XSCache 在窗口内一次性落 18 次提交，但提交时间集中在 09-14 17:48（北京时间），而作者日期横跨 2026-06-10 至 09-10，属典型的批次合入收尾（作者与提交日期不同日，本报告按合入时间计）。内容主线有三：一是 ZhuJiang（香山 L3 缓存方向子模块）相关工作的集中落地，包括参数化 cfgAxiDataBits、为 ZhuJiang 适配 gsim 仿真环境、修复 resetgen 与复位同步、修复 FIRRTL 构建兼容性、启用 stash refill 跟踪、以及新增 TestTopZhuJiang 测试顶层（支持 CoupledL2 加 ZhuJiang 组合、配置最小化 DongJiang 以加速仿真、初始化 ChiselDB）；二是性能计数器能力，zhengzhongqiang 提交 feat(perf): name HN collectors by module path，把 HN（Home Node）性能计数器从匿名编号改为按模块路径命名，便于与香山顶层做联合计数采集，同批加入「与香山协同采集 ZhuJiang 计数器」的能力；三是若干测试与适配修正（关闭 ZhuJiang 测试顶层的 DataCheck 与 Poison、保留 DCT home node ID）。本条的价值在于揭示香山的内存系统正在向「CoupledL2 加独立 L3（ZhuJiang）」的配置演进，且配套仿真、复位、构建与性能采集链路已同步补齐——这是 L3 缓存进入可验证状态的信号。

1.3 香山仿真与验证链：NEMU 精简单步边界，GEM5 校准 SBUFFER，difftest 切 slim 容器

日期：2026-09-14　来源：OpenXiangShan/NEMU 提交记录、OpenXiangShan/GEM5 提交记录、OpenXiangShan/difftest 提交记录

香山验证工具链在窗口内出现一组以「性能与效率」为目标的改动。NEMU（香山参考模型，超高速 RISC-V ISA 仿真器）由 Kamimiao 于 10:42 连续两次提交：perf(difftest): lazily prepare CSR shadow for REF（为参考模型延迟准备 CSR 影子副本，减少每步开销）与 perf(share): trim single-step execution boundary（裁简单步执行的边界），两条都直接作用于差分测试（difftest）每步执行的固定成本，属仿真吞吐优化。GEM5 香山分支由 ZHEN HAO 于 19:23 提交 cpu-o3: Calibrated SBUFFER behaviour（校准乱序流水线中 Store Buffer 的行为以贴近真实硬件）。difftest 框架由 Kunlin You 于 16:49 提交 #965，将 CI 容器从完整镜像切换为 slim 镜像并移除 GSIM 安装步骤，降低持续集成环境的体积与准备时间。三者合并观察：香山的验证基础设施正在同时做「跑得更快（NEMU/GEM5）」与「起得更轻（CI 容器）」两件事，属于大规模回归测试前的常态优化。

1.4 LLVM/Clang RISC-V 后端：RV32 下 f16 转换拆解，新增 packed widening add accumulate 内建

日期：2026-09-14　来源：OpenXiangShan/llvm-project 提交记录

香山维护的 LLVM 分支在窗口内推进 17 次提交，其中两条为 RISC-V 目标相关：Kane Wang 于 15:42 提交 [RISCV] Lower f16 to i64 fp_to_[su]int via i32 on RV32 (#222829)，在 32 位 RISC-V 上把半精度浮点到 64 位整数的转换拆解为经 i32 的两步路径，属 RV32 目标下的代码生成合法化修正；陈子昂于 15:05 提交 [Clang][RISCV] Add packed widening add accumulate intrinsics (#221622)，为 RISC-V 向量扩展增加「打包加宽累加」内建函数——这类内建直接对应向量点积/矩阵乘累加场景，是 AI 推理与信号处理内核的常用原语。其余提交为上游通用改动（GlobalOpt 断言修复、分配器对齐、ORC 运行时、libc 数学函数、LoongArch/SPARC 测试等）。结合本期香山在向量通路上的多次修复，可以看出香山的软件侧（编译器与参考模型）与硬件侧（向量执行）在同一周内同步推进。

1.5 CORE-V 生态：Wally 修 PWM 自检与 IFU 三连缺陷，CVFPU 补除法开方 NaN boxing

日期：2026-09-14　来源：openhwgroup/cvw 提交记录、openhwgroup/cvfpu 提交记录、openhwgroup/uap 提交记录

OpenHW 集团的开源核生态在窗口内多点推进。CORE-V Wally（cvw，面向教学的配置化 RISC-V 处理器）由 David Harris 于 09-15 03:56 提交 #1830，修正 PWM（脉宽调制）外设的 pending 位、计数器复位与 pwms 寄存器写入问题，并新增一套完整的自检式 PWM 测试；同日 IFU（取指单元）缺陷被成批修复，Rose Thompson 合并 #1855（satp 相关）、#1862（JALR 最低位处理）、#1861（flushm）、#1860（总线故障），四项均为取指路径正确性问题；Syed-Moeed-Ali 于 13:01 提交 #1864，修正不支持 U-mode 时 mcounteren 被非法访问的问题。CVFPU（参数化浮点单元，支持标准 RISC-V 浮点格式）由 Ihsane Tahir 于 16:32 合并 #185，修复除法与开方路径的 NaN boxing。UAP（统一 RISC-V 接入平台）由 sergialcaide 于 18:31 提交 #168，新增 BSC IP 卡支持。整体看，CORE-V 家族本窗口的改动集中在外设自检与取指/特权态正确性，与香山同期「正确性打磨」的取向一致，反映开源核社区普遍进入功能验证深水区。

1.6 openRuyi：9 月发布页不存在，最新正式版仍为 2026.08

日期：2026-09-14 核查　来源：openRuyi 新闻与发布列表

按常规核查 openRuyi 发行版（中科院软件所主导的 RISC-V 原生发行版）是否发布新版本：其新闻与发布列表当前最新正式版仍为 openRuyi 2026.08（发布日 2026-08-27，以安全修复为重点，推进 RVA23 集成，扩展云原生与加速计算能力，更新内核、工具链、科学计算栈与 KDE 桌面）；9 月发布页（/zh-Hans/news/2026-09/release）返回 404，即 2026.09 版本尚未发布。按月度发布节奏推算，9 月版本预计于本月下旬发布，本刊将继续跟踪。窗口内该发行版无其他新闻级动态。

二、产品与生态动态

2.1 JetKVM Mini：ESP32-P4X 双核 RISC-V 的 39 美元 IP-KVM，内置 H.264 硬编，10 月 26 日开售

日期：2026-09-14　来源：CNX Software、JetKVM 官方博客《Introducing JetKVM Mini》、产品页

JetKVM 发布旗下 IP-KVM 的紧凑低价版本 JetKVM Mini，产品页明确其主控为 ESP32-P4X（双核 RISC-V，400 MHz），配 32 MB PSRAM 与 16 MB flash，内置硬件 H.264 编码器——视频在芯片内采集并编码后通过 WebRTC 推送到浏览器，最高支持 1080p30 或 720p60；主机侧（Windows/macOS/Linux）安装 JetKVM OS Services 后可支持最高 4K 采集、共享剪贴板、来宾终端与文件传输。产品分两款：有线版 JetKVM Mini（RJ45 百兆以太网）售价 39 美元，无线版 JetKVM Mini W 售价 42 美元（三只装降至每只 33 与 36 美元）；Mini W 额外搭载 ESP32-C5（同样为 RISC-V 内核，单核 32 位 RISC-V 最高 240 MHz）提供双频 Wi-Fi 6、蓝牙 LE 配网与 802.15.4（Zigbee/Thread）。形态为 42 × 42 × 23 mm、5 V 500 mA，带 240 × 240 IPS 状态屏，支持 TF 卡虚拟介质、JetKVM Cloud 远程访问、网络唤醒、MQTT 与 Home Assistant、OIDC 登录以及带自动回滚的 OTA。厂商表示针对 ESP32-P4X 重写了固件并自首日起开源，沿用同一套 Web 界面与云端协议。产品将于 2026 年 10 月 26 日通过授权渠道开售。

观察：这是 ESP32-P4 系列（RISC-V 应用级 MCU）在「远程带外管理」这一细分市场的又一次产品化落地，与本刊 09-14 期收录的「ESP32-P4 跑起《古墓丽影》」同源——同一颗双核 400 MHz RISC-V 芯片，一端展示图形渲染能力边界，一端以内置 H.264 硬编支撑 39 美元的商用 IP-KVM，说明 RISC-V 应用级 MCU 的「能力上限」与「成本下限」正在同时被推开。另需注意该产品同时使用 ESP32-P4X 与 ESP32-C5 两颗 RISC-V 芯片（C5 为 Wi-Fi 6 连接芯片），是国产 RISC-V 无线连接芯片进入海外开源硬件产品的又一实例。

2.2 晶心科技将于 10 月 7 日在硅谷举办「Maximize RISC-V Performance with Custom Design」

日期：2026-09-11 官网发布，2026-09-14 中文媒体转载　来源：Edge AI and Vision Alliance、活动报名页

RISC-V 国际基金会创始首席会员、主要 CPU IP 供应商晶心科技（Andes Technology，台湾证交所 6533）宣布将于 2026 年 10 月 7 日 10:00 至 14:00（太平洋时间）在美国加州 Milpitas 举办线下活动「Maximize RISC-V Performance with Custom Design」，主题为 RISC-V 性能优化与通过定制化设计提升项目效率。议程四项：RISC-V 市场趋势与生态协作、晶心处理器 IP 产品线与方案、客户成功案例、以及「用 Andes Custom Extensions 加速 RISC-V」。主讲人包括 Emerson Hsiao、Darren Jones、Mia Chang 与 Trevor Cooper，形式含技术演讲、动手实践与社区交流。该条为 09-11 官网发布、窗口内由中文媒体转载，故收录并注明原始发布时间。观察：晶心近两个月动作连贯——09-02 宣布把 agentic AI 平台 ChipAgents 引入定制处理器设计流程（设计时间缩短约 30%、验证周期压缩至约三周，本刊 09-03 期已收录），如今在硅谷主推「定制扩展（Custom Extensions）」这一直接关系其 IP 商业模式的高价值能力。把 AI 辅助设计与定制扩展服务并列推进，反映 IP 厂商的竞争焦点正从「核的性能指标」转向「从设计到验证的全流程交付效率」。

三、国内团队动态与深挖

3.1 达摩院玄铁：新建 cove-dp1-poc 仓库指向机密虚拟机扩展方向，priv-ATS 更新 Hypervisor 测试计划

日期：2026-09-14　来源：XUANTIE-RV/cove-dp1-poc、XUANTIE-RV/damo-rv-priv-ats 提交记录、XUANTIE-RV 组织仓库列表

达摩院玄铁（XUANTIE-RV，72 个公开仓库）在窗口内出现两条信号。其一，新建公开仓库 cove-dp1-poc（创建时间 2026-09-14 10:59 北京时间，创建后当日一次推送，当前为空仓库、无描述、无语言标注）。从命名判断，CoVE 对应 RISC-V 的 Confidential VM Extension（机密虚拟机扩展，用于在 RISC-V 上构建可信执行环境与机密计算，与 AP-TEE 规范族同源），dp1 可能指代某一数据面版本（data plane 1 或 DP-1）实现；该仓库从创建即为公开，指向其正在为机密计算方向做概念验证。结合该组织已有的 damo-rv-priv-ats（RISC-V 特权架构测试套件）与 damo-rv-ats，可以判断玄铁在「特权态/安全特性」上有持续的规范与测试投入线。其二，damo-rv-priv-ats 由 James Shi 于 09-14 09:56 提交 #30，Update test plan for Hypervisor test suites，更新 Hypervisor 模式测试套件的测试计划。前述本刊 09-08 期曾收录该仓库新增 Hypervisor_Za* 原子类指令测试，本期为测试计划的配套整理，属「扩展定义—测试补强」的常规递进。

注意：cove-dp1-poc 为空仓库，其具体技术方案尚无公开内容，本条仅作为方向性信号记录，不作技术结论。玄铁侧窗口内新闻渠道无新条目（中文「玄铁/达摩院」查询结果整体为博彩类 SEO 稿件，已按标题语义整批剔除）。

3.2 算能：sophon-demo 适配 BM1684X2（SE13-64）新板，Qwen3.5 适配新工具链 bmodel

日期：2026-09-14（作者日期 09-09 与 09-11）　来源：sophgo/sophon-demo 提交记录

算能（SOPHGO）示例仓库 sophon-demo 在窗口内合入两次提交，均带明确的产品适配含义。其一，liheng.fang 于 15:15 提交（作者日期 09-11）sample: 适配各 sample 到 BM1684X2(SE13-64)，将各示例统一适配到 BM1684X2（SE13-64） 这一硬件目标。BM1684X 是算能面向边缘与服务器推理的 TPU 主芯片（SG2044 服务器平台亦配套该系列加速卡），BM1684X2 从命名看为其后继或双芯版本，SE13-64 疑为具体板型/模组代号。这是一条新硬件平台进入软件适配阶段的信号，通常出现在新品发布前的准备期。其二，junjie.liu 于 11:37 提交（作者日期 09-09）fix(Qwen3_5): 适配新工具链 bmodel（history 多轮死循环 + FA block 移除 attention_mask），为 Qwen3.5 大模型示例适配新版工具链生成的 bmodel 模型文件，并修复多轮对话历史导致的死循环、以及 FlashAttention block 移除 attention_mask 后的行为差异。两条合并观察：算能正同时在「新硬件目标」与「新一代大模型示例」两条线上推进适配，与其面向 RISC-V 服务器与边缘推理的产品定位一致。

3.3 进迭时空：媒体处理平台修复 RTSP 客户端断连，ROS 文档仓库同日更新

日期：2026-09-14　来源：spacemit-com/mpp 提交记录、spacemit-com/docs-ros

进迭时空（SpacemiT）在窗口内有两条仓库动态。媒体处理平台 mpp（Media Process Platform）由 yanyongxian 于 09:14 提交 fix(mux): survive RTSP client disconnects，修复复用器中 RTSP 客户端断连导致的问题——RTSP 是 IP 摄像头与视频流场景的主流协议，该修复指向其在视频编解码与流媒体服务稳定性上的打磨，与其 K 系列芯片面向边缘视觉与机器人感知的定位相符。同日 docs-ros（ROS 文档仓库）有推送信号，默认分支窗口内无可检索新提交（疑为非默认分支或标签操作），故仅作记录。结合本刊 09-14 期收录的「视觉模型库新增 RF-DETR、SigLIP2 切自研执行后端」，进迭时空端侧视觉与机器人配套软件仍在持续加密，但本窗口内强度明显低于上一窗口。

3.4 矽速：wiki 补 NanoKVM-Go 默认 SSH 凭据与 NanoKVM-Cube 烧录说明

日期：2026-09-14　来源：sipeed/sipeed_wiki 提交记录

矽速（Sipeed）官方 wiki 在窗口内合入 4 次文档提交，全部围绕 NanoKVM 产品线：liangziyue 于 17:53 两次提交，为 NanoKVM-Go 网络指南修正默认 SSH 凭据与密码文档、并把内部链接改为标题锚点（提升文档可维护性）；kingo0807 于 14:45 移除 NanoKVM-Go 网络指南中重复的页面标题；liangziyue 于 14:51 澄清 NanoKVM-Cube 通过 USB 烧录时 BOOT 按键的按压方式。矽速属 RISC-V 开源硬件与配套固件迭代最活跃的国内团队之一，其近期高频提交集中在 IP-KVM（NanoKVM 系列）产品线的文档与易用性打磨，而非新功能开发——这通常是产品从「开源项目」走向「可交付、可自助运维」阶段的典型信号，与本刊 09-14 期收录的「NanoKVM-Pro 新增网页显示策略控制、wiki 补双因子认证指南」形成连贯节奏。

3.5 芯来科技 IPO 续报：上半年净亏损扩大 24.94%，毛利率 87.6%，授权客户超 300 家

日期：2026-09-10 披露，2026-09-14 媒体解读　来源：新浪财经（同壁财经）《芯来科技启动北交所上市辅导备案》、凤凰网财经《半导体设计企业芯来科技启动 IPO 辅导，九成营收来自 RISC-V IP 授权》、东方财富（北京商报）

芯来科技（芯来智融半导体科技（上海）股份有限公司，证券代码 875127）北交所上市辅导事件本刊 09-10 至 09-13 期已连续收录，本期为窗口内中文媒体补充的财务与业务细节整理。披露口径下的关键数据：2026 年上半年营收 3,687.45 万元（同比增长 41.09%），归母净利润 -5,730.16 万元（上年同期 -4,586.29 万元，净亏损同比扩大约 24.94%），扣非归母净利润 -6,160.52 万元；2024 年与 2025 年营收分别为 7,399.87 万元与 8,294.11 万元，归母净利润分别为 -7,435.58 万元与 -8,459.81 万元；三期（2024、2025、2026H1）综合毛利率分别为 87.68%、82.15% 与 87.59%，保持高位，符合纯 CPU IP 授权的高毛利特征。研发投入占营业收入比例分别为 129.55%、119.96% 与 155.40%（2026 上半年研发投入 5,730.41 万元），多轮股权激励带来高额股份支付；剔除股份支付影响后，净亏损规模呈逐期收窄趋势（从 2023 年 -1,722.73 万元收窄至 2025 年 -958.63 万元）。业务侧，公司成立于 2018 年，授权客户超 300 家，覆盖兆易创新、芯原股份、恒玄科技、晶晨半导体、裕太微等国内主流芯片设计、通信与消费电子企业，前五大客户收入占比约 28%（2025 年 28.58%）。资本路径上，公司已于 2026 年 8 月 28 日挂牌新三板创新层，挂牌同时定向发行募资约 4,200 万元用于 RISC-V 芯片定制平台研发，认购方含产业资本基金；按规划拟于挂牌后 12 个月内向北交所提交发行上市申请文件。辅导备案流程为：09-08 与招商证券签署辅导协议，09-09 向上海证监局提交备案材料，09-11 受理并完成备案。公司注册资本 509.3681 万元，法定代表人胡振波，无控股股东；同行业可比公司列为芯原股份、ARM、Andes、SiFive。

观察：本期新增的解读价值在于把「高增长未盈利」细化到可比的财务坐标——毛利率近九成、研发费用率超过 100%、股份支付主导亏损、剔除股份支付后亏损在收窄。若北交所路径打通，芯来将成为国内 RISC-V IP 第一梯队中率先进入资本市场的企业，其招股书披露的收入结构与客户名单可作为观察「国内 RISC-V IP 授权商业模式是否成立」的实证样本。

四、具身智能与机器人专章

4.1 进迭时空 spacemit-robotics 四仓并进：感知统一代码规范，玲珑人形调支撑态与心跳策略

日期：2026-09-14　来源：spacemit-robotics/perception、spacemit-robotics/humanoid_linglong、spacemit-robotics/control_whole_body、spacemit-robotics/humanoid_common

进迭时空机器人软件栈（spacemit-robotics）在窗口内四个仓库同日推进，均由开发者 beililcj 与 TrAooooo 提交，呈现「工程化收敛加整机控制细化」的组合。感知仓库 perception 于 17:38 合并 #5 统一代码风格，并于 09:54 修复 run.sh 中的仓库根路径赋值问题——两者都是为多人协作与可复现运行做的铺垫。人形方向继续细化：humanoid_linglong（玲珑人形）于 14:26 合并 #9，调整支撑状态（support states）与心跳策略（heart policy），心跳策略通常关系到底层通信看门狗与安全停机，是整机可靠性的关键参数；control_whole_body（整机控制）于 14:03 合并 #4，修复并保留电机链路依赖关系，属整机控制中执行器拓扑正确性问题；humanoid_common（人形公共库）于 11:18 合并 #17，细化强化学习交接（RL handoff）与支撑状态定义，说明其学习型控制器与传统控制链之间存在明确的交接点。四条合起来看，进迭时空的 RISC-V 机器人栈正在从「外设驱动加仿真」推进到「整机控制语义与安全策略」层，且同一批开发者在多个仓库连续作业，团队规模仍属小而聚焦。

4.2 数据流架构与物理 AI 的交汇：睿芯高光 D35 的具身智能落点

日期：2026-09-14　来源：见今日重点条目信源

把今日重点的睿芯高光 D35 放在具身智能视角下看，其给出的四条场景线中有两条直接落在机器人方向：具身智能（机器人、无人车域控等「感知加决策加控制」一体化场景）与舱驾一体（智能座舱与驾驶域控融合）。其技术论证的核心是端侧能效比而非峰值算力——理由是物理 AI 场景下供电、体积与成本构成硬约束，端侧不可能外接数据中心，因此「单位瓦特能完成多少推理」取代「模型参数有多大」成为胜负手；数据流架构因为省去指令调度开销、数据在计算单元间直接流动、缺乏分支预测与缓存失效带来的延迟不确定性，被其定位为更匹配这类确定性低延迟推理的路线。硬件上 128 GB 大显存的产品定义，指向「大模型在端侧本地部署、数据不出端」这一与具身智能隐私与实时性需求直接对应的能力主张。对照观察：本刊同期持续跟踪的进迭时空路线是「RISC-V 通用 CPU 加自研推理后端加模型库」（见 3.3 与 4.1），睿芯则代表「RISC-V 控制核加专用数据流加速阵列」的非通用路线；两者在 RISC-V 与具身智能的结合上给出了不同答案。前者生态门槛低、复用通用软件栈，后者能效上限高、但依赖自有 SDK 与算子库，生态建设难度显著更大——这也正是其「光荣社区」与 SDK 工具链能否落地成为关键变量的原因。本报告对其量产与性能宣称保持厂商口径标注（详见今日重点条目）。

五、总结与趋势观察

  • 数据流架构在中国出现量产样板，RISC-V 与「非冯诺依曼」路线的组合值得跟踪。苏州睿芯「高光 D35」经苏州工业园区官方渠道确认量产，定位端侧与边缘的物理 AI 加速，配 128 GB 显存，主打单位功耗推理吞吐，并规划面向数据流架构的开发者社区。这是本刊 9 月首次收录该类事件。其关键在于：若量产与能效比宣称获第三方验证，RISC-V 在 AI 加速领域将不止「通用核加向量/矩阵扩展」一条路径，而数据流路线长期停留学术阶段的历史也可能被改写。当前证据仅为厂商与官方园区口径，须跟踪 SDK 开放度、社区启动与真实出货。

  • 开源高性能核集体进入「正确性深水区」。香山当日 8 次提交几乎全是分支预测、自修改代码分支训练、异常与不可缓存同时触发的 PC 传递、向量寄存器 NaN boxing 等边界条件修复；CORE-V Wally 同窗口修复 PWM 自检与 IFU 四连缺陷、CVFPU 修除法开方 NaN boxing。两家开源核的推进重心都落在「正确性验证驱动」，新特性节奏让位于已有功能的可靠性收敛。

  • 香山内存系统向「CoupledL2 加独立 L3」演进。XSCache 一次性批次合入 18 次提交，核心是 ZhuJiang（L3 方向）子模块的参数化、复位与构建修复、仿真环境适配，以及配套的 TestTopZhuJiang 测试顶层与 HN 性能计数器按模块路径命名。这表明 L3 缓存正在从开发走向可验证状态，配套的仿真、复位与性能采集链路已同步补齐。

  • 国产 RISC-V 应用级 MCU 同时推开能力上限与成本下限。JetKVM Mini 以 ESP32-P4X 双核 400 MHz RISC-V 加内置硬件 H.264 编码器，做到 39 美元的有线 IP-KVM 与 42 美元的无线版本，且固件首日开源；无线版另用 ESP32-C5 提供 Wi-Fi 6 与 Zigbee/Thread。与本刊上期收录的「ESP32-P4 跑起古墓丽影」互为印证：同一颗芯片既能跑 3D 游戏引擎，也能支撑商用带外管理设备。

  • 国内团队的窗口节奏以「新品适配与工程化打磨」为主。算能 sophon-demo 统一适配 BM1684X2（SE13-64）新硬件目标，是新品发布前的软件准备信号；达摩院玄铁新建 cove-dp1-poc 空仓库，指向机密虚拟机扩展方向的概念验证；进迭时空、矽速的提交则分别落在视频流稳定性与 IP-KVM 文档易用性上。新闻侧无新品级发布，实质动态仍以 GitHub 提交为主。

  • 纯 RISC-V IP 授权的财务模型继续被现实检验。芯来科技披露口径显示上半年营收增长 41% 但归母净亏损扩大约 24.94%，毛利率 87.6%、研发费用率超 100%、股份支付主导亏损，剔除股份支付后亏损逐期收窄。高毛利、高研发、持续亏损的结构，为「RISC-V IP 授权的商业模式是否成立」提供了可比的实证样本。

  • 局限性说明：本报告窗口为常规 24 小时（09-14 08:18 至 09-15 08:18）。Google News 中文通道受博彩类 SEO 稿件严重污染（本期含「体育/登录/入口/官网/娱乐/博彩」字样的条目整批剔除，仅「玄铁 达摩院」一组查询即命中 8 条无效噪音），中文条目一律以官方渠道或主流媒体原站为准。GitHub 未认证 API 存在每小时 60 次限速，组织核查以 pushed 排序抽查近期活跃仓库，非默认分支推送可能遗漏：本期 CVA6（openhwgroup/cva6）pushed_at 更新至 09-15 07:01 但默认分支窗口内无可检索新提交，riscv-software-src/sail-riscv-tests、XUANTIE-RV 的 gcc 与 binutils-gdb 仓库同属此类，均未据此立条目；奕斯伟计算（eswincomputing）、芯来（Nuclei-Software）、赛昉（starfive-tech）窗口内零推送。本期苏州睿芯、芯来科技两条为新闻侧收录，其中睿芯的量产与性能数据均为厂商及官方园区口径，未有第三方测试佐证，已逐处标注；晶心科技硅谷活动官网原始发布日为 09-11（窗口外），本期按 09-14 中文媒体转载收录并已注明；芯来科技辅导备案事件本刊 09-10 至 09-13 期已收录，本期仅作财务细节续报并重申事件本体日期。海外媒体 09-14 仍有 iNews Zoombangla、Geeky Gadgets 等转载「玄铁 C950 无 GPU 跑 Qwen 3.8」，经核对系 08-18 Day 0 适配官宣的迟到回声（本刊 08-19、08-20 期已详报，09-08 期亦已注明为回声），非新事件，本期不单列条目。另需说明：中文媒体 09-14 出现的「龙芯中科龙架构获 LXC 容器模板源官方支持」一条为 LoongArch 架构，不属 RISC-V 范畴，未予收录。

附录：信源核查表与完整信源清单

信源核查表

信源 核查结果
fetch 脚本（HN、Google News、CNX/LinuxGizmos/Phoronix/riscv.org RSS、GitHub） 窗口内产出 12 条候选，有效条目少；CNX 命中 JetKVM Mini（收录 2.1），HN 命中 Rvvts 向量测试框架与纯 Nix 的 RISC-V 模拟器（项目级动态，未单列），其余为 Vitalik/以太坊、UPS、NextSilicon 人事等无关噪音，已剔除
Google News 英文查询（RISC-V when:2d、XuanTie/SiFive/Andes/StarFive/Milk-V/SpacemiT/SOPHGO/RISC-V Summit when:3d~7d） SiFive、StarFive、Milk-V、SpacemiT、SOPHGO、RISC-V Summit 六组全部零命中；Andes 组仅命中智利安第斯火山与拉美 AI 活动（同名噪音）；XuanTie 组命中 C950 迟到回声（已报，剔除）；RISC-V 组命中的 Infineon Hot Chips 系 09-13 已报回声
Google News 中文查询（RISC-V when:2d、玄铁/达摩院、香山开源、芯来科技、奕斯伟计算、乐鑫 ESP32、RISC-V 具身智能、睿擎派） 有效命中：RISC-V when:2d 得苏州睿芯官方稿与晶心中文转载（分别收录为今日重点与 2.2）；芯来科技组得 09-14 财务解读（收录 3.5）；RISC-V 具身智能组得 IICIE 收官稿（展会本体 09-12 已报，不重复）；玄铁组 8 条全为博彩 SEO 噪音；香山/乐鑫/睿擎派零命中或全为窗口外旧闻
苏州工业园区管委会官网 09-14 14:25 刊发《RISC-V 数据流物理 AI 芯片量产！》，确认睿芯高光 D35 量产，与极客公园（09-09）、新浪财经（09-10）、36 氪同源，已收录为今日重点
openRuyi 官网新闻与发布列表 最新正式版仍为 2026.08（08-27 发布）；2026-09 发布页返回 404，窗口内无新版本（收录 1.6）
CNX Software / JetKVM 官方博客与产品页 09-14 报道 JetKVM Mini（ESP32-P4X 双核 RISC-V，39 美元起，10-26 开售），固件首日开源，已收录 2.1
Edge AI and Vision Alliance / 晶心活动页 09-11 发布晶心科技 10-07 硅谷定制设计活动，09-14 中文媒体转载，已收录 2.2 并注明原始日期
GitHub org pushed 核查（12 个组织） 窗口内有推送：OpenXiangShan（12 仓库）、XUANTIE-RV（2）、spacemit-com（2）、spacemit-robotics（4）、sophgo（1）、espressif（42，多为 ESP-IDF 等通用推进，无发布级动态）、sipeed（1）、revyos（1，CI runner 镜像）、openhwgroup（5）、riscv-software-src（1）；零推送：Nuclei-Software、eswincomputing
GitHub 提交级核查（24 个仓库） 有实质提交并已收录：XiangShan（8）、XSCache（18，批次合入）、NEMU（2）、GEM5（1）、difftest（1）、llvm-project（17，含 2 条 RISC-V 目标改动）、cvw（6）、cvfpu（1）、uap（2）、core-v-verif（1）、mpp（1）、sophon-demo（2）、sipeed_wiki（4）、spacemit-robotics 四仓（各 1~2）、damo-rv-priv-ats（1）；零提交（pushed_at 更新但默认分支无新提交）：cva6、docs-ros、XiangShan-doc、gsim、sail-riscv-tests；cove-dp1-poc 为空仓库，仅作信号记录
达摩院玄铁 org 仓库列表 核到 09-14 新建 cove-dp1-poc（空仓库）与 priv-ats 测试计划更新，已收录 3.1 并标注「方向性信号，不作技术结论」
已报回声核验 玄铁 C950 跑 Qwen（08-18 首发，本刊 08-19/20/09-08 已报）、Infineon Hot Chips（09-13 已报）、IICIE 展会本体（09-12 已报）、上海交大 SPMP（08-31 获批，09-09 起已报）、芯来 IPO 辅导（09-10 起已报）——均按回声处理，不重复立条目

完整信源清单