RISC-V デイリーレポート (2026-09-14)
調査期間:過去 3 日間(2026-09-11 08:18 ~ 2026-09-14 08:18、北京時間;月曜日の期間は土曜日と日曜日をカバー) 情報源:Hacker News、Google News アグリゲーション、CNX Software / LinuxGizmos / Phoronix / RISC-V International RSS、ServeTheHome、Tom’s Hardware、中国日報、上海交通大学公式サイト、鳳凰網財経、東方財富、および GitHub API(香山、CVA6、進迭時空、算能、芯来、矽速、達磨院玄鉄などの組織リポジトリのプッシュとコミット検索)(詳細は付録の情報源検証表を参照)
本期インデックス
- 今日の重点:RISC-V オープンコンピューティングフォーラムの議題が発表——IC WORLD 大会に「具身知能・大規模モデル・データセンター」特集を設置、9 月 18 日に北京で開催(ユーザーキュー指定)
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- オープンソースコミュニティとソフトウェアエコシステム
- 香山:RVV ベクトル除算命令がマージ、Smmtt 拡張デコードが再開、Bpu/FMA/CSR の複数修正(09-11 ~ 09-13)
- CVA6:期間内に 8 回のコミット、PMP とトリガールール、Zcmp IDLE ゲーティング、xRET 修正が集中的に着地(09-11 ~ 09-13)
- openRuyi:期間内に新バージョンなし、9 月リリースページは存在せず、最新正式版は依然として 2026.08
- オープンソースコミュニティとソフトウェアエコシステム
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- 製品とエコシステムの動向
- 2026 IICIE 国際集積回路イノベーション博覧会が深圳で閉幕:RISC-V 産業エコシステムイノベーション大会とエコシステム応用展示エリアを設置(09-12)
- インフィニオンが Hot Chips 2026 で RISC-V 自動車について講演:次世代車載 MCU は RISC-V 路線へ、勝敗の鍵は車載ツールチェーン(09-13)
- 楽鑫 ESP32-P4 で『トゥームレイダー』が動作:デュアルコア 400 MHz RISC-V ソフトウェアレンダリングで 30 FPS、25 ドル級開発ボード(09-13)
- 製品とエコシステムの動向
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- 国内チームの動向と深掘り
- 上海交通大学 SPMP 標準のその後:交大公式サイトが深度記事を掲載、香山と芯来チップへの展開を確認(09-11)
- 芯来科技 IPO のその後:売上の 9 割が RISC-V IP ライセンスから、招商証券が輔導、上半期売上は 41% 増で未盈利(09-12 ~ 09-13)
- 算能 SG2044:UEFI ファームウェアがブート項目順序を調整、sophgo-edk2 が同期してフォロー(09-11)
- 進迭時空:視覚モデルライブラリに RF-DETR 物体検出を追加、SigLIP2 はデフォルトで自社開発実行バックエンドに切り替え(09-11)
- 矽速:NanoKVM-Pro に Web 表示ポリシー制御を追加、wiki に NanoKVM Go 二要素認証ガイドを補足(09-11)
- 国内チームの動向と深掘り
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- 具身知能とロボティクス専章
- 進迭時空 spacemit-robotics:MuJoCo シミュレーションにヘッドレスモードを追加、ロボティクスシミュレーションが CI 化へ(09-11)
- 深開鴻 M-Robots OS 3.0 Beta:ロボットオペレーティングシステムのデジタル基盤が ARM/RISC-V/LoongArch/x86 の 4 アーキテクチャに対応(発表 08-28、メディア 09-13 転載)
- 具身知能とロボティクス専章
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- 総括とトレンド観察
今日の重点:RISC-V オープンコンピューティングフォーラムの議題が発表——IC WORLD 大会に「具身知能・大規模モデル・データセンター」特集を設置、9 月 18 日に北京で開催
日付:2026-09 上旬(議題発表稿) 出典:開芯院関連公式アカウント《RISC-V 開放算力フォーラム議題発表》
2026 北京微電子国際研討会兼 IC WORLD 大会は 9 月 16 日から 18 日まで北京経済技術開発区の北人亦創国際会展センターで開催され、テーマは「馭智拓芯途、強芯鋳新篇」。そのうち北京 RISC-V 数字インフライノベーションセンターが承弁する「RISC-V 開放算力フォーラム:具身知能・大規模モデル・データセンター」は大会特設フォーラム八となり、9 月 18 日(金)09:00—11:50 に会議センター(南)2 階会議室 S201A で開催される。フォーラムは北京集積回路学会、RDI 聚力連盟が主催し、北京 RISC-V 数字インフライノベーションセンターが承弁、司会は劉瑋瑋(北京 RISC-V 数字インフライノベーションセンター董事長)。
アジェンダは全8件の講演で、RISC-V AI算力、データセンター、業界シーンとエコシステム構築の3本の主軸をカバーする:劉帥(北京奕斯偉計算 副総裁、最高マーケティング責任者)「超越と再構築:RISC-VがAIコンピューティングを再定義する」;陸鋼(中国电信研究院 雲網融合技術研究所副所長)「RISC-V AI算力体系の発展及び中国电信のイノベーション実践」;席宏海(武漢元石智算 CTO)「開放アーキテクチャの突破口:RISC-Vがデータセンターの新たな旅路へ」;劉煥斌(青島国実信息科技 技術総監)「データの信頼性、算力の自律——海洋データ要素シーンにおけるRISC-V AI+セキュリティ基盤」;王文竹(openKylin コミュニティ技術委員会委員)「エコシステム構築と技術革新:openKylinがRISC-V算力エコシステムの発展を支援」;張磊(北京砺睿微電子 算力プラットフォーム部部長)「開放・融合・高効率:RISC-V智算産業エコシステムの共同構築」;康暁嘯(北京算能科技 RISC-V製品副総裁)「開放算力の新紀元を迎えて——高性能RISC-Vの産業応用実践」;陳景偉(北京RISC-V数字インフラ革新センター 総経理)「AI多元負荷に向けて:RISC-V数字インフラ、智算センターから具身智能の端辺協調まで」。
見どころは3点:1つ目は、顔ぶれがIP(奕斯偉計算)、通信事業者(中国电信研究院)、智算とストレージ(元石智算、砺睿微電子)、業界シーン(青島国実海洋データ)、オペレーティングシステムコミュニティ(openKylin)、チップメーカー(算能)及び産業プラットフォーム(RDI革新センター)をカバーしており、9月の国内では珍しい「RISC-V×具身智能×大規模モデル×データセンター」の全チェーンが同じ舞台に揃うアジェンダであること;2つ目は、議題が「算力供給」から「端辺協調と具身智能」へと拡張されており、北京RISC-V数字インフラ革新センターの最近のデータセンターと端辺協調の位置づけと一致していること;3つ目は、大会の学術会議と博覧会が無料開放・実名入場であり、9月18日のフォーラム現場の成果が次号デイリーレポートのフォローアップ手がかりとなり得ること。本項はユーザーキュー指定の必収項目であり、優先的に収録済み。
1. オープンソースコミュニティとソフトウェアエコシステム
1.1 香山:RVVベクトル除算命令がマージ、Smmtt拡張デコードが再開、Bpu/FMA/CSRの複数修正
日付:2026-09-11 ~ 2026-09-13 情報源:OpenXiangShan/XiangShan コミット記録
調査期間内に香山メインリポジトリは計9回のコミットがあり、ペースは「ベクトル経路再構築後の収束移行」という判断を引き継いでいる。機能追加面では:zhaozukangが09-12にfeat(vector): support vector divide instructionをマージし、ベクトル除算命令が実装された;Xuan Huが09-11にfeat(decode): add back conditional Smmtt extension supportをコミットし、削除されたSmmtt(Supervisorドメインとトラステッド実行環境のメモリ管理)拡張サポートを条件付きデコード方式で再追加し、併せてpass extensions to decode fieldsのデコードパラメータ受け渡しを再構築した;HuSipengが09-11に分岐予測ユニットs2_overrideを新規追加した。欠陥修正は浮動小数点とCSRに集中している:Guanghui Chengが09-11にFMA加数のNaN-boxing判定(#6532)を修正し、CSR読み書き変更過程でのLCOFIPビット消失(#6522)も修正した;Zhihao Xuが09-11にICacheの2フェッチreplacerのtouch動作(#6416)を修正した。クリーンアップ側では、Xuan Huが09-13にバックエンドの時代遅れのVL非ゼロ状態を削除し、ベクトルの無用なクラスとメソッドを整理した。関連リポジトリでは、XSAI(AI向け香山ブランチ)が09-11にdifftestサブモジュールのアップグレード(#128)をコミットした;XSCache(オープンソースL2/LLCキャッシュ)とYunSuan(機能ユニットライブラリ)は調査期間内に新規コミットなし(直近はそれぞれ08-31、09-10)。
1.2 CVA6:調査期間内に8回のコミット、PMPとトリガールール、Zcmp IDLEゲーティング、xRET修正が集中的に実装
日付:2026-09-11 ~ 2026-09-13 情報源:openhwgroup/cva6 コミット記録
オープンソースの6発射アプリケーション級 RISC-V コア CVA6 は、調査期間内に合計8回コミットし、特権状態とデバッグの正確性を主としている。Maanvi212006 は 09-13 に、HLVX アクセスには実行権限が必須であることを要求した(#3413、PMP と Hypervisor のメモリアクセス権限の組み合わせを修正)。Flavien Solt は 09-11 にデバッグトリガのセマンティクスを集中的に修正し、NAPOT アドレスマッチング(#3488)、dmode トリガの書き込み規則(#3487)、LoadAddr トリガ動作の保持(#3491)を含む。Keerthivasan Palani は 09-11 に、RVH なしの場合の xRET の MPRV 処理(#3551)、シングルステップ実行下の WFI ストール(#3525)を修正し、Zcmp の IDLE 状態遷移を issue 応答によるゲート制御に変更した(#3543)。Téo Biton は 09-11 に分岐予測構造に有効ビットを追加した(#3550)。全体として、今週のコミットは「特権/デバッグの境界条件の正確性」に集中しており、典型的な機能検証駆動の推進である。CVA6 は riscv.org においても性能モデル駆動のスーパースカラ・オープンソースコアの事例として挙げられている。
1.3 openRuyi:調査期間内に新バージョンなし、9月リリースページは存在せず、最新正式版は依然として 2026.08
日付:2026-09-14 確認 情報源:openRuyi ニュースとリリース一覧
通常の情報源確認によれば、openRuyi のニュース一覧には調査期間内に新規項目はなく、その9月リリースページ(2026-09/release)は 404 を返し、最新正式版は依然として 2026.08(GCC 16.2.0、glibc 2.44、Rust 1.97.1、メインラインカーネル 7.2、LTS 6.18.46、ROCm 7.2.4 と vLLM の CPU/ROCm 2種類のビルドを新規追加、KDE Plasma 6.7.4、GIMP 3.2.0)であり、このバージョンは本誌 2026-09-11 号で既に報道済みである。同期間に openRuyi エコシステム側で新たな動きは公開されておらず、本号では重複収録しない。このディストリビューションは中国科学院ソフトウェア研究所が主導し、ローリングバージョンは最新の上流ベースラインに整合しており、依然として国内 RISC-V ディストリビューションの重点観察対象であり、今後も月次で追跡する。
2. 製品とエコシステムの動向
2.1 2026 IICIE 国際集積回路創新博覧会が深圳で閉幕:RISC-V 産業エコシステム創新大会とエコシステム応用展示区を設置
日付:2026-09-12 情報源:中国日報網深圳、IICIE 会議一覧
2026年9月9日から11日まで、「越境融合・全チェーン協同、特色あるチップエコシステムを共に築く」をテーマとする 2026 IICIE 国際集積回路創新博覧会が深圳国際会展中心(宝安)で開催された。展覧会は CIOE 中国光博会、elexcon 深圳国際電子展暨嵌入式展と同期・同地で開催され、3展の総展示面積は32万平方メートル、延べ5000社以上の出展企業、延べ24万人以上の専門来場者を集め、「計算力チップ—高速インターコネクト光デバイス—電子ハードウェア—端末応用」のチェーンを完全に連結した。展覧会期間中には20場以上の業界サミットが開催され、シリコンフォトニクス製造、先端パッケージング、ワイドバンドギャップ半導体、RISC-V アーキテクチャ、車載チップ、エンボディドインテリジェンスなどの方向をカバーし、そのうち9月9日午後の「2026 RISC-V 産業エコシステム創新大会」がチップおよびチップ応用類の重点会議であった。5つの特色展示区のうち「RISC-V エコシステム応用展示区」を単独で設置し、達摩院玄鉄シリーズチップなどオープンアーキテクチャの標杆製品を集中的に展示した。16号館には別途、大学および科学研究機関の展示区が設けられ、清華大学集積回路学院、中山大学集積回路学院など十数機関が出展した。この展覧会の RISC-V フォーラム議題は本誌 2026-09-09 号で既に前瞻収録済みであり、本条は展覧会の閉幕と展示区の落地に関する補足報道である。
2.2 インフィニオンが Hot Chips 2026 で RISC-V 車載を講演:新世代車載 MCU は RISC-V 路線へ、勝負手は車載ツールチェーン
日付:2026-09-13 情報源:ServeTheHome
InfineonのHot Chips 2026での講演実録が調査期間内に掲載され、核心は車載グレードMCUの計算需要とRISC-Vの位置づけにある。Infineonが示した需要像は次のとおり:シャシー、パワートレイン、ADASの統合により、リアルタイム低遅延、高エネルギー効率、安全性の共存が要求され、さらに最高完全性レベルと機能安全が重なる。そのうちモーター制御のような高速制御ループは10ミリ秒以内の締切と数十ナノ秒オーダーの中間遅延を必要とし、車両管理系のポリシー機能は数秒と10ミリ秒級の中間遅延を許容できる。Infineonは、RISC-Vが規定するのは命令セットアーキテクチャであり実装詳細ではないと強調する。命令遅延、記憶階層、キャッシュコヒーレンスとロックステップ、エラー追跡などの機能安全特性は依然としてチップ設計者が決定し、まさにここが自動車の差別化点である。MCUシナリオでは、真に勝敗を決める属性はメモリ、接続性、専用ハードウェア、供給と最終的なBOMコストであり、「車載グレード認証ツールチェーンがあるか否か」が誰が勝つかを決める。結論レベルでは、InfineonはRISC-Vとゾーンコントローラ(zonal controller)の役割を直接結びつける:RISC-Vはゾーン制御ユニットの実装を加速できるが、アプリケーション適合とコストはSoCアーキテクチャ、エコシステムの推進、展開の利便性によって共同で決定され、長期的な採用は標準化されたソフトウェア・ハードウェアインターフェースとツールチェーンサポートにかかっている。同社は以前、次世代AURIX車載グレードMCUがRISC-Vベースであることを明確にしている。
2.3 楽鑫 ESP32-P4 で『トゥームレイダー』が動作:デュアルコア 400 MHz RISC-V ソフトウェアレンダリング 30 FPS、25ドル級開発ボード
日付:2026-09-13 出典:Tom’s Hardware、GitHub openlara_esp32p4
開発者alexkid77は、オープンソースエンジンOpenLara(初代『トゥームレイダー』エンジンの再実装)を楽鑫ESP32-P4に移植した。このSoCはデュアルコア400 MHz RISC-V(AI命令拡張付き)で、16 MB Flash、32 MB PSRAMを搭載し、プロジェクトは320x240のソフトウェアレンダリングとチップ内蔵ピクセル処理アクセラレータ(PPA)によるハードウェア拡大で1024x600表示を実現、30 FPSを達成し、I2SとES8311オーディオ、USB HIDキーボード、GT911タッチ、microSDストレージを接続し、さらにMP3/OGGデコードとオンスクリーンFPSカウンターをサポートする。ハードウェアプラットフォームはESP32-P4-Function-EV-Boardで、ボード全体の価格帯は25ドル級、消費電力は約1ワット。技術的意義はゲーム自体になく、RISC-Vアプリケーション級MCUの計算力と表示/オーディオビデオ周辺機器の統合能力を示すことにある:かつては綿密にリソースを予算配分する必要があったマイコンが、今や前世紀のゲーム機量級のリアルタイムソフトウェアレンダリング負荷を担えるようになった。本項目は研究開発の趣味型製品動向であり、RISC-V端末側計算力の上昇を示す直感的な注釈として機能する。
3. 国内チーム動向と深掘り
3.1 上海交通大学 SPMP 標準のその後:交大公式サイトが深度記事を掲載、香山と芯来チップへの展開を確認
日付:2026-09-11(標準承認 08-31) 出典:上海交通大学新聞網、上海教育伝媒網
本項目は標準イベントの続報である(2026-08-31承認、09-08から主流メディアが報道、本紙09-09号でイベント本体を既に収録)。交大公式サイトは09-10から09-11に深度記事を掲載し、国内初の「ゼロからの出発、完全主導」の具体的な重みと実装証拠を補足した:第一に技術的位置づけで、SPMP(特権態物理メモリ保護)はAIチップ、車載チップ、スマート端末、産業用コントローラといった「固定レイアウト」シナリオに向け、特権態物理メモリ隔離で多段ページテーブルを置き換え、層ごとのテーブル検索による高遅延とページテーブルハードウェア面積/電力オーバーヘッドを回避する;第二に実装状況で、SPMPは既に香山(中国科学院オープンソース高性能RISC-Vプロセッサ)と芯来(国産RISC-V IPベンダー)などの国産チップに展開・応用されている;第三にコミュニティ履歴で、SPMPはRISC-V国際財団2021年度セキュリティハイライト機能に選出され、Linux財団により2023年度四大RISC-Vセキュリティ進展の一つに挙げられ、当年わが国唯一の選出プロジェクトとなった;第四に評価で、RISC-V国際財団理事会メンバーで中国科学院計算所副所長の包云崗氏が祝辞を寄せ、これは中国の機構が初めてゼロから自主的に発起し完全に主導してRISC-V拡張標準の策定を行ったものであり、RISC-Vセキュリティ体系アーキテクチャを完善するとともに、国内機構が国際標準策定に参与する模範を樹立したと述べた。チーム面では、作業はIPADS(杜冬冬、楊璧丞、夏虞斌、陳海波ら)が主導し、2019-09-23にアーキテクチャ初稿を提出、約七年を経て、承認時のSPMPワーキンググループ主席はIPADS博士の楊璧丞氏であった。国内エコシステムへの直接的な意味は:香山と芯来が既にこの隔離能力の実装可能な経路を備え、国産RISC-Vセキュリティ特性の「標準—実装」閉ループが初步的に形成されたことである。
3.2 芯来科技 IPO 後続:売上の9割が RISC-V IP ライセンス由来、招商証券が指導、上半期売上高41%増で未黒字
日付:2026-09-12 ~ 2026-09-13 情報源:鳳凰網財経、東方財富
芯来科技の北交所上場指導届出の続報(指導届出の件は本誌 09-10 号で既に収録済み)。調査期間内にメディアは財務と事業に関する三つの詳細を補足した。第一に収入構造で、同社の売上の9割は RISC-V IP ライセンスに由来し、純粋な RISC-V CPU IP ライセンスを主業とする国内でも数少ないメーカーであり、ARM モデル下の IP ライセンス事業と直接対照できる。第二に指導機関は招商証券である。第三に業績概況で、上半期の売上高は前年同期比約41%増となったが、まだ黒字化していない。従来の情報と合わせると、芯来は 09-10 前後に北交所上場指導届出を開始しており、順調に進めば国内 RISC-V IP 第一梯隊の中で真っ先に資本市場へ参入する企業となる。業界にとっての観察価値は二点ある。第一に、純粋な IP ライセンスは RISC-V の文脈において依然として収益モデルが確立していない(高成長・未黒字)ことで、包雲崗が以前に示した「オープンソース IP の斬殺線」の論証と互いに裏付けとなる。第二に、北交所のルートが通れば、国内の RISC-V IP およびツールチェーン企業に新たな資金調達パラダイムの参考を提供する可能性がある。
3.3 算能 SG2044:UEFI ファームウェアが起動項目の順序を調整、sophgo-edk2 も同時に追随
日付:2026-09-11 情報源:sophgo/edk2-platforms、sophgo/sophgo-edk2
算能(SOPHGO)は調査期間内に SG2044 プラットフォームの UEFI ファームウェアを推進した。Chao Wei は 09-11 に Sophgo/SG2044: Order freshly enumerated boot options ahead of inherited ones をコミットし、新たに列挙された起動項目を継承項目より前に並べ、複数起動項目の優先順序を修正した。これは典型的な複数起動メディア(NVMe/SD/USB/PXE)シナリオの体験修復である。sophgo-edk2 メインリポジトリは同日、edk2 と edk2-platforms のサブモジュールを同期更新し、08:56 から 09:27 の間に edk2、edk2-platforms、MultiArchUefiPkg、sophgo-edk2 の四つのリポジトリを集中的にプッシュした。本誌 09-11 号で収録した「MultiArchUefiPkg のメモリ割り当て戦略調整」と合わせると、算能が SG2044 を中心に RISC-V サーバーの標準ファームウェア起動チェーンを継続的に完善していることが見て取れる。これは同社のデータセンター方向における製品化の度合いを示す直接的な指標である。
3.4 進畳時空(SpacemiT):ビジョンモデルライブラリに RF-DETR 物体検出を追加、SigLIP2 はデフォルトで自社開発実行バックエンドに切替
日付:2026-09-11 情報源:spacemit-com/model-zoo-vision、spacemit-com/docs-openharmony
進畳時空(SpacemiT)は調査期間内にエッジ AI と OpenHarmony ドキュメントの二本のラインを集中的に推進した。ビジョンモデルライブラリ model-zoo-vision は 09-11 に #81 をマージし、RF-DETR COCO 物体検出モデルを追加した(RF-DETR は現在のリアルタイム検出方向における人気のソリューション)。また #80 をコミットし、SigLIP2 視覚言語モデルをデフォルトで自社開発の SpaceMITExecutionProvider 実行バックエンドに切り替えた。これは推論スタックが汎用バックエンドの再利用から独自の最適化経路へ移行していることを意味する。ai-sdk メインリポジトリは同日に二度 vision サブモジュールを更新した。ドキュメント側では、docs-openharmony が 09-11 に #66、#67 をマージし、OpenHarmony WebView 関連ドキュメントを追加して不具合を修正した。docs-ai は同日、英語の File2MD ガイドをコミットし、vLLM プレースホルダードキュメントを修正してサイドバーの階層を揃えた。全体として、進畳時空は「自社開発実行バックエンド+モデルライブラリ拡充+ドキュメント補完」の三ラインを並行して進めており、エッジ多モーダル推論とその K1/K3 シリーズチップへの実装配套が継続的に密度を増している。
3.5 矽速:NanoKVM-Proにウェブ表示ポリシー制御を追加、wikiにNanoKVM Go二要素認証ガイドを補完
日付:2026-09-11 情報源:sipeed/NanoKVM-Pro、sipeed/sipeed_wiki
矽速(Sipeed)の2つの製品ラインはいずれも調査期間内に更新があった。NanoKVM-Pro(高性能4K IP-KVM、RISC-Vベースのリモート管理デバイス)は09-11に#151をマージしてウェブ表示ポリシー制御を追加し、#140でウェブ側マウス入力の信頼性を改善した。これはリモート操作体験の持続的な磨き込みを示している。公式wikiは09-11に3回連続でコミットし、NanoKVM Goの二要素認証ガイド、メイン画面操作説明の同期、さらにCloudflare Tunnelとphtunnelの2種類の内網貫通チュートリアルを補完した。これは同製品がオープンソースハードウェアプロジェクトから「デリバリー可能・運用可能」な形態へ収斂しつつあることを示している。矽速はRISC-Vボードと付随ソフトウェアエコシステムにおいて最も反復開発が活発な国内チームの一つであり、最近の高頻度コミットはIP-KVM製品ラインに集中している。
4. 具身智能とロボティクス専章
4.1 進畳時空 spacemit-robotics:MuJoCoシミュレーションにヘッドレスモードを追加、ロボットシミュレーションがCI化へ
日付:2026-09-11 情報源:spacemit-robotics/simulation_mujoco
進畳時空ロボティクスソフトウェアスタック(spacemit-robotics)は調査期間内も推進を続けた。simulation_mujocoは09-11に#8をマージし、headless(ヘッドレス)シミュレーションモードを追加した。同リポジトリは同社ロボティクスSDKのMuJoCoシミュレーション環境であり、ヘッドレスモードはシミュレーションが「人がグラフィカル界面で見る」段階から「サーバー側でバッチ/自動実行する」段階へ移行するための鍵となる能力で、通常は回帰テスト、パラメータスキャン、継続的インテグレーション(CI)に用いられる。同組織が09-08から09-09にかけてIMUとモータドライバ(peripherals-imu、peripherals-motor)、全身制御(control_whole_body)、玲瓏ヒューマノイド(humanoid_linglong)、ROS 2ヒューマノイド(ros2_humanoid)、知覚(perception)などのリポジトリにまとめてプッシュしたことと合わせると、同社ロボティクスSDKはすでに「外設ドライバ—全身制御—シミュレーション—知覚」の完全な階層を形成しており、デモだけでなくエンジニアリング能力を継続的に補完している。この手がかりは、進畳時空がメインチップ側で自研推論バックエンドや視覚モデルライブラリを推進するリズムと一致しており、RISC-Vプラットフォーム上の具身智能ソフトウェアスタックが「動く」から「テスト可能・デリバリー可能」へ向かいつつあることを示している。
4.2 深開鴻 M-Robots OS 3.0 Beta:ロボットOSのデジタル基盤がARM/RISC-V/LoongArch/x86の4アーキテクチャに適合
日付:2026-08-28リリース、2026-09-13メディア転載 情報源:深開鴻公式サイト、鳳凰網転載快科技
深開鴻(深圳開鴻数字産業発展)は2026中国国際ビッグデータ産業博覧会(貴陽、8月28日開幕)でM-Robots OS 3.0 Betaを発表した。メディア転載が本調査期間内に落ちたため、あわせて収録し元の発表時間を明記する。同システムはオープンソース鴻蒙(OpenHarmony)を基盤とし、多形態ロボット向けの分散型ヘテロジニアス多機協調オペレーティングシステムである。1.0(2025-04)は多ハードウェア形態の互換性と低遅延通信を解決し、2.0(2026-05)は積木式フレームワーク、ハイブリッドデプロイ、M-DDS低遅延協調など6大能力を補完した。3.0 Betaは重心を単機能力から群体智能へ移し、安全(VAA統合デジタルアイデンティティ、KGSIセキュアブート、群体安全状態共有)、リアルタイム(自研シングルチップ・マルチカーネルハイブリッドデプロイ、割り込み応答とタスク切替遅延が1マイクロ秒以下、重要業務2秒復旧、整機4秒復旧)、群体智能(Agent NativeフレームワークとM-Claw分散自律クラスタ)、デジタル基盤の4本の主線でアップグレードした。本誌のテーマに直接関連するのはデジタル基盤の項目である。ARM、RISC-V、LoongArch、x86の4大アーキテクチャに明確に適合し、ROS、Dora-rs、OpenHarmonyの3大エコシステムと互換で、CPU/NPU/GPU/BPUの4類の算力をカバーする。 会場では同時に無人小売、園区巡検、水質検測の3つの群体協調シーンをデモし、数字華夏と共同で同システムベースの全国産ヒューマノイドロボット星行侠 P02を発表した。プロジェクトはすでに2025年11月に開放原子オープンソース財団へ寄贈され、2026年6月にコミュニティが運営を開始し、13のSIG技術グループと独立PMCを設置している。RISC-Vエコシステムにとっての意味は、国内トップのロボットオペレーティングシステムがアーキテクチャ層でRISC-VをARMと並ぶ一級サポート対象として位置づけ、RISC-Vチップが具身智能整機へ参入するための上位ソフトウェア入口を提供したことである。
5. まとめとトレンド観察
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国内は9月にRISC-V産業イベントの密集期に入る。9月9日から11日にかけてIICIE深圳が閉幕し、RISC-V産業エコシステム革新大会とエコシステム応用展示エリアを設置、9月16日から18日にかけてIC WORLD北京が「RISC-V オープンコンピューティングフォーラム:具身智能・大規模モデル・データセンター」専門セッションを設置し、議程はIP、通信事業者、智算ストレージ、業界データ、オペレーティングシステムコミュニティとチップメーカーをカバーし、RISC-Vの議題重心は明らかに「チップ/命令セット」から「AIコンピューティングと端辺協調」へ移行している。
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標準と資本の「二重路線突破」が続報段階に入る。上海交通大学SPMPは国内初のゼロから完全に主導したISA特性として、その実装証拠が具体的なチップ(香山、芯来)まで補足され、「標準—実装」の閉ループが初步的に形成された。同時期に芯来科技は北京証券取引所への上場を目指し、収益の九割はRISC-V IPライセンスから来ているが未だ黒字化していない。これは包云崗の「オープンソースIP斬殺線」の判断と現実的な対照を形成し、純粋なIPライセンスの収益モデルは依然として国内の未解決課題である。
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オープンソースコアの機能検証が深水区に入る。香山は調査期間内にベクトル除算命令をマージし、Smmtt(可信執行環境メモリ管理)の条件付きサポートを再開、CVA6は八回のコミットがPMP、デバッグトリガー、ZcmpとxRETなどの特権状態境界条件に集中——両高性能オープンソースコアの推進重心はともに「セキュリティと特権の正確性」にあり、SPMPが代表する国産セキュリティ特性の主線と相互に呼応している。
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端側コンピューティングの向上は引き続きハードウェアの事実によって裏付けられている。楽鑫ESP32-P4はデュアルコア400 MHz RISC-Vに内蔵ピクセル処理アクセラレータを加え、25ドル級、約1ワットの開発ボードで『トゥームレイダー』エンジンの30 FPSソフトウェアレンダリングを実現し、RISC-VアプリケーションレベルMCUの能力境界が従来のマイクロコントローラの範疇を超えたことを示しており、ロボット、産業、消費端側のローカライズされたコンピューティングソリューションに直接的な示唆を与えている。
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具身智能ソフトウェアスタックがエンジニアリング化へ収束している。進迭時空spacemit-roboticsはMuJoCoシミュレーションにヘッドレスモードを追加し、サーバー側のバッチ回帰とCI能力を備えさせた。深開鴻M-Robots OS 3.0 BetaはRISC-VとARMをデジタル基盤の四大サポートアーキテクチャの一つとして並列に位置づけた。両者はそれぞれ「テスト可能」と「搭載可能」の二方向から、RISC-Vが具身智能完成機に進出するための道を舗装している。
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限界説明:本レポートの調査期間は月曜3日間(09-11 08:18から09-14 08:18)。Google Newsの中国語テックニュースのアグリゲーションはギャンブル系SEO記事に深刻に汚染されている(今号は「スポーツ/ログイン/入口/公式サイト/ダウンロード/娯楽プラットフォーム」の文字列を含む一括項目を除外)。中国語項目は公式チャネルと主流メディアの原サイトを基準とする。GitHubの未認証APIは毎時60回の制限があり、組織核查はpushed順で最近活発なリポジトリを抜き取り検査し、デフォルト以外のブランチへのプッシュは漏れる可能性がある:達摩院玄鉄(XUANTIE-RV)のgccとbinutils-gdbリポジトリは調査期間内にpushed_atが09-13に更新されたが、デフォルトブランチ及び主要アップストリームブランチには調査期間内に検索可能な新規コミットがなく、orgレベルコミット検索は0件を返し、今号はこれに基づく項目を立てなかった。奕斯偉計算(eswincomputing)の最近のプッシュは07-14、賽昉(starfive-tech)は09-02で、調査期間内はゼロプッシュ。上海交通大学SPMPは本刊09-09号収録イベントと同源(承認日08-31)、今号は「交通大学公式サイト09-11深掘り記事」を続報として扱い既に注記済み。IICIE RISC-Vフォーラム議程は同刊09-09号で前瞻収録、今号は展覧会閉幕の補足。深開鴻M-Robots OS 3.0 Betaの原発表日は08-28、今号は09-13のメディア転載収録であり既に注明済み。本日の重点はユーザーキュー指定項目であり、優先的に収録し収録後にキューファイルを削除した。
付録:情報源核查表と完全情報源リスト
情報源核查表
| 情報源 | 検証結果 |
|---|---|
| fetch_news.py 3 日候補(47 件) | 有効 3 件:Infineon 車載 RISC-V(ServeTheHome、2.2 に収録)、Debian 13.7(汎用ディストリビューション更新、RISC-V 専項内容なし、除外)、TinyEMU エミュレータ HN スレッド(4 点、個人プロジェクト、除外);低価値ノイズ除外:個人学習型リポジトリ 30 余件(5 段パイプラインコア、教育用カーネル、FPGA SoC、アセンブリ実験など)、暗号通貨類 4 件(Yellow.com イーサリアム稿、RISC-V と無関係)、ESP32-S3 LoRa 端末(Xtensa コア、非 RISC-V)、wireguard-fpga と iPXE など汎用プロジェクト |
| gnews 英語クエリ(RISC-V when:1d/3d、RISC-V Summit/SiFive/Andes/StarFive/Milk-V/SpacemiT/SOPHGO when:7d、RISC-V AI chip/automotive/robot/data center when:3d/7d) | 有効:Infineon 車載 RISC-V(Hot Chips 実録、2.2 に収録)、ESP32-P4 で OpenLara 動作(Tom’s Hardware、2.3 に収録);期間外除外:Quintauris エコシステム提携(09-09)、Canonical エンタープライズ RISC-V Hot Chips 実録(09-07)、SiFive RVA23/RVB23 仕様実録(09-07)、YuzukiNeko Allwinner F101 SBC(09-07)、Microcontroller 市場予測(09-07);無関係ノイズ:Milk-V がヒットした乳製品・食品 EC 稿(44 件、全件除外)、Andes がヒットしたコロンビア鶏卵業とチリ株式市場稿、StarFive がヒットした英媒娯楽稿;SpacemiT、SOPHGO は期間内ゼロヒット |
| gnews 中国語クエリ(RISC-V when:3d、RISC-V 芯片/生态/机器人 when:3d/7d、開源指令集 when:3d、玄铁/達摩院、香山、進迭時空/賽昉/芯来、算能/奕斯偉/兆易创新、乐鑫 when:3d/7d) | 有効:芯来科技 IPO(鳳凰網財経 09-12、東方財富 09-13、3.2 に収録)、2026 IICIE 深圳閉幕(中国日報 09-12、2.1 に収録)、深開鴻 M-Robots OS 3.0 Beta(09-13 転載、4.2 に収録);ノイズ除外:ttplus.cn ギャンブル SEO 稿 100 余件(「公式ダウンロード/ログイン入口/娯楽プラットフォーム/スポーツ」などを含む)、北京香山フォーラムと香山股份株主減持(オープンソースプロセッサと無関係)、武侠・文化観光類の「玄鉄/香山」ヒット、兆易創新/楽鑫のヒットはすべて株価、自社株買いとファンド保有稿(RISC-V 事象なし) |
| RSS(CNX Software / LinuxGizmos / Phoronix / riscv.org) | 期間内 RISC-V キーワードヒット:riscv.org 期間内に新規ブログ記事なし(直近は 09-10 MIPS 車載専稿、本誌 09-11 号で既報);Phoronix 期間内は Linux 7.3-rc3、Debian 13.7、GTK 4.24、Mold リライトなど汎用オープンソース項目、RISC-V 専項なし;CNX 期間内は M5Stack LoRa、NeoEyes NE302(STM32N6)、ルネサス RZ/G3L、Amlogic Cortex-A320 など非 RISC-V 項目;LinuxGizmos 期間内に RISC-V 項目なし |
| HN(Algolia) | 期間内は TinyEMU(RISC-V と x86 システムエミュレータ)の 1 スレッドのみ、4 点 0 コメント、事象レベルでなく、除外 |
| GitHub 組織スキャン(OpenXiangShan、XUANTIE-RV、spacemit-com、spacemit-robotics、sophgo、Nuclei-Software、sipeed、eswincomputing、starfive-tech、openhwgroup、espressif) | 活発:香山系(XiangShan 9 回コミット、XSAI 1 回、1.1 に収録)、openhwgroup/cva6(8 回コミット、1.2 に収録)、sophgo(4 回プッシュ、3.3 に収録)、spacemit-com(model-zoo-vision、docs-openharmony などを含む、3.4 に収録)、spacemit-robotics(4.1 に収録)、sipeed(3.5 に収録);平静または項目なし:XUANTIE-RV(pushed 更新あるも期間内に検索可能なコミットなし)、Nuclei-Software(ミラーブランチ同期のみ、期間内コミットなし)、revyos(直近 09-07)、eswincomputing(直近 07-14)、starfive-tech(直近 09-02)、espressif(コミットは ESP32 Xtensa と汎用コンポーネントライン、RISC-V 専項でなし) |
| 定期検証(openRuyi 公式サイト) | ニュース一覧の期間内に新規追加なし、9 月リリースページは 404 を返却、最新正式版は依然 2026.08(既報)、本 |
| 掲載期間内の重複収録は行わない(1.3 参照) | ||
| ユーザー収録待ちキュー | 1 件の項目(IC WORLD RISC-V オープンコンピューティングフォーラム議題)、ユーザー指定により本日の重点として収録済み、キューファイルは収録後に used ディレクトリへ移動 |
完全な情報源リスト
- [1] RISC-V オープン演算力フォーラム議題(IC WORLD、9/18 北京) — <開芯院関連公式アカウント>
- [2] 香山の調査期間内コミット — <OpenXiangShan/XiangShan、XSAI>
- [3] CVA6 の調査期間内コミット — <openhwgroup/cva6>
- [4] openRuyi バージョン確認 — <openRuyi ニュース一覧、2026.08 リリース稿>
- [5] 2026 IICIE 深圳閉幕 — <中国日報網深圳、IICIE 会議一覧表>
- [6] インフィニオン RISC-V 自動車(Hot Chips 2026) — <ServeTheHome>
- [7] ESP32-P4 への OpenLara 移植 — <Tom’s Hardware、GitHub リポジトリ>
- [8] 上海交通大学 SPMP 詳細記事 — <上海交通大学ニュース網、上海教育伝媒網>
- [9] 芯来科技 IPO 続報 — <鳳凰網財経、東方財富>
- [10] 算能 SG2044 UEFI ブート項目の並び替え — <sophgo/edk2-platforms、sophgo/sophgo-edk2>
- [11] 進迭時空 ビジョンモデルライブラリと OpenHarmony ドキュメント — <spacemit-com/model-zoo-vision、spacemit-com/docs-openharmony、spacemit-com/ai-sdk>
- [12] シリコンテクノロジー NanoKVM-Pro と wiki — <[sipeed/NanoKVM-Pro](https://git
hub.com/sipeed/NanoKVM-Pro/commits/main)、sipeed/sipeed_wiki>
- [13] 進畳時空ロボティクスシミュレーション・ヘッドレスモード — <spacemit-robotics/simulation_mujoco、spacemit-robotics/control_whole_body>
- [14] 深開鴻 M-Robots OS 3.0 Beta — <深開鴻公式サイト、鳳凰網(快科技転載)>
データソース:毎日 RISC-V グローバル動向デイリーレポート(2026-09-14 号);テーマは RISC-V グローバル動向調査、調査期間は 2026-09-11 から 2026-09-14。Google News アグリゲーションチャネル経由でアクセス、GitHub の組織とコミット検索は GitHub API 経由で実施、未認証のレート制限下では組織単位にクエリを統合済み。