RT-Thread ウィークリーレポート (2026-09-30 ~ 2026-10-07)
報告期間:2026 年 9 月 30 日(水)から 10 月 7 日(水)までの計 8 日間;国慶節休暇特別集計期間(10 月 1 日から 7 日は休暇のため、デイリーレポートは休止) 素材ソース:本誌の毎日 RT-Thread 動向デイリーレポート(2026-09-30 の 1 回分、調査期間 09-29 11:00 ~ 09-30 11:00;10-01 ~ 10-07 は休暇中のためデイリーレポート素材なし);ほかに休暇期間中の組織的調査(メインリポジトリのコミット / PR / Issue / Releases、env、ソフトウェアパッケージインデックス、Studio とデバイスパッケージ組織、ベンダーダウンストリーム、topic 検索)、公式ニュースインターフェースとコミュニティフォーラムのスキャン、メディアおよびアグリゲーションチャネルの再確認(10-08 朝までをカバー)を含む 編集説明:本期間は国慶節休暇をまたぐ――コードのマージは休暇中の低生産モードに入り、レビュー検証、ソフトウェアパッケージの準備、コミュニティ運営は稼働を維持した;すべての技術的事実はコードリポジトリ、リリース記録、コミュニティチャネルの実測確認による
1. 今週の主要ニュース
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Next RISC-V 大規模リファクタリング、休暇中も複数プラットフォームで実測継続、創設者がフォローアップを推進(09-30 ~ 10-08):5 月下旬に作成され、長期にわたり審査中のメインリポジトリの RISC-V アーキテクチャリファクタリング提案(#10320)が、休暇中に「実測駆動」段階へ――コミュニティのテスターは玄鉄 virt64/c906、qemu-virt64-riscv(RV64 クアッドコア)、玄鉄 smartl/e907、全志 D1/D1s の 4 種類のプラットフォームを巡って段階的に検証した:まず qemu-virt64 のデフォルト AIA 設定が PCI で停止し NVMe がタイムアウト(10-02 にフィードバック、同日夜に修正)、10-03 の再テストではデフォルト設定で連続 3 回 msh に進入し、NVMe も正常だった;その後、RV64 標準版で ABI 環境変数が未設定時のフォールバック問題を修正(FPU に応じて lp64d を自動選択、10-03);e907 と D1/D1s の適応パッチが相次いで提供され、パッチ適用とビルド検証を完了(D1/D1s は開発ボードがなく、実機書き込みは未実施。作者は 10-07 にボード提供の協力を要請)。創設者の Bernard Xiong は 10-03 にコメントでいいねし、今後ステータスリストを整理するよう求めた;提案は 10-08 朝に lwIP マージを含む最新メインライン(head e7b6e13f0)へリベースされ、期間内に新規コメント 42 件(ボットチェックを含む)が追加され、現在のステータスは依然としてオープンなレビュー中。提案は現在 164 ファイル、+15164/-2611。
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lwIP 2.2.1 がメインラインにマージ(10-03)――休暇中唯一のマージ:メインリポジトリの PR #11797 が創設者によりマージされた:lwIP 2.2.1 をオプション版として追加(1.4.1 / 2.0.3 / 2.1.2 と共存、既存プロジェクトの切り替えを強制しない)、4 コミット、402 ファイル、+162255/-45;元のソースツリーをインポートし、ドキュメントファイルを整理して sio_write のシグネチャ競合を修正;検証プラットフォームは NXP i.MXRT1180 評価ボード(m7 コア);対応する要件 #11588(2026-07-08 提出)は同日クローズ。これまで複数週にわたりレビュー待ち行列に滞留していた「ネットワークプロトコルスタックのアップグレード」が本期間に完了した。
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RT-Thread Env が WebUI とプラグイン開発ワークフロー強化をマージ(10-03 ~ 10-04):Env ツールは開発体験に向けた機能マージを完了(PR #299、創設者が提出、10-04 夜にマージ)――WebUI プロジェクトホームページ、ビルド、ドキュメント、ネットワーク設定画面を新規追加;epack テストとマーケットプレイス公開ワークフロー、プラグイン画像アイコンとワークスペース起動要件、共有ネットワークポリシーを導入;併せてコマンド失敗時の終了コード送出、venv インストール依存関係の説明、VS Code リモートブラウザブリッジを整備。Env はコマンドラインツールから「可視化 + プラグイン化」へと進化した。
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休暇中も開発は途切れず:新規提案 4 件、複数のレビューが更新(10-01 ~ 10-07):qemu-virt64-riscv の C-only Picolibc ビルドオプション(#11849、10-01)、blue-pill の STM32F103C6 サポート(#11850、10-02)、STM32H723 ボードの SPI6 BDMA サポート(#11851、10-03)、netdev ping 統計のゼロ除算修正(#11853、10-06)が相次いで提出された;ESP32 系と STM32 系の複数の審査中提案(#11816 / #11847 / #11844 / #11819 / #11841)が 10-06 ~ 10-07 に更新された。
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ソフトウェアパッケージインデックスの 2 提案:ESP32-C6 パッケージバージョンと「ms-probe」診断ツールの登録準備(10-06 ~ 10-07):インデックスリポジトリに 2 件の提案が追加された――Espressif ESP32-C6 関連パッケージバージョン(#2043、10-07 未明)と公式診断ツール「ms-probe」(#2044、10-07;Microscope 組込み障害現場診断 Probe、GPL-2.0 と商用のデュアルライセンス、デバイス側でコンテキストをエクスポートし、ホスト側で現場とホワイトリストメモリを解析)。両件ともレビュー待ち;インデックス主干は休暇中に新規マージなし。
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コミュニティ運営は「イベントと募集」へ集約:工博会 Workshop 募集、Edgi-X チャレンジ、組込みコンテスト作品(10-05 ~ 10-08):工博会 RT-Thread Workshop(10 月 13 日上海特別会場)は 10-05 に募集を開始し、多品種のスマート端末実機展示を予告;RT-Thread は英飛凌および FMT と共同で「Edgi-X 全域載具適配挑戰賽」を発表(10-08 公告、英飛凌 PSoC-E83 異構デュアルコアをベースとした自動運転計器プラットフォーム、載具タイプ不問);2026 組込みコンテスト作品スレッドが期間末に密集して出現(スマートラボ管理端末、GD32H759 BLDC モーター制御、Edgi-Talk LVGL ガイドなど)。
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公式チャネルは第 49 日まで静黙継続(09-30 ~ 10-08):公式ニュース API は全期間で新規ゼロ(最新アーカイブ記事は依然 2026-06-17、連続停止は第三十二日から第四十九日へ継続);公式サイトのニュース一覧ページは依然として直接確認不可。対外情報はフォーラム、メディア、ストアチャネルが主体。
2. カーネルとバージョン動向
バージョンとメインライン
- 新バージョンリリースなし:最新正式版は依然 09-10 リリースの v5.3.0;全期間で新規 Release とタグなし、リリース後の消化期間中。
- マージペース:休日期間のマージは 10-03 の 1 件のみ(4 コミット、いずれも lwIP 2.2.1);09-30 ~ 10-02 および 10-04 ~ 10-07 はメインラインが完全に静黙、ここ数ヶ月で最も緩やかなペース。
- ツールチェーンと付帯(Env):10-03 ~ 10-04 に WebUI とプラグイン開発ワークフロー強化のマージを完了(PR #299、11 コミット、10-04 21:25 マージ)——WebUI 4 種界面(プロジェクトホーム、ビルド、ドキュメント、ネットワーク設定)、epack テストとマーケットプレイス公開フロー、プラグインアイコンとネットワークポリシー、コマンド終了コード配信と venv 依存説明、VS Code ブリッジ;開発ツールは可視化とプラグイン化のイテレーションへ。
- ツールチェーンと付帯(Studio):RT-Thread-Studio コンポーネント構成は全期間でプッシュなし(直近は 09-24 の Titan Mini リポジトリ);09-30 デイリーレポート関連の過去項目の再確認は第 3 章「検証説明」を参照。
今週のマージ:lwIP 2.2.1(唯一の 1 件)
- マージ情報:PR #11797「[Components][lwip]Add lwip-2.2.1 support」、作者 Tim-Wang38、2026-09-11 作成、創設者により 10-03 12:59 マージ;4 コミット、402 ファイル、+162255/-45。
- コミット構成:lwIP 2.2.1 オリジナルソースツリーを導入;「1.4.1 / 2.0.3 / 2.1.2 と併存するオプション」形式で接続(既存プロジェクトの切り替えを強制しない);lwip ドキュメントファイルを整理;sio_write シグネチャ競合を修正。
- 検証情報:NXP i.MXRT1180 評価ボード(m7 コア)、BSP_USING_ETH / RT_USING_SAL / RT_USING_NETDEV / RT_USING_LWIP を設定。
- 関連:要件 #11588「Request to update the lwip components to version 2.2.1」(07-08 提出)はマージに伴いクローズ;ネットワークコンポーネントは一度の大バージョン拡張を完了。
セキュリティと不具合
- netdev ping 統計ゼロ除算不具合と修正(10-05 ~ 10-06):netdev_cmd_ping はターゲット到達不能、全タイムアウト(received が 0)時でも avg_time/received の整数除算を実行し、ゼロ除算で shell がクラッシュ;不具合報告(#11852、10-05)と修正提案(#11853、10-06、1 ファイル、+1/-1、受信カウントを先に判定するよう変更)が相次いで起票され、レビュー中。
- calloc オーバーフロー修正(#11848):09-30 にレビュー通過後、休日期間はさらなるアクションなし、マージ待ち。
- ofw phandle ハッシュ境界外修正(#11845):期間内に新規アクションなし(最終更新 09-29)。
- blue-pill ドキュメント不具合(#11818):10-03 に更新インタラクションあり(README クイックスタートに MDK プロジェクト再生成手順が欠落)、依然未クローズ。
レビューキュー観察
- 最も活発な項目は依然として #10320:調査期間内に新たに 42 件のコメント(ボット含む)が追加され、4 種類のプラットフォームでの実測、2 か所の修正と複数回のリベースを実施;10-08 朝にリベースと CI リフレッシュを完了(head e7b6e13f0、base c3e94f7b5)。
- 休暇中に新規 4 件(明細は要聞参照):F103C6(#11850、7 ファイル、+122/-13)と SPI6 BDMA(#11851、20 ファイル、+876/-2566)はボードレベルサポート、C-only Picolibc(#11849、2 ファイル、+6/-0)と ping ゼロ除算(#11853、1 ファイル)はビルドと安定性の修正。
- リフレッシュされ審査待ち:ESP32-C3 Windows パスマッチング 2 件(#11816 / #11847、10-07)、ESP32-S3-DevKitM-1 BSP(#11844、10-06)、STM32 イーサネット ops 適配とログレベル(#11819、10-07)、ARM AAPCS 8 バイトスタックアライメント(#11841、10-07)。
- 格局:全期間で 1 件のマージに対し 10 件の活発な審査中提案、「低マージ、高レビュー」の期間内形態が顕著。
3. エコシステムとベンダー適配
ベンダー BSP
- ST 系小容量とボードレベル外設の推進:blue-pill の STM32F103C6(32KB Flash / 10KB RAM)サポート提案(#11850)と付随需要(#11854、10-07)が起票;STM32H723-DM-MC02 の SPI6 BDMA サポート提案(#11851、10-03)は WS2812 BDMA バッファの SRAM4 配置と GCC / IAR / MDK5 リンクスクリプトの同期を含む。
- 楽鑫系の継続的打磨:ESP32-C3 と ESP32-S3-DevKitM-1 提案が休暇中にリフレッシュ(#11816 / #11847 / #11844);ソフトウェアパッケージ側では別途 C6 パッケージバージョン提案あり(下記参照)。
- RISC-V ボードレベルとアーキテクチャ適配:玄鉄 C906 / C907 / E907 と全志 D1 / D1s の適配検証が休暇を通じて実施(#10320 関連);qemu-virt64-riscv の C-only Picolibc ビルドオプション提案(#11849)が起票——RISC-V プラットフォームは「ボードレベルサポート」と「ビルドシステム」の二層で同時に推進。
- ベンダーダウンストリームとデバイスパッケージ:GD32 ダウンストリームリポジトリ(gd32_rt-thread)の最新マージは依然として 09-28(PR #71);デバイスサポートパッケージ組織は調査期間内にプッシュなし(最新は 09-23 の gd32-arm-series)。
ソフトウェアパッケージとミドルウェア
- ms-probe 入库準備(公式ツール):ツールリポジトリ(Real-Thread/ms-probe)は 10-07 に「独立パッケージング」準備を完了——Microscope 組み込み診断の導入、独立 RT-Thread パッケージメタデータとチェックの追加、インデックス統合準備と VExpress A9 テストの完了、standalone パッケージング PR #1 のマージ;インデックス側は feature/ms-probe-package ブランチと PR #2044 で推進。位置づけは故障現場診断 Probe:デバイス側でコンテキストをエクスポート、ホスト側で現場とホワイトリストメモリを解析;GPL-2.0 と商業のデュアルライセンス。
- ESP32-C6 パッケージバージョン提案(#2043、10-07 未明):「パッケージバージョン追加」方式で ESP-IDF C6 関連サポートの新提案を提出、審査中。
- インデックス幹にマージなし:ソフトウェアパッケージインデックスメインブランチは休暇中平静(最近のマージは 09-24);キューには他に複数の審査待ち提案あり(litetype、CmBacktrace バージョンと設定、DS1307 RTC、ADS1146、HSM 状態機械、am2320 など)。
- ミドルウェア:lwIP 2.2.1(第 2 章参照);他コンポーネントのマージなし。
核験説明
- 更正備査(RT-Thread Studio コンポーネント項目):09-30 デイリーレポートに記載の「sdk-debugger-openocd-infineon コンポーネントアップグレード(PR #2)」は再確認の結果、歴史的記録であることが判明——リポジトリの初回コミットは 2022-08-31、PR #1 は 2022-09-01 にマージ、PR #2 は 2025-09-29 にマージ;RT-Thread-Studio 組織は調査期間内にプッシュなし。当該項目は本期の範囲に属さず、ここに更正し、休暇動態には計上しない。
- 除外項目:zlgopen/awtk(10-03 プッシュは汎用 GUI コミット、エコシステム参考、RT-Thread 専項に非ず)、H4ck3rTR/h120d-protocol(10-08 ドキュメント類更新、RT-Thread と実質的関連なし)、個人プロジェクト類コミット(例 N32G452_RTThread 開発プロジェクト)は慣例により正文に逐一収録しない。
- 重複排除:ESP32-C6-DevKitC-1 BSP と CH32V003F4P6 BSP(それぞれ 09-28、09-24 マージ、既に前期デイリーレポートに収録済み)は休暇中に新たな動きなし、重複報道せず;本期収録の C6 関連内容はソフトウェアパッケージ側の新提案(#2043)。
4. 公式とコミュニティ活動
- Edgi-X 全領域ビークル適配チャレンジが正式に開始(10-08):RT-Thread が英飛凌と FMT と共同で発起——Edgi-X は三者共同で作り上げたプロフェッショナル級の自動運転用ハードウェア(英飛凌 PSoC-E83、Cortex-M55 + M33 異種混在デュアルコア)であり、ビークルの種類を問わない(マルチローター、固定翼、無人船、ホイール式小型車、車輪付き脚型ロボットなど)。開発者が自らのビークルで適配と実際の機能の動作完了に挑戦することを歓迎する。賞金が用意され、完走者にはハードウェアが贈呈される。エンジニア、ロボット開発者、大学ラボ、メイカーチームを対象とする。
- 工博会展 RT-Thread Workshop の募集開始(10-05):第 26 回中国国際工業博覧会(10 月 12 日~16 日、国家会展中心(上海))にて RT-Thread Workshop の募集を開始(10 月 13 日専用回)。募集告知では、現場でロボット、ドローン、産業制御機器、ボードなどの多品種スマート端末の実物を集中的に展示することを予告している。
- 2026 RT-Thread 組込みコンテストの作品投稿が密集(10-06 ~ 10-08):スマートラボ管理端末(ArtInChip D12x + RT-Thread 4.1.1 + LVGL v9、PC 中継および Bluetooth ドアロック制御を含む)。GD32H759I-EVAL + RT-Thread Nano による BLDC モーター制御(ホール六步換相、六路相補 PWM、上位機による波形モニタリング)。Edgi-Talk LVGL 横画面表示設定ガイド。
- フォーラムとコミュニティの内容:技術スレッド「MCU リンカスクリプト『アップグレード』」が 10-08 未明に更新。FH8626V300L 開発ボード試用レポート(双路常電モードとサーボ PWM テスト、10-05)。Gino Pi 販売スレッドは休暇中も更新を維持(10-01)。
- メディアチャネル:電子工程専輯が「クラウドから端末まで、自ら AI カーを一台作ろう!工博会展 RT-Thread Workshop 募集開始」を発表(10-05)。またコミュニティ技術分享「睿擎 RC3506 ベースの多チャネル ADC 収集装置」を掲載(09-30、収集拡張ボード、表示とネットワーク接続の移植要点を含む)。
- 公式チャネル:公式ニュースインターフェースと公式サイトの確認状態は要聞第 7 条を参照。公開アグリゲーションチャネルでは休暇中に他に有効な報道は見られなかった。
5. 業界応用と商業動向
- K230 と RT-Thread Smart の消防プロトタイプが継続的に反復(09-30 ~ 10-01):厨房火炎検出、マルチセンサフュージョン、適応型連動の研究プロトタイプ(SRTP-K230-Fire-Guardian)が休暇中に連続 6 件のコミットを実施し、KEY1 / KEY2 パネルの順序デバッグとボード側の検収記録を推進。
- RV1103 シングルチップドローンプロトタイプのハードウェア設計が密集的に反復(10-01 ~ 10-06):Linux と RISC-V MCU フライトコントロールループプロトタイプ(Luckfox Pico Mini B)に LTE + GNSS スタックボード(LFX_LTE_R1)、50×50 シングルボードフライトコントロール(LFX_FC_R2)、機体適合ボード(LFX_MOUNT_R1)、1503 モーター機体(LFX_FRAME_R1)を追加し、GPS ポート(ATGM336H クラスモジュール)とリモートコントロール / グラウンドステーションの章を補足。
- 産業ロボット通信ゲートウェイの工程カーネルが公開(10-02 ~ 10-03):コミュニティが Modbus RTU/TCP インターフェース、CANopen メッセージ処理、固定長メモリプール、キューと優先度継承などの RT-Thread 統合要点を含むゲートウェイ開発記録を公開(CI リリース検証を含む)。
- 商用着地:本期間(休暇)に新規の量産、商用または提携着地の報道はなし。産業側の直近の節点は連休後 10 月 13 日の工博会展 Workshop と Edgi-X チャレンジ。
6. トレンド観察
- 休暇中は「低マージ、高検証」の形態:全期間でマージはわずか 1 件だが、#10320 のマルチプラットフォーム実測、2 箇所の修正と CI リフレッシュが全期を通じて続き、コード側は「検証とレビュー」を主軸に運転。
- RISC-V アーキテクチャ再構築が実測駆動段階へ:検証マトリックスは玄鉄 C906/C907、QEMU virt64 から E907 と全志 D1/D1s へ拡張され、「コードレビュー」から「マルチプラットフォームでの動作完了」へ推進。実機ボードが次のボトルネックに(D1/D1s は既にボード支援による検証を要請)。
- ネットワークコンポーネントと開発ツールの二本柱が着地:lwIP 2.2.1 が「オプション項目として並存」する形でマージされ、Env は WebUI とプラグインワークフローで開発体験を強化——それぞれ「コンポーネントの現代化」と「ツールの可視化」という二つの進化ラインを指し、いずれも既存プロジェクトを破壊しないことを前提とする。
- ソフトウェアパッケージエコシステムは「公式ツールの参入」と「無線チップサポート」が準備の重点:ms-probe がインデックス登録前の最後の一里の準備を完了、ESP32-C6 パッケージバージョン提案が再登場——休暇はインデックス側の準備期間。
- コミュニティ運営が 10 月中旬の節点へ収束:工博会展 Workshop(10-13)、Edgi-X チャレンジ、組込みコンテスト作品の密集公開、連休後 2 週間が運営と展示のピーク。
- 公式チャネルの沈黙が深化:ニュースインターフェースの停止が第 49 日に入り(全期間ゼロ更新)、対外情報はさらにフォーラム、メディア、商城チャネルに依存し、コード側の継続的運転と対照をなす。
付録:素材と検証
素材
- 本誌の毎日の RT-Thread 動態デイリーレポート(2026-09-30 号、調査期間 09-29 11:00 ~ 09-30 11:00);10-01 から 10-07 までは国慶節休暇のため、デイリーレポートは既定のペースで一時停止し、素材なし(計画的な休刊であり、欠号ではない)。
- 周期境界外の動態(09-30 日中から 10-08 朝までの間、デイリーレポートがカバーできなかった部分)は、休暇期間の窓口組織による確認と公開チャネルからの補足を経て収録した。
確認方法
- コードチャネル:GitHub 組織と重点リポジトリの調査期間内確認(メインリポジトリのコミット、PR / Issue、Releases、env、ソフトウェアパッケージインデックス、Studio とデバイスパッケージ組織、GD32 下流、topic 検索)、および Atom チャネルで重要リポジトリのコミットを 10-08 朝まで再確認。
- 公式・コミュニティチャネル:公式ニュースインターフェースと公式サイトのニュース一覧ページを毎日確認;コミュニティフォーラムの記事インターフェースを全量スキャン(09-28 以降の調査期間);公式商城チャネル(Gino Pi)を再確認。
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メディアチャネル:Google News 集約(中日英、複数組のクエリ:RT-Thread / 睿赛德 / 睿擎 / 工博會 / Edgi-X など)を逐日確認;業界メディアの稿件は公開時間と原文の入手可否に応じて段階的に引用。
- メインライン合流 — https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/11797
- Next RISC-V — https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/10320
- 休暇中の新規提案 — https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/11849、https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/11850、https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/11851、https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/11853
- 不具合と要望 — https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/11852、https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/11854、https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/11588
- その他の審査中提案 — https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/11816、https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/11819、https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/11841、https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/11844、https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/11847
- Env ツール — https://github.com/RT-Thread/env/pull/299
- ソフトウェアパッケージインデックス — https://github.com/RT-Thread/packages/pull/2043、https://github.com/RT-Thread/packages/pull/2044、https://github.com/Real-Thread/ms-probe
- Studio レビュー — https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-debugger-openocd-infineon/pull/2
- コミュニティプロジェクト — https://github.com/1nuoiscute/SRTP-K230-Fire-Guardian、https://github.com/nguyencanhanh/luckfox-rv1103-drone、https://github.com/xiaoli5201314-spec/rt-thread-industrial-robot-gateway
- コミュニティ記事 — https://club.rt-thread.org/api/index/getContent?id=7e373ee70625d5da、https://club.rt-thread.org/api/index/getContent?id=00bcb924d9b8bd97、https://club.rt-thread.org/api/index/getContent?id=da8a9a09b8c1048c、https://club.rt-thread.org/api/index/getContent?id=42091e7502772351、https://club.rt-thread.org/api/index/getContent?id=3ed27f13d4973d54、https://club.rt-thread.org/api/index/getContent?id=05086f4d786c7a0b
- イベントとメディア — https://www.eet-china.com/mp/a528878.html、https://www.eet-china.com/mp/a528402.html
データ出典:毎日 RT-Thread 動態デイリーレポート(2026-09-30 号)および国慶節休暇期間の調査ウィンドウ検査(組織リポジトリ、コミュニティフォーラム、メディアアグリゲーション);レポート期間は 2026-09-30 から 2026-10-07。