調査期間：過去 3 日間（2026-09-25 11:00 ~ 2026-09-28 11:00 北京時間） 情報源：RT-Thread 公式ニュース API、コミュニティフォーラム記事インターフェース、GitHub（org: RT-Thread メインリポジトリ commits / PR / Issue / Releases、ソフトウェアパッケージインデックス、デバイスサポートパッケージと Studio BSP 組織、ベンダーダウンストリーム組織、topic:rt-thread エコシステム検索）、Google News アグリゲーション（中国語・英語、プロキシ経由）、WeChat 公式アカウントチャネルと申込フォーム検証

本期インデックス

    1. カーネルとバージョン動向
      • メインラインに保守性修正 2 件をマージ：GD32VW553H-EVAL ビルドクリーンアップと ipc ファイル整理（09-26 ~ 09-27）
      • レビューキューに堅牢性修正 2 件を追加：STM32 リンカスクリプトのスタックアライメントと devtmpfs パス境界外アクセス（09-27）
      • FinSH パス補完のヒープオーバーフロー欠陥レポート：提出者が修正を引き受け予定（09-26）
      • 公式ニュースインターフェースは連続 39 日目で新規追加なし（09-28）
    1. 公式・コミュニティイベント
      • 2026 巡回オフライン研修が 6 都市で開催、申込受付開始（09-27）
      • フォーラムチュートリアル『MCU リンカスクリプト「アップグレード」』：孤児 Section とアライメント処理（09-28）
    1. エコシステムとベンダー適配
      • 沁恒 CH32V003F4P6-EVT ボードサポート提案がレビュー入り（09-25）
      • CANopen エコシステムの 2 リポジトリが MkDocs ドキュメントサイトを公開（09-28）
      • AWTK オープンソースライセンスが Apache 2.0 に切り替え（09-26）
    1. 業界応用
      • Luckfox RV1103 シングルチップドローンプロトタイプ：RISC-V コアで RT-Thread フライトコントロールを実行（09-27）
    1. まとめとトレンド観察
      • 直近 3 日間のトレンド（09-25 ~ 09-28）
      • 限界と重複排除の説明
  • 付録：情報源検証表

1. カーネルとバージョン動向

1.1 メインラインに保守性修正 2 件をマージ：GD32VW553H-EVAL ビルドクリーンアップと ipc ファイル整理（09-26 ~ 09-27）

日付：2026-09-26 19:58 / 09-27 12:18（北京時間、マージ時間）　出典：PR #11837、PR #11832、マージコミット b40aeb146、マージコミット 05badce95

メインラインは期間内に小規模な修正 2 件をマージした。其一（#11837）は GD32VW553H-EVAL BSP の CI クリーンアップ段階の失敗を修正：riscv-none タスクがビルド・パッケージング成功後の scons -c クリーンアップ段階で終了——根本原因は SConstruct が登録したソフトウェアパッケージ事前チェック（bsp_pkg_check）がクリーンモードでも無条件に実行され、クリーンアップ時にはソフトウェアパッケージが既に削除されているか取得されていない可能性があったこと；修正はこのチェックを clean モードで直接ショートサーキットさせるもの（1 ファイル、+3/-0）で、通常ビルドのチェックロジックは変更されていない。この提案は GitHub Copilot コーディングエージェント（copilot-swe-agent）により提出され、エージェントセッションはメンテナがトリガーし、起案後約 3 分で修正が完了、09-26 19:58 に Rbb666 によりマージされた。其二（#11832）は components/drivers/ipc/SConscript 内の冗長な __RT_IPC_SOURCE__ マクロ定義を削除（1 ファイル、+1/-1）し、09-24 レビューキューの消化に属し、09-27 12:18 にマージされた。

1.2 レビューキューに堅牢性修正 2 件を追加：STM32 リンカスクリプトのスタックアライメントと devtmpfs パス境界外アクセス（09-27）

日付：2026-09-27 20:57 ~ 21:11（北京時間、作成時間）　出典：PR #11841、PR #11842

レビュー・キューに期間内で堅牢性修正が2件追加された。その1（#11841）は STM32 系すべてのリンカスクリプトのスタック・アラインメントを修正する。.stack セクションの ALIGN(4) を ALIGN(8) に変更し、ARM AAPCS が要求する公開関数境界でのスタックポインタの 8 バイト・アラインメントに適合させる。これは 2023-05 に報告された旧欠陥 #7527（スタックが 4 バイト・アラインメントのため可変引数の double 引数受け渡しが誤る）に対応する。変更は 12 のテンプレートと 98 ボード、計 110 のリンカスクリプトに及ぶ（+220/-220）。各ボードのメモリ配置には手を付けていない。その2（#11842）は devfs のスタックバッファ・オーバーフローを修正する。devtmpfs.c の _path_separate() と _get_subdir() がバッファ長の引数を受け取っておらず、単一のパス構成要素が 255 バイトを超えると境界を越える（最長で約 3.8KB の越境。書き込み内容と長さは呼び出し側が制御し、戻りアドレスを上書き可能）。修正により devfs と tmpfs の既存検証と整合させる（越境時は -ENAMETOOLONG を返し、1 ファイル +48/-8）。コミットの署名プレフィックスは [HUST CSE]。いずれも現在レビュー中である。

1.3 FinSH パス補完のヒープオーバーフロー欠陥報告：提出者が修正を引き受け予定（09-26）

日付：2026-09-26 03:55（北京時間、作成時刻）　情報源：Issue #11839

コミュニティが期間内に FinSH コンポーネントの高危険度欠陥報告を提出した。msh でパス自動補完（Tab キー）をトリガーすると、msh_auto_complete_path 関連のロジックが現在の作業ディレクトリとユーザー入力を連結する際に厳密な境界チェックを行わず、超長または深くネストしたパスによりヒープバッファの越境書き込み（CWE-122）が発生しうる。影響は v5.3.0 および現在のメインライン、STM32F407-ATK などのボード。イシューには欠陥の説明とラベル（bug、in progress など）が付属し、提出者 Acen28 が当日にイシューを引き受け、自ら修正を提出する予定である。devtmpfs の越境（1.2 参照）に続き、コミュニティの監査によって進展するメモリ安全性の問題の手がかりとなる。

1.4 公式ニュース接口は連続39日間新規なし（09-28）

日付：2026-09-28（確認時刻）　情報源：RT-Thread 公式ニュース接口

公式ニュース接口（rt_org カテゴリ）が返すアーカイブ記事の最新エントリ日付は依然 2026-06-17 で、期間内に新規はなく、連続39日間更新が停止している。公式サイトのニュース一覧ページは依然としてフロントエンドの動的レンダリングで、直接確認できない。製品とイベントの情報は引き続きフォーラム、WeChat 公式アカウント、GitHub チャネルから先行発信される——今期の巡回トレーニングの公式発表も WeChat 公式アカウントからである（2.1 参照）。

2. 公式とコミュニティのイベント

2.1 2026 巡回オフライントレーニングが 6 都市で開催、申し込み開始（09-27）

日付：2026-09-27 11:50（公開時刻）　情報源：電子工程専輯の報道（転載）、申し込みフォーム

WeChat 公式アカウント「RT-Thread操作系統」が期間内に新たな巡回オフライントレーニングの公式発表を掲載した。2026 年のトレーニングは 6 都市で開催、全 6 回で、すべて土曜日に設定されている——上海、北京（10 月 24 日）、深圳、武漢（10 月 31 日）、西安（11 月 7 日）、杭州（11 月 14 日）。トレーニング内容には理論課程、Demo デモ、ハンズオン実習が含まれ、公式チームとの対面 Q&A も提供される。申し込みは無料（金データフォーム、署名は上海睿赛德電子科技有限公司）。参加者には記念品が贈られ、RT-Thread 専門家チームが講師を務める。業界メディア（電子工程専輯）が当日に続報を転載した。2025 年の 7 都市 3 バッチと比較し、今回は 6 都市、4 バッチに圧縮されている。

2.2 フォーラム教程「MCU リンカスクリプト”アップグレード”」：孤児 Section とアラインメント処理（09-28）

日付：2026-09-28 08:17（公開時刻、11:03 更新）　情報源：フォーラム記事 54cb40d33610387a、B 站付属動画

コミュニティ作者「大目熊」の MCU 低レベルシリーズ更新（前編『MCU GNUリンクスクリプト』09-22 収録済み）：今回はオーファン Section とアラインメント問題の高度な処理。要点：-Wl,--warn-orphan でリンカに明示的に配置されていない section を列挙させる；SHF_ALLOC フラグにより section を実行時に必要なもの（.text/.rodata/.data/.bss、メモリ領域の割り当てが必要）と不要なもの（.debug_*、.comment、.ARM.attributes、シンボルテーブルなど、明示的に列挙するが割り当てなし）の2種類に分類し個別に配置；.ARM.exidx/.ARM.extab は ALLOC クラスに属し配置と開始・終了シンボルのエクスポートが必要；最後に4バイトアラインメントで締めくくり、リンク警告がすべて解消され、map ファイルとスクリプト記述が一致することを検証。B站の配套動画付き、コミュニティチュートリアル系コンテンツ。

3. エコシステムとベンダー適配

3.1 沁恒 CH32V003F4P6-EVT ボードサポート提案がレビュー入り（09-25）

日付：2026-09-25 21:11（北京時間、作成時間；09-27 に更新あり）　情報源：PR #11838

貢献者 cms19859230182-lang（以前の CH32V203 BSP と ESP32-C6 提案の作者）が沁恒 CH32V003F4P6-EVT 開発ボードの BSP 提案を提出。CH32V003F4P6 は RISC-V コア、主周波数 48MHz、16KB Flash、2KB SRAM、TSSOP20 パッケージ；デフォルトイメージでは UART1 のみ有効（TX PD5 / RX PD6、115200 で msh に入る）、デバッグはシングルワイヤ SWDIO（PD1）経由で WCH-LinkE を外付け。提出者は実測済み：WCH RISC-V GCC 8.2.0（-march=rv32ec -mabi=ilp32e）でビルド、イメージ 15680 バイト（16KB Flash に収まる）、書き込み後シリアル出力で RT-Thread バナーと msh プロンプトを確認。提案は計5コミット、47ファイル（+9258/-0）、現在レビュー中。

3.2 CANopen エコシステムの2リポジトリが MkDocs ドキュメントサイトを公開（09-28）

日付：2026-09-28 08:45 ~ 09:09（プッシュ時間）　情報源：canopennode-rtt、lely-canopen-rtt

コミュニティ貢献者 wdfk-prog（RT-Thread ソフトウェアパッケージインデックスで canopennode パッケージを 09-24 に v1.2.0 としてマージしたコミッタ）が、調査期間内に2つの CANopen 統合リポジトリ向けにドキュメントサイトを公開：canopennode-rtt（CANopenNode 統合、マルチデバイスノードの論理デバイスモードをサポート）と lely-canopen-rtt（Lely CANopen 統合、単一オーナーの EV/IO2 ランタイムと静的オブジェクトディクショナリ、オプションのマスタサービス）がいずれも MkDocs マニュアルと Doxygen API ドキュメントをプッシュ；lely リポジトリには PR ドキュメント検証 CI も追加。両パッケージは以前より RT-Thread フォーラムに紹介スレッドあり（lely マスタ用法の長文 09-11 収録済み）。産業通信方向のソフトウェアパッケージ構築が継続的に投入されている。

3.3 AWTK のオープンソースライセンスが Apache 2.0 に切り替え（09-26）

日付：2026-09-26 08:50（コミット時間）　情報源：zlgopen/awtk ライセンス変更コミット

汎用組み込み GUI ツールチェーン AWTK（zlgopen/awtk、3.3k stars）が調査期間内にライセンスを LGPL-2.1 から Apache License 2.0 へ全面的に切り替え（LICENSE ファイル +201/-504）、プロジェクト主要作者 lixianjing がコミット。AWTK およびその RT-Thread ソフトウェアパッケージ（awtk など）は長らく RT-Thread 上の GUI アプリケーション開発に貢献しており、ライセンスの緩和は商用統合に有利。エコシステム参考系の情報（RT-Thread 専向ではない）。

4. 業界応用

4.1 Luckfox RV1103 シングルチップドローンプロトタイプ：RISC-V コアで RT-Thread フライトコントローラを実行（09-27）

日付：2026-09-27 17:25 ~ 20:04（作成・プッシュ時間）　情報源：luckfox-rv1103-drone

開発者 nguyencanhanh は単一チップ四旋翼ドローンのプロトタイプを公開した。Rockchip RV1103（Luckfox Pico Mini B）をコアとし、Cortex-A7 は Linux を実行してカメラ、NPU 認識、Wi-Fi、GPS、リモコン受信を担当し、オンチップ RISC-V MCU コア（HPMCU）は RT-Thread を実行して 1kHz のフライト制御ループを実行する。プロジェクトの目標は実測データで「単一チップアーキテクチャで直接飛行できるか」に答えることであり、代替案は独立したフライトコントローラを外付けする方式である。09-27 時点：まだ実機飛行はしていないが、Linux と MCU は並行稼働済み、1kHz ループは実測済み、フライト制御ソフトウェアはシミュレータで完全に動作し 3D 操縦ビューに対応している。自社開発の LFX_FC_R1 フライトコントローラボード（46×46mm）は配線が完了している。プロジェクトは MIT + CERN-OHL-P ライセンスでオープンソース化されており、コミュニティの個人プロトタイプに属する。

5. 総括とトレンド観察

5.1 直近三日間のトレンド（09-25 ~ 09-28）

  • RISC-V の手がかりがボードレベル、CI、アプリケーション層を貫く：GD32VW553H-EVAL（GD32V シリーズ RISC-V）の CI クリーンアップ修正がメインラインにマージされ、沁恒 CH32V003F4P6-EVT（RV32EC）BSP 提案がレビュー入りし、さらにコミュニティでは RT-Thread を RV1103 オンチップ RISC-V コア上で動作させフライト制御を行うプロトタイプもある——ビルドチェーンからボードサポート、そしてアプリケーションプロトタイプまで、RISC-V の姿が継続的に現れている。
  • メモリと ABI の堅牢性修正が集中的に推進：STM32 リンカスクリプトのスタックアライメント（110 ファイル、三年越しの旧案件 #7527 に相当）、devtmpfs パスの範囲外アクセス、FinSH パス補完のヒープオーバーフローの三件の問題が同一調査期間に出現。09-22 提出の七件のハードニングシリーズのうち六件（#11820 ~ #11825）が 09-26 に集中的にレビュー待ちへ移行し、セキュリティ向けのクリーンアップがレビュー対象の主体となっている。
  • AI コーディングエージェントが通常の協業チェーンに進出：GD32V の CI 修正は GitHub Copilot コーディングエージェントによりコミットされ、起案から初稿まで約 3 分、翌日にはメインラインにマージされ、エージェントがメインラインの小規模修正の完全なクローズドループを担い始めていることを示している。
  • 公式オフライン研修が申し込みを再開：巡回研修 6 都市 6 回の開催が公式発表（10 月下旬から 11 月中旬の 4 回の土曜日）。オフラインイベントの密度は年内の高水準に戻っている。

5.2 限界と重複排除の説明

  • 重複排除の説明：ESP32-C6 ボードレベル提案（#11836、09-25 に収録済み、調査期間内は継続レビューで実質的変動なし）、カーネル vsnprintf 修正（#11834、09-25 に収録済み、調査期間内はレビュー更新のみ）、CH32V203 BSP マージ（09-24 に収録済み）、Gino Pi シリーズ（09-22 ~ 09-24 に収録済み）と RSOC26 チュートリアル（09-23 に収録済み）はいずれも重複報道しない。
  • 巡回研修の開催回情報は公式申し込みフォームを基準とする。メディア転載版が公式公衆号と異なる場合は公式を基準とする。
  • 公式ニュースインターフェースと公式サイトニュース一覧ページの状態は前期と同じ（更新停止第三十九日、ページは直接確認不可）。

付録：情報源核查表

情報源 核查結果
RT-Thread 公式ニュース API 最新項目 2026-06-17、調査期間内に新規なし、39日連続で更新停止
公式サイトニュース一覧ページ 依然としてフロントエンド動的レンダリング、直接確認不可（データは公式ニュースインターフェースと同一）
コミュニティフォーラム記事インターフェース 調査期間内に新規 1 件『MCU リンカスクリプト“アップグレード”』（09-28）；その他は 09-23 以前の稿件
GitHub org: RT-Thread（メインリポジトリ commits） 調査期間内に 2 件マージ：b40aeb146（#11837、09-26 19:58）、05badce95（#11832、09-27 12:18）
GitHub org: RT-Thread（PR / Issue） 調査期間内に新規 5 件の提案（#11837、#11838、#11840 ~ #11842）、マージ 2 件（#11832、#11837）、1 件クローズ未マージ（#11840、作者自身がクローズ）；新規 1 件の不具合報告（#11839）；七条硬化シリーズのうち六条が 09-26 に集中的にレビュー待ちへ移行
GitHub RT-Thread/rt-thread（releases / tags） 調査期間内に新規リリースなし、最新は依然として 09-10 の v5.3.0
GitHub RT-Thread/packages（ソフトウェアパッケージインデックス） 調査期間内に新規コミットなし、最新は 09-24（既に収録済み）
GitHub RT-Thread-packages（デバイスサポートパッケージ組織） 調査期間内に新規プッシュなし；esp-idf ソフトウェアパッケージ PR #17 は依然レビュー中（メインライン #11836 に対応）
GitHub RT-Thread-Studio（BSP SDK 組織） 調査期間内に新規プッシュなし、Titan Mini の最新コミットは 09-24（既に収録済み）
GitHub GD32-MCU-IOT（ベンダーダウンストリーム組織） 調査期間内に新規プッシュなし
GitHub topic:rt-thread（直近一週間のプッシュ） 調査期間内に 6 つのリポジトリでプッシュあり：canopennode-rtt、lely-canopen-rtt（3.2 参照）、luckfox-rv1103-drone（4.1 参照）、high-dynamic-transport-recorder-showcase（STM32H743 記録器新ライブラリ、本文未収録）、h120d-protocol（README 更新）、zlgopen/awtk（ライセンス変更、3.3 参照）
Google News アグリゲーション（中英文、プロキシ経由） 調査期間内に有効な新規 1 件：巡回トレーニング公式発表（09-27、2.1 参照）；英文クエリは有効なヒットなし
WeChat 公式アカウントチャネル 「RT-Thread操作系統」09-27 に巡回トレーニング公式発表を配信、申込フォームの 6 都市の日程を項目ごとに検証済み

完全な情報源リスト