調査期間：過去 24 時間（2026-09-03 11:18 ~ 2026-09-04 11:18 北京時間） 情報源：RT-Thread 公式ニュース API、GitHub（org: RT-Thread / メインリポジトリ commits+PR / packages インデックス / topic:rt-thread エコシステムリポジトリ）、Google News 集約（zh-CN / en-US、プロキシ経由）、OSChina オープンソース情報（詳細は付録の情報源検証表を参照）

インデックス

• 1. カーネルとバージョン動向
     • 進行中：CAN フレームワーク再構築 PR #11779 がレビュー討論に進入、メンテナは CAN_V2 を別途構築しないと表明（09-03）
     • メインリポジトリは期間内に新規マージなし、レビューキューでは複数の PR が活発に維持（09-04）
• 1. 公式・コミュニティイベント
     • 睿賽徳が 2026 上海オープンソースソフトウェア応用創新コンテストの「AI+産業ソフトウェア」課題を発表：産業品質検査 AI ツールチェーン（09-03）
     • 公式ニュース API は十五日連続で新規追加なし、elexcon 2026 まであと 5 日（09-04）
• 1. エコシステムとベンダー対応
     • canopennode-rtt メインラインに CiA402 多軸および PP/PV/Homing モーション制御サポートを追加（09-03 ~ 09-04）
• 1. まとめとトレンド観察
• 付録：情報源検証表

1. カーネルとバージョン動向

1.1 進行中：CAN フレームワーク再構築 PR #11779 がレビュー討論に進入、メンテナは CAN_V2 を別途構築しないと表明

日付：2026-09-03（レビュー討論集中日；スレッドは 09-02 から継続）　出所：PR #11779

昨日収録した Generic CAN フレームワークの構造的再構築 PR（wdfk-prog コミット、2 commits、+2902/-1308）は、期間内に実質的なレビュー段階へ：メンテナの CYFS3 が 09-02 22:10 に「他の BSP も can の再対応が必要か」と質問し、作者は 09-03 08:26 に不要と回答——STM32 bxCAN の変更は RT_CAN_CMD_ABORT_TX のサポートのみで、その他は CI フォーマットと最適化に属し、フレームワーク設計はすでに互換処理を行っている；09-03 16:39 にレビューは “Request changes” 意見を提示、要点は現在の実装が Generic CAN と全 BSP 間の実行時契約を変更したにもかかわらず STM32 bxCAN のみを移行しており、「他の BSP は対応不要」という互換性の約束を暫定的に満たしていない；その後 17:47 に CYFS3 は明確に表明：別途 CAN_V2 フレームワークを維持することは推奨しない（メンテナンスコストが高すぎる）、関心のある開発者に本 PR のマージ推進への共同参加を希望。現在コメント 8 件、PR は依然 open、マージ戦略はまだ協議中だが、再構築の方向性自体は疑問視されておらず、メンテナの支持を得ている。

1.2 メインリポジトリは期間内に新規マージなし、レビューキューでは複数の PR が活発に維持

日付：2026-09-04　出所：org:RT-Thread リポジトリ一覧（commits / pulls インターフェース）

期間内にメインリポジトリへの新規コミットのマージはなし（09-03 早朝の #11776 以降は静穏化）、release は依然 v5.2.2（2025-10-31）。レビューキューで注目すべきオープンソース PR：#11775（[bsp][c908] QEMU c908 に rt-smart と MMU Sv39/48 サポートを追加、09-04 11:21 北京に更新活動あり）、#11772（[components][asan] ヒープランタイム AddressSanitizer）、#11774（[sal] SIOCGIFCONF バッファオーバーフロー修正）、#11689（[stm32] SPI に BDMA サポートを追加）。以上はすべて open でマージ待ち、期間内に新規 PR の作成はなく、レビュー処理量の通常の蓄積期に属する。

2. 公式・コミュニティイベント

2.1 睿賽徳が 2026 上海オープンソースソフトウェア応用創新コンテストの課題を発表：産業品質検査 AI 向け睿擎プラットフォームツールチェーン

日付：2026-09-03　出所：OSChina 情報（申し込み入口 oschina.net/os2026）

睿賽德は「2026 上海オープンソースソフトウェア応用創新大賽」AI+工業ソフトウェアトラックにおいて、課題「睿擎工業開発プラットフォームに基づく事前学習視覚モデルの軽量化対応と低コードデプロイ最適化」を提示した。課題は工業品質検査デプロイの「ラストマイル」を突いている。睿擎工業プラットフォームは高リアルタイム性の工業カーネルと NCNN 推論フレームワーク（YOLOv3 汎用物体検出をネイティブサポート）を備えるが、現場データ収集とサンプル注釈能力を欠き、カスタム工業事前学習モデルのインポートをサポートせず、デプロイは手書きコードに依存している。課題は、プラットフォームのリアルタイムカーネルを改造しない前提で、4 段のツールチェーン——データ収集と整形、欠陥サンプルのオンライン注釈、カスタムモデルの量子化とオペレータ互換対応、低コードワンクリックデプロイ——を軽量に補完し、実行可能な Demo を納品することを求め、ツール完全性／プラットフォーム対応性／モデル最適化効果／使いやすさの 4 次元で審査する。申込締切は 10 月 11 日、決勝戦は 10 月 24 日に上海で開催され、受賞プロジェクトは 100 万元の賞金プール（現金、Token、大規模モデル API など）を分け合い、上海市オープンソースプロジェクト育成工程に選出される機会もある。これは公式ニュース沈黙期間における稀有な実質的な対外アクションであり、睿賽德が地域オープンソース大賽を通じて睿擎工業プラットフォームのエコシステムと開発者リクルートを推進していることを反映している。

2.2 公式ニュース API は連続 15 日間新規なし、elexcon 2026 までカウントダウン 5 日

日付：2026-09-04　情報源：RT-Thread 公式ニュース API

公式ニュース API（rt_org カテゴリ）は依然として 5 件の旧エントリで、最新は依然として 2026-06-17 アブダビ投資フォーラム報道であり、連続 15 日間新規なし。gnews の複数組補查（"RT-Thread" when:2d 英語、RT-Thread RTOS when:2d 英語、睿擎 OR 睿赛德 when:3d 中国語）：英語クエリは 0 ヒット、中国語は OSChina の課題報道（既収録 2.1）と鳳凰網「周老兵が人型ロボットデータ訓練センターを訪問」のみヒット——後者の本文は実際には北京首鋼園睿爾曼訓練センター訪問報道であり、「睿爾曼／睿賽德」の文字曖昧マッチングノイズであり、剔除した。次の対外ウィンドウは 9 月 9-11 日の深圳 elexcon 2026（睿賽德出展、8-30 予告は既収録）で、カウントダウン 5 日、会前沈黙期間の継続は予期されたリズムである。

3. エコシステムとベンダー対応

3.1 canopennode-rtt メインラインに CiA402 マルチ軸と PP/PV/Homing サポートが新規追加、モーション制御能力面が拡大

日付：2026-09-04（09:41 北京 push；前回 09-03 11:25 北京）　情報源：wdfk-prog/canopennode-rtt

topic:rt-thread エコシステムリポジトリ canopennode-rtt のデフォルトブランチウィンドウ内に CiA402（DS402 モーション制御 profile）のコミットが 2 件新規追加：09-03 11:25「add multi-axis device profile support」（マルチ軸デバイス profile サポート、9c8da59）、09-04 09:41「add PP PV and homing mode support」（Profile Position / Profile Velocity 定位・速度モードおよび回零モード、7f143ec）。これまでのイベント駆動メインラインスケジューリング（09-01）、LSS ランタイム波特率アクティベーション（08-27）と接続し、昨日観測された ds402/A04 特性ブランチの進化はメインラインに統合され、モーション制御機能面は単軸からマルチ軸および典型的な定位／速度／回零モードへと拡張された。同リポジトリの作者は同時にメインリポジトリで CAN フレームワーク再構築を推進しており（1.1 参照）、「アプリケーション層（CANopenNode ソフトウェアパッケージ拡張）→ フレームワーク層（Generic CAN 再構築）」の二線並行で、CAN は依然として現在のコミュニティで最も活発な推進メインラインである。

4. まとめとトレンド観察

• 公式/競技側：睿賽德が 2026 上海オープンソースソフトウェア応用イノベーションコンテスト AI+工業ソフトウェア部門で命題を公表（睿擎プラットフォームがデータ収集-アノテーション-モデル対応-ローコードデプロイツールチェーンを補完、申込締切 10-11、賞金プール 100 万、10-24 上海決勝大会）。これは公式ニュースの静默期間における実質的な対外アクションである；公式ニュース API は連続 15 日目で新規追加なし、elexcon 2026（9/9-11 深圳）まであと 5 日。
• カーネル側：調査期間内はマージゼロ、新規 PR ゼロ（#11776 以降の蓄積期）；CAN フレームワーク再構築 PR #11779 がレビュー討論に入り、「Request changes」意見が出現（STM32 のみ移行のクロス BSP 互換性争議のみ）、メンテナ CYFS3 は CAN_V2 フレームワークを別途作らずコミュニティ共同推進を呼びかけ——再構築方向はメンテナの支持を獲得し、マージ経路は明朗化しつつある。
• エコシステム側：canopennode-rtt メインラインに CiA402 マルチ軸 + PP/PV/Homing の 2 コミットが着地（09-03/09-04）、DS402 モーション制御能力面が拡大し、メインリポジトリのフレームワーク再構築と「アプリケーション層 + フレームワーク層」の二本線を構成。
• 直近 3 日のトレンド（09-02 ~ 09-04）：Tencent IoT SDK 設定 PR、CAN フレームワーク再構築 PR 提出（09-02）→ CPPPATH 衛生マージ #11776、コンテスト命題公表、CiA402 マルチ軸コミット、CAN 再構築 PR レビュー開始（09-03）→ CiA402 PP/PV/Homing コミット、CAN 再構築 PR がメンテナ支持獲得、公式静默 15 日目（09-04）。現在の推進メインラインは「CAN エコシステム深度推進（アプリケーション層拡張 + フレームワーク層再構築）+ 公式コンテスト開発者運営」。

付録：情報源検証表