調査期間:過去 24 時間(2026-08-25 11:18 ~ 2026-08-26 11:18 北京時間) 情報源:RT-Thread 公式ニュース API、GitHub(org: RT-Thread / topic: rt-thread / メインリポジトリ commits / branches / releases)、Google News アグリゲーション(zh-CN / en-US、プロキシ経由)、HN、EET-China など(詳細は付録の情報源確認表を参照)


インデックス

    1. カーネルとリリース動向
      • Cortex-M4 ハードウェアスタック保護(HW Stack Guard)サポートがカーネルにマージ(08-26)
      • finsh クリーンアップ:廃止マクロ FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS を削除(08-26)
      • utest コンソールバッファ制約とルネサス RA6W1 BLE OTA 生成最適化(08-25 ~ 08-26)
    1. 公式・コミュニティ活動
      • 公式ニュース API は 6 日連続で新規なし、睿擎 Workshop は明日(08-27)開催(08-26)
    1. エコシステムとベンダー対応
      • canopennode-rtt:LSS 起動永続化を master にマージ、LSS Store 設定永続化を追加(08-25)
      • GD32 下流 BSP ブランチでペリフェラルサポートを補完:GD32107C-EVAL / DMA(08-26)
      • エコシステム参考:awtk 定例更新 / gd32_rt-thread master 定例同期(08-25 ~ 08-26)
    1. 業界応用
      • 調査期間内に新規の独立報道なし、直近 3 日間のトレンド回顧(08-24 ~ 08-26)
    1. まとめとトレンド観察
  • 付録:情報源確認表

1. カーネルとリリース動向

1.1 Cortex-M4 ハードウェアスタック保護(HW Stack Guard)サポートがカーネルにマージ

日付:2026-08-26(10:37 北京時間にマージ) 出典RT-Thread/rt-thread commit e2e6245a

メインリポジトリの調査期間内にカーネルレベルの機能が 1 件マージされた:[arm][cortex-m4] Add hardware stack guard support。コミュニティ開発者の hanzhijian がコミットし(author 時間 08-25 09:19)、コアメンテナーの Rbb666 が 08-26 10:37(UTC 02:37)にマージした。このコミットはハードウェア MPU ベースのスタックオーバーフロー保護(RT_USING_HW_STACK_GUARD)を、従来サポートしていた Cortex-M7 / Cortex-M33 から Cortex-M4 へ拡張する——後者は M シリーズの中で最も普及しているカーネルクラスであり、ハードウェアスタック保護の実装は意義が大きい。主要な変更は libcpu/arm/cortex-m4/ に集中している:M7 の MPU レイヤーと整合する mpu.c / mpu.h / mputype.h を新規追加(唯一の差異は M4 に L1 キャッシュがないため、cacheability ビットが 3 つに削減される点);cpuport.crt_hw_stack_guard_init() を新規追加;context_gcc.S#include <rtconfig.h> を補い、PendSV コンテキストスイッチ経路で rt_hw_mpu_table_switch() を呼び出す;SConscript はメモリ保護を無効化した際に mpu.c を除外する。参考 BSP は bsp/stm32/stm32f407-fk407m2-zgt6(正点原子 STM32F407 ボード):board.h/board.c で NUM_STATIC_REGIONSstatic_regions[] を定義し、Flash 領域を読み取り専用としてマーク。全体は RT_USING_MEM_PROTECTION スイッチで制御され、デフォルトでは有効にならない。これは v5.3.0-beta ブランチの成立(08-24)後にメインブランチへマージされた最初のカーネルレベル機能コミットであり、v5.3.0 のカーネル堅牢性の方向性に一筆加えるものとなった。

1.2 finsh クリーンアップ:廃止マクロ FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS を削除

日付:2026-08-26(10:53 北京時間) 出典RT-Thread/rt-thread commit 0305faf8

創業者のBernard Xiongが08-26 10:53(UTC 02:53)に[finsh] Remove deprecated FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(対応PR #11734)を直接プッシュし、廃止されたFINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIASマクロのコードベース内での使用をすべて削除した。合計19ファイル、+124/-81行で、allwinner(sunxi-hal disp2のデバッグ・テストファイル)、apm32(drv_common.c)、at91(at91sam9260 reset.c)、fujitsu(mb9x nand.c)、simulator(board.c / module_win32.c)などのBSP、およびdfs_v1 / dfs_v2のdfs_posix.cコンポーネントコードをカバーする。FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIASはfinshコンポーネントの歴史においてコマンド出力に別名を付けるために使われた旧マクロであり、今回の整理はコードモダナイゼーションの締めくくりに属し、昨日のRA8D1マージと同様に「整理期間」のリズムの一部である。マージチャネルが回復した後、メインブランチは低リスクの整理と機能追加の2種類のコミットを交互に進め、v5.3.0正式リリースの準備を進めている。

1.3 utestコンソールバッファ制約とルネサスRA6W1 BLE OTA生成最適化

日付:2026-08-25 22:04 ~ 2026-08-26 10:42 情報源RT-Thread/rt-thread commits 45679c79 / 64f1fa4a

調査期間内に別途2件のマージあり(個別掲載なし)。其一、CYFSがコミットし、Rbb666が08-26 10:42にマージした[utest] Enforce minimum console buffer size(src/Kconfig、utestコンソールバッファに最小長制約を設定、テストフレームワークの設定検証を強化するもの)。其二、rcitachがコミットし、Rbb666が08-25 22:04にマージしたルネサスRA6W1 BSPの改善——Improve BLE OTA image generation to avoid executing OPEN every time a flash erase and write operation occursbsp/renesas/ra6w1-ek/配下のra6w1_ospi_flash.cscripts/gen_rrq61_flash_image.pyを変更し、BLE OTAイメージ生成フローを最適化して、Flashの消去・書き込みのたびにOPENコマンドが実行されるのを回避した。RA6W1(ルネサスBLEシングルチップ)BSPは08-05の初版、08-11の第2期ペリフェラル追加に続いてさらに磨きがかかり、サードパーティ/コミュニティによる継続的なイテレーションの特徴が明瞭である。

2. 公式・コミュニティイベント

2.1 公式ニュースAPIは6日連続で新規追加なし、睿擎Workshopは明日(08-27)開催

日付:2026-08-26 情報源RT-Thread公式ニュースAPI / 電子工程專輯(Google News経由)

公式ニュースAPI(rt_orgカテゴリ)は依然として5件の旧エントリのままで、最新は2026-06-17のアブダビ投資フォーラム報道、約2か月遅延しており6日連続で新規追加なし。news / activityカテゴリのインターフェースは引き続き「分類データが存在しません」を返している。メディア側では、Google Newsで”RT-Thread”を検索(zh-CNとen-USの3日間ウィンドウ)したところ両方とも0件で、ニュース面は完全に平穏。睿擎の7日間ウィンドウでも依然として08-18の登録 / 08-19のDSMC+FPGA / 08-21のカウントダウンの旧記事のみがヒットし、新たな予熱はなく、残りはフォード領睿、吉利智擎ハイブリッドなどの分割ノイズである。明日(08-27)、上海で「睿擎工業平台 Workshop:EtherCATリアルタイム制御と工業ソリューション実践」が正式に開催され、今週の公式発信における最重要の観察ポイントとなる。明日のレポートでは会後の報道を重点的に確認すべきである。

3. エコシステムとベンダー適応

3.1 canopennode-rtt:LSS起動の永続化をmasterにマージ、LSS Store設定永続化を新規追加

日付:2026-08-25(15:13 ~ 17:36 北京時間) 情報源wdfk-prog/canopennode-rtt

昨日詳報の CANopenNode 統合パッケージのブランチ開発は本日メインラインにマージされた:feat/lss-precan-persistence ブランチの 3 つのコミット(feat[canopennode][lss]: add backend-neutral startup persistence、ストレージ入口の簡素化リファクタリング、EEPROM provider と AT24CXX のデカップリングリファクタリング)が 08-25 15:13 に一括で master にマージされた。その後 08-25 17:36 に再び master で新規コミット feat[canopennode][lss]: persist LSS Store configuration(b4695346)が追加された——LSS(CiA 305 ノード層設定サービス)Store 設定の永続化を実現し、前述の「backend-neutral 起動永続化」と呼応する:EEPROM ストレージバックエンドはすでに provider として抽象化され、LSS パラメータはノードの電源投入後に復元可能となり、産業フィールドバス設定のディスク永続化方向へさらに一歩前進した。リポジトリは別途新ブランチ feat/j08-lss-runtime-bitrate を立て、LSS ランタイムビットレート方向を指向しており、進行中の開発に属する。08-17 以降の NMT ハートビート監視マスター、SDO ブロック転送、ASCII ゲートウェイ、ストレージ診断の一連のマージと合わせて、このサードパーティパッケージの産業用 CANopen 方向への深耕ペースは衰えていない。

3.2 GD32 下流 BSP ブランチがペリフェラルサポートを補完:GD32107C-EVAL / DMA

日付:2026-08-26(09:37 ~ 11:08 北京時間) 情報源GD32-MCU-IOT/gd32_rt-thread

GD32 エコシステム下流同期リポジトリ gd32_rt-thread の調査期間内の 2 つのブランチコミット(いずれもメインリポジトリ master に未マージ、エコシステム参考としてマーク):ブランチ 107c は 08-26 11:08 に Add gd32107c-eval usart i2c spi and dma support をコミットし、GD32107C-EVAL ボード向けに USART / I2C / SPI / DMA ペリフェラルドライバサポートを補完した。ブランチ dma_fun は 08-26 09:37 に Add DMA-related modifications をコミットし、DMA 関連機能の修正を行った。GD32F107C は兆易創新の接続型製品ラインに属し、2 つのコミットの方向性は一致しており、GD32 側の RT-Thread 上でのペリフェラルドライバの継続的な補完を反映している(これまでの f503_dma / 470i-eval / f303c_start などのブランチも同類であり、一部はすでにマージ済み)。master ブランチは 08-19 以降新規マージはない。

3.3 エコシステム参考:awtk 定例更新 / gd32_rt-thread master 定例同期

日付:2026-08-25 ~ 2026-08-26 情報源zlgopen/awtk / GD32-MCU-IOT/gd32_rt-thread

topic:rt-thread の直近 1 週間のアクティブリポジトリのその他の項目はいずれも定例動向である:zlgopen/awtk は 08-25 18:08 に web gif サポートなどをコミット(汎用 GUI/Web の改善であり、RT-Thread とは直接の関連はない)。h120d-protocol / gdr は調査期間外または既報。いずれもエコシステム参考としてマークし、個別項目としては記載しない。

4. 業界応用

4.1 調査期間内に新規の独立報道なし、直近 3 日間のトレンド回顧

日付:2026-08-24 ~ 2026-08-26 情報源:各項目を参照

業界応用側では調査期間内に新規の独立した公開報道はない(gnews 二言語 3 日間の調査期間はいずれも 0 件)。直近 3 日間のトレンド回顧:

  • v5.3.0 バージョンサイクルの推進(08-24 より):beta ブランチ確立後、メインブランチは「クリーンアップ+機能」の二本立てで推進——finsh 廃止マクロのクリーンアップ(08-26)、Cortex-M4 ハードウェアスタック保護(08-26)はいずれも v5.3.0 に向けた助走;産業制御/ネットワーク(AF_UNIX)などの機能は正式版リリースに伴い公開される;
  • NXP i.MX RT1180 BSP の大型更新に EtherCAT を含む(08-21):産業制御リアルタイムバス機能が NXP クロスオーバー MCU プラットフォームで実現(+3579 行、HyperRAM/マルチコア/rpmsg-lite/NetC サポート)、v5.3.0-beta ブランチはまさに RT1180 のマージ点の上に構築されている;
  • 睿擎産業プラットフォーム Workshop が明日開催:8 月 27 日上海「EtherCAT リアルタイム制御と産業ソリューション実戦」、RT1180 の EtherCAT 機能と公式+エコシステムの二本立てを形成、明日は会合後レポートの観察期間となる;
  • CANopen エコシステムのサードパーティ実装が深化(08-17 → 08-26):canopennode-rtt が連続更新で NMT/SDO/ストレージ診断/ASCII ゲートウェイをカバー、LSS 起動と Store 設定の永続化が本日 master にマージ、産業フィールドバス方向は引き続き活発;
  • GD32 ペリフェラルドライバの補完(08-26):GD32107C-EVAL の USART/I2C/SPI/DMA ブランチコミット、兆易創新エコシステムの RT-Thread 上でのカバレッジが引き続き拡大。

5. 総括とトレンド観察

  1. カーネル級機能の回帰:Cortex-M4 ハードウェアスタック保護(HW Stack Guard)がマージされ、ハードウェア MPU によるスタックオーバーフロー防止が M7/M33 から M シリーズ最大導入量のコアに拡張、v5.3.0-beta 確立後メインブランチ初のカーネル機能コミットであり、参考実装は正点原子 STM32F407 ボード(デフォルト無効、明示的な有効化が必要)。
  2. v5.3.0 前のクリーンアップ期のシグナル:Bernard Xiong が finsh 廃止マクロ FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS の全リポジトリクリーンアップを直接プッシュ(19 ファイル、+124/-81)、utest Kconfig 制約と合わせて、メインブランチは「クリーンアップ+機能」の二本立てでバージョン前整理のリズムを呈している。
  3. サードパーティ産業制御エコシステムが引き続き活発:canopennode-rtt は昨日ブランチ開発から当日 master にマージし LSS Store 設定の永続化を追加、さらに実行時 bitrate の新ブランチを別途作成;CANopen 方向は既に 10 日連続で実質的なコミットがある。
  4. ベンダ側ペリフェラルの補完:GD32 下流リポジトリ GD32107C-EVAL が USART/I2C/SPI/DMA を補完(ブランチ開発中);瑞薩 RA6W1 BLE OTA 生成スクリプトの最適化がマージ、RA6W1 BSP は第三回目のブラッシュアップに入る。
  5. ニュース側は連続 6 日間平静:公式 API は依然 06-17 まで遅延、gnews 二言語 3 日間ウィンドウで 0 ヒット;明日の睿擎 Workshop は今週唯一確定している公式活動の観察点であり、明日のレポートで会合後レポートと公式発表を確認することを推奨。
  6. 限界の説明:gnews は「RT-Thread」検索のノイズが高い(分割マッチで Rotten Tomatoes/フォード領睿/吉利智擎など)、本ウィンドウのニュース側 0 件の新規は公式 API+GitHub 全量核查+複数組の gnews クロス検証で確認済み、GitHub 側の情報が主要な増分である。

付録:情報源核查表

情報源 調査結果
RT-Thread 公式ニュース API(rt_org) 旧エントリ 5 件、最新 2026-06-17、6 日連続で新規追加なし
RT-Thread 公式ニュース API(news / activity) 6 日連続で「分類データが存在しません。管理者に連絡してください」を返却
GitHub org: RT-Thread(sort=pushed) rt-thread 08-26 02:53 UTC(4 commits、収録);packages 08-24 17:35(調査期間外);env / smart-build 08-17(調査期間外)
rt-thread メインリポジトリ commits(master) 調査期間内 4 件:finsh 廃止マクロ整理(08-26 10:53、収録);utest Kconfig(08-26 10:42、収録);Cortex-M4 スタック保護(08-26 10:37、収録);RA6W1 BLE OTA(08-25 22:04、収録)
rt-thread ブランチ v5.3.0-beta HEAD=6ea68279(RT1180 マージ点 08-21)、独立コミットなし、master に 5 件遅れ;lts-v5.2.x 変化なし
rt-thread tags / releases v5.2.2(2025-10-31)が依然最新、新規 tag なし、新規 release なし
GitHub 検索 topic:rt-thread(pushed>08-18) 5 リポジトリ:canopennode-rtt(08-25 17:36、収録);gd32_rt-thread(ブランチ 107c/dma_fun 08-26、収録);awtk(定例、エコシステム参考);h120d-protocol / gdr(無関係または既報)
canopennode-rtt ブランチ 新規 feat/j08-lss-runtime-bitrate(LSS 実行時ビットレート、進行中);feat/lss-precan-persistence は master にマージ済み
Google News “RT-Thread” when:3d(zh-CN プロキシ経由) 0 件
Google News RT-Thread when:3d(en-US プロキシ経由) 0 件
Google News 睿擎 when:7d(プロキシ経由) 17 件中関連は 08-18 申込 / 08-19 DSMC+FPGA / 08-21 カウントダウンのみ(いずれも既報)、残りはフォード領睿/吉利智擎などの分割語ノイズ、新規予熱なし
Google News 睿賽德 when:7d 1 件:08-24 長沙サロン/業界サミット報道(昨日のレポートに収録済み)
fetch_news.py(24h 期間) 候補 8 件すべてノイズ(HN “threads” 誤マッチ、riscv.org 無関係ブログ)、すべて除外