調査期間：過去 24 時間（2026-08-19 11:18 ~ 2026-08-20 11:18 北京時間） 情報源：RT-Thread 公式ニュース API、GitHub（org: RT-Thread / topic: rt-thread / メインリポジトリ commits / releases）、Google News アグリゲーション（zh-CN、プロキシ経由）、Beningo 2026 RTOS Performance Report、HN など（詳細は付録の情報源検証表を参照）

インデックス

    1. カーネルとバージョン動向
      • memheap 二重解放防止をマージ：release ビルドで重複 free がヒープ台帳を破壊しなくなる（08-20）
      • バージョン状態は安定：v5.2.2 変わらず、期間内に新規 release なし（08-20）
    1. 公式・コミュニティ活動
      • 公式ニュース API は期間内も新規追加なし（08-20）
    1. エコシステムとソフトウェアパッケージ
      • サードパーティ CANopenNode 統合パッケージが継続的にイテレーション：SDO ブロック転送検証と ASCII ゲートウェイ MSH ブリッジ（08-19~08-20）
      • エコシステム参考：awtk / gd32_rt-thread / h120d-protocol（08-20）
    1. 業界応用特集章（産業 / ロボット / エンボディドインテリジェンス）
      • 睿擎プラットフォーム DSMC+FPGA 通信帯域が 90MB/s に向上：16 ビットバス + rt_event イベント駆動 DMA（08-19）
      • RT-Thread が Beningo 2026 RTOS 性能レポートの被試験リストに選出（08-19）
    1. まとめとトレンド観察
  • 付録：情報源検証表

1. カーネルとバージョン動向

1.1 memheap 二重解放防止をマージ：release ビルドで重複 free がヒープ台帳を破壊しなくなる

日付：2026-08-20（09:48 北京時間マージ）　出典：RT-Thread/rt-thread commit 8234a36

メインリポジトリの期間内で唯一の新規マージ：[kernel/memheap] fix: stop invalid frees from corrupting heap（作者 Hui Su、メンテナ Rbb666 がマージ、commit 8234a36）。コミット説明によると、RT_DEBUGING_ASSERT が無効な場合、RT_ASSERT() は実行を中断しなくなり、release ビルドで連続して発生する重複 free が後続ロジックまで進み、memheap のヒープ統計と空きリストを破壊する。修正はブロック検証完了後に直接 return することで、不正な解放がヒープ台帳を更新できなくする。コミットに添付された再現データ（double-free：used=64 / alloc=224 / free=64 → 解放後 used が 4294959232、すなわち 32 ビットオーバーフロー）は脆弱性の結果を直感的に示している。修正は scons -C bsp/qemu-vexpress-a9 ビルドで検証済み。これは 08-17 の AF_UNIX 大型機能マージに続くカーネル側の防御的強化であり、release ビルドの堅牢性修正に属する。

1.2 バージョン状態は安定

日付：2026-08-20　出典：rt-thread releases

最新正式バージョンは依然 v5.2.2（2025-10-31 リリース）で、期間内に新規 release・プレリリースなし。packages インデックスリポジトリも期間内に新規マージなし（直近のマージは 08-19 09:17 の LiME-TM で、昨日報道済み）。

2. 公式・コミュニティ活動

2.1 公式ニュース API は期間内に新規追加なし

日付：2026-08-20　出典：RT-Thread 公式ニュース API

公式ニュース API（rt_org カテゴリ）は依然 5 件の旧エントリで、最新は 2026-06-17 のアブダビ投資フォーラム報道であり、約 2 か月遅延したままで改善は見られない。news/activity カテゴリのインターフェースは空を返す。8 月 18 日に報道済みの 8 月 27 日上海睿擎産業プラットフォーム Workshop（EtherCAT 実践）と 8 月 17 日の AIoT コンテストランキングはいずれも公式 API に同期されておらず、公式情報の出口は実際の動向に対して更新ペースが遅れ続けている。期間内に新たなサミット、ハッカソン、大学プログラムの公開情報もない。

3. エコシステムとソフトウェアパッケージ

3.1 サードパーティ CANopenNode 統合パッケージが継続的にイテレーション（本期間のエコシステム側最大の活発点）

日付：2026-08-19 ~ 2026-08-20　出典：wdfk-prog/canopennode-rtt commits

RT-Thread 向け CANopenNode 統合パッケージ（wdfk-prog/canopennode-rtt、topic: rt-thread、新規プロジェクト、star 数はまだ少ない）の調査期間内に連続2回の機能コミット：

  • 08-19 14:42 北京時間：ASCII gateway MSH コンソールブリッジを追加（CANopen ASCII ゲートウェイコマンドを RT-Thread MSH shell 経由で対話）；
  • 08-20 11:12 北京時間：SDO ブロック転送（block transfer）チェックサポートを追加。

08-17/08-18 にマージ済みの heartbeat 監督 NMT マスター例、GFC プロトコル診断、MCU 側 SDO クライアントチェックと合わせて、本パッケージは「サンプル先行、機能ごとに順次補完」のペースで急速に形を成しつつあり、NMT/SDO/GFC などの CANopen 中核サービスをカバーし、産業用フィールドバスシーンを指向している。アーリーステージのプロジェクト観察対象に属し、エコシステム動態として収録する。

3.2 エコシステム参考（専項以外 / 辺缘動態）

日付：2026-08-20　情報源：GitHub topic:rt-thread 直近一週間の活発なリポジトリ

  • awtk（zlgopen、08-20 push）：調査期間内はドキュメント改善のみ、汎用組み込み GUI フレームワークの通常コミットで、RT-Thread との直接的な関連なし（専項以外）；
  • gd32_rt-thread（GD32-MCU-IOT、08-19 push）：rt-thread メインリポジトリの下流ミラー同期、独自コンテンツなし；
  • h120d-protocol（H4ck3rTR、08-18 push）：第三者による Holy Stone H120D ドローン WiFi プロトコルのリバースエンジニアリングドキュメント、RT-Thread 内部構造に関与、規模は小さく、エコシステム参考としてのみ。

4. 業界応用専章（産業 / ロボティクス / エンボディドインテリジェンス）

4.1 睿擎プラットフォーム DSMC+FPGA 通信帯域幅が 90MB/s に向上

日付：2026-08-19（18:15 北京時間）　情報源：電子工程専輯（Google News 経由で収録） / EET-China 原文

電子工程専輯が「睿擎プラットフォーム DSMC+FPGA 通信速度が 90MB/s に向上」技術記事を掲載（EET-China 原サイトは到達不可、本文は検索要約により検証）：睿擎プラットフォーム（睿擎パイ RK3506J 産業ボード + 公式 FPGA 拡張ボード）の DSMC パラレルバスが 16 ビット通信をサポートするようアップグレードした後、FPGA 実測通信帯域幅が 90MB/s に向上。記事はアップグレード前後のドライバ機構を比較：同期機構を「なし（同期ブロッキング）」から rt_event イベント駆動に変更、単回転送量を 4 バイトから 2KB（DMA 最大単回）に向上、さらにバースト設定を最適化し、CPU 占有が顕著に低下。これは睿擎 26.08.06 バージョン機能（8 月 13 日リリース配信予告の口径は 89MB/s）の実測技術的展開である；ハードウェア基盤は RK3506J（トリプルコア Cortex-A7 + シングルコア Cortex-M0、最高 1.5GHz）の DSMC/Flexbus パラレルバス（ハードウェア帯域幅 400MB/s、FPGA 高速データ収集に直結）。この進展は 8 月 27 日上海 EtherCAT リアルタイム制御 Workshop とともに睿擎産業プラットフォームの産業制御通信の主線に属し、方向性はモーション制御 + FPGA データ収集の低遅延・高帯域幅パスである。

4.2 RT-Thread が Beningo 2026 RTOS 性能レポートの参測リストに選出

日付：2026-08-19（19:30 北京時間）　情報源：電子工程専輯「2026年RTOS性能榜単出炉、PX5 RTOSが性能首位を獲得」 / Beningo 2026 RTOS Performance Report

EE Times Japan が Beningo（Embedded Group）2026 RTOS 性能レポートの公開を報道：同レポートは独立系ベンチマークであり、実機の Cortex-M ハードウェア上で Eclipse Thread-Metric スイートを用いて 8 種類の RTOS——PX5 5.3.1、ThreadX 6.5.1、FreeRTOS 11.3.0、Zephyr 4.4.1、Arm Keil RTX5 5.9.1、RT-Thread、NuttX、Micrium µC/OS-III——をテストしている。テストには 9 項目のネイティブ API テスト（基本処理、協調/プリエンプティブスケジューリング、メモリ割り当て、メッセージ処理、同期、割り込み処理、割り込みプリエンプション、割り込みレイテンシのオシロスコープ実測など）および POSIX API の比較が含まれる。結果のトップニュースは PX5 の優勝：ThreadX は最大 30.2% 遅く、FreeRTOS は最大 80.7% 遅く、Zephyr は最大 45.3% 遅い。RT-Thread は 8 種類の参測対象のうち唯一中国発のオープンソース RTOS として選出されたが、具体的な順位と明細はメール購読による無料レポートのダウンロードが必要；レポートの前年比データ（2024 vs 2026）は FreeRTOS/ThreadX/Zephyr/PX5 のみを対象とし、RT-Thread は今回新たに追加された参測対象である。コミュニティにとって、これは RT-Thread が国際的な独立系ベンチマークの視野に入ったという外部検証シグナルであり、性能上の位置づけはレポートの正式内容に基づくものとする。

5. まとめとトレンド観察

  1. カーネル側は「消化期間 + 防御的強化」：AF_UNIX ソケット（08-17）以降、調査期間内で最初にマージされたのは memheap の二重解放防止（08-20）であり、release ビルド（アサーション無効）下で重複 free がヒープの台帳を破壊する問題を修正；大型機能は次のリリースに伴って登場する見込み。
  2. 睿擎産業プラットフォームが今月のメディア側の主軸に：DSMC 16 ビットバスアップグレード + rt_event によるイベント駆動 DMA で FPGA 通信 90MB/s を実現、続けて 8/27 EtherCAT Workshop の予熱、産業用制御のリアルタイム制御方向で連続的な発信。
  3. 国際ベンチマークでの露出：RT-Thread が初めて Beningo 2026 RTOS 性能レポートの 8 種類の参測リストに名を連ねる（唯一の国産オープンソース RTOS）、性能上の位置づけはレポート全文の公開を待つ。
  4. エコシステムの活発さは GitHub とサードパーティメディアが担う：CANopenNode 統合パッケージなどサードパーティプロジェクトの迅速なイテレーション、公式ニュース API が約 2 か月遅れている状況が継続（最新は依然として 06-17）、公式情報の出口の回復が急務。
  5. 限界に関する説明：EET-China 原サイトに到達不可、DSMC と RTOS ランキングの 2 本の本文詳細は検索要約とレポート公式ページによる確認に依存、RT-Thread の性能レポートにおける具体的な順位は取得できなかった。

付録：情報源確認表

情報源 検証結果
RT-Thread 公式ニュース API（rt_org） 旧エントリ 5 件、最新 2026-06-17、調査期間内の新規なし；news/activity は空
GitHub org: RT-Thread（sort=pushed） rt-thread メインリポジトリ 08-20 01:48Z push（memheap 修正、収録）；packages 08-19 01:17Z（LiME-TM、昨日カバー済み）；env/smart-build 08-17、調査期間外；その他のリポジトリは活動なし
rt-thread メインリポジトリ commits 調査期間内 1 件：[kernel/memheap] fix: stop invalid frees from corrupting heap（8234a36、08-20 09:48 北京時間マージ）
rt-thread / packages releases v5.2.2（2025-10-31）が依然最新、新規 release なし、プレリリースなし
GitHub 検索 topic:rt-thread（pushed>08-13） 5 リポジトリ：canopennode-rtt（調査期間内 2 コミット、収録）/ awtk（ドキュメント改善のみ、専項外）/ gd32_rt-thread（下流ミラー）/ gdr（08-18 カバー済み）/ h120d-protocol（エコシステム参考）
Google News “RT-Thread” when:3d（プロキシ経由） 7 件：有効 2 件（睿擎 DSMC 90MB/s 08-19、RTOS 性能ランキング 08-19、いずれも収録）；Workshop 予熱（08-18 カバー済み）；AIoT 大会ランキング（08-17 カバー済み）；その他ノイズ（仙剣懐古、CIGDC ゲーム工委挨拶、RISC-V 城市行長沙站）は除外
Google News “睿擎” when:3d（プロキシ経由） 有効 1 件（DSMC 90MB/s、重複ヒット）；その他は自動車マーケティングノイズ（領睿 SUV、智擎ハイブリッド等）を除外
Google News “睿賽德” when:3d（プロキシ経由） 0 件
fetch_news.py（24h 期間） 候補 6 件：gh 2 件 + HN 4 件、HN はすべて threads の誤マッチノイズで除外；canopennode-rtt/awtk は上記参照
EET-China 原サイト / gnews リダイレクト 原サイト到達不可（web_extract タイムアウト、プロキシ curl 失敗）、内容は web_search 要約と公式ページでクロス検証
Beningo 2026 RTOS Performance Report 公式サイト到達可能、参加 8 製品のリスト、9 項目のネイティブ API テストと前年比基準を検証済み